做直播券的网站有多少,购物网站服务器价格,网站做水印有没有影响,芜湖市住房和城乡建设厅网站首页激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器#xff0c;其工作原理与一般的雷达系统类似#xff0c;通过发射激光光束来探测目标#xff0c;并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据#xff0c;这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技…
激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器其工作原理与一般的雷达系统类似通过发射激光光束来探测目标并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术可以准确的获取高精度的物理空间环境信息测距精度可达厘米级因此该项技术成为汽车自动驾驶、无人驾驶、定位导航、空间测绘、安保安防等领域最为核心的传感器设备。
激光雷达
激光雷达的分类
从技术原理来看激光雷达的类型主要有两种
旋转式激光雷达通过多束激光竖列而排绕轴进行360°旋转每一束激光扫描一个平面纵向叠加后呈现出三维立体图形。多线束激光雷达可分为16线、32线、64线线束越高可扫描的平面越多获取目标的信息也就越详细线束低的激光雷达由于点云密度较低容易带来分辨率不高的问题http://hiphotos.baidu.com/feed/pic/item/5fdf8db1cb134954afce33f05a4e9258d0094a56.jpg
固态激光雷达摒弃了原有的机械扫描方式采用相控阵原理有许多个固定的细小光束组层通过每个阵元点产生光束的相位与幅度以此强化光束在指定方向上的强度并压抑其他方向的强度从而实现让光束的方向发生改变。http://hiphotos.baidu.com/feed/pic/item/21a4462309f79052dbf59caa00f3d7ca7acbd5b8.jpg
由于固态式激光雷达不具备旋转组件这在一定程度降低了硬件成本和磨损消耗且在个别光束阵元损坏的前提下固态式激光雷达整体仍可持续工作在可靠性上实现了大大提升。
激光雷达的主要应用领域
激光雷达的下游应用领域核心是扫地机器人、AVG小车、汽车自动驾驶、无人驾驶、空间测绘和无人机等领域。从目前全球激光雷达企业的下游应用领域分布来看居多的仍然是智能汽车和机器人领域。
激光雷达厂商
首先咱们还是先看前三甲Velodyne、Quanergy、Waymo。 VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达 技术参数 激光线数16线 测量范围高达100m 测量精度±3cm 支持两次回波 垂直测量角度范围30°15°到15° 垂直方向角度分辨率2° 水平方向测量角度范围360° 水平方向角度分辨率0.1°到0.4° 测量频率5到20Hz 可以通过网络浏览器监测和改变电机的转速 激光安全等级1级人眼安全 激光波长905nm 传感器功率8W典型值 工作电压9-32V 重量830g 外形尺寸103mmX72mm 振动测试500m/sec² 振幅持续时间11msec 振动5 Hz to 2000 Hz, 3G rms 防护等级IP67 工作温度10℃到60℃ 储存温度-40℃到105℃
输出 每秒高达30万个测量点输出 100M快速以太网连接 数据包包含距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间 支持外接GPS
激光雷达市场 毫米波雷达
毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达。通常毫米波是指30300GHz频域(波长为110mm)的电磁波毫米波的波长介于厘米波和光波之间因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。
毫米波在5G通信、卫星遥感、导弹制导、电子对抗等领域有着广泛的应用而近年来随着元器件水平的不断提升电路设计、天线技术等相关技术日益发展和不断成熟毫米波雷达的在汽车方面的应用也获得了很大的发展。 毫米波雷达分为远距离雷达LRR和近距离雷达SRR由于毫米波在大气中衰减弱所以可以探测感知到更远的距离其中远距离雷达可以实现超过200m的感知与探测。毫米波雷达的多项优势使其目前在汽车防撞传感器中占比较大根据IHS的数据毫米波/微波雷达摄像头在汽车防撞传感器中占比达到了70%。
同超声波雷达相比毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、摄像头等光学传感器相比毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强具有全天候全天时的特点。另外毫米波雷达的抗干扰能力也优于其他车载传感器。
雷达对比
https://wenku.baidu.com/view/eb20add24793daef5ef7ba0d4a7302768e996ffa.htmlhttps://blog.csdn.net/SLAMTEC/article/details/82841699https://blog.csdn.net/yuelcay/article/details/73161092http://desktop.arcgis.com/zh-cn/arcmap/10.3/manage-data/las-dataset/what-is-lidar-data-.htmhttp://www.cheyun.com/content/22512https://blog.csdn.net/m0_38087936/article/details/81480455
