网站做服装那个平台好一点,江苏住房和城乡建设厅网站,网站有风险提示怎么办,wordpress备份 方案1、CAN与CANopen的共同点与不同点#xff1a;CAN只定义了物理层与链路层#xff0c;而没有定义用户层#xff0c;用户可根据自己的需要定义一些网络上的通信约定#xff1b; CANopen是在CAN的基础上定义了用户层#xff0c;即规定了用户、软件、网络终端等之间用来进行信…1、CAN与CANopen的共同点与不同点CAN只定义了物理层与链路层而没有定义用户层用户可根据自己的需要定义一些网络上的通信约定 CANopen是在CAN的基础上定义了用户层即规定了用户、软件、网络终端等之间用来进行信息交换的约定。 2、从OSI网络模型的角度来看同现场总线网络一般只实现了第1层(物理层)、第2层(数据链路层)、第7层(应用层)。因为现场总线通常只包括一个网段因此不需要第3层(传输层)和第4层(网络层)也不需要第5层(会话层)第6层(描述层)的作用。CAN(Controller Area Network)现场总线仅仅定义了第1层、第2层(见ISO11898标准)实际设计中这两层完全由硬件实现设计人员无需再为此开发相关软件(Software)或固件(Firmware)。同时CAN只定义物理层和数据链路层没有规定应用层本身并不完整需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符、8字节数据的使用。而且基于CAN总线的工业自动化应用中越来越需要一个开放的、标准化的高层协议这个协议支持各种CAN厂商设备的互用性、互换性能够实现在CAN网络中提供标准的、统一的系统通讯模式提供设备功能描述方式执行网络管理功能。3、can2.0是物理层和链路层协议,基本上由硬件来实现,CANOpen是应用层协议基本上由软件来实现
