太原正规的网站制作,短网址api接口,电商网站上信息资源的特点包括,东莞百度网站快速排名bootloader启动流程分析 1、Bootloader的概念和作用 Bootloader是嵌入式系统的引导加载程序#xff0c;它是系统上电后运行的第一段程序。在完成对系统的初始化任务之后#xff0c;它会将Flash中的Linux内核拷贝到 RAM 中去#xff0c;跳转到内核的第一条指令处继续执行它是系统上电后运行的第一段程序。在完成对系统的初始化任务之后它会将Flash中的Linux内核拷贝到 RAM 中去跳转到内核的第一条指令处继续执行从而启动 Linux 内核。由此可见bootloader和 Linux内核密不可分要想了解 Linux内核的启动过程我们必须先得了解 bootloader的执行过程这样才能对嵌入式系统的整个启过程有清晰的掌握。 2、常见的Bootloader X86LILO和GRUB ARM 每一种芯片都会有自己的Bootloader PowerPCppcboot MIPSYAMON U-BOOT支持以上所有平台是bootloader介公认的老大因此接下来要深入学习U-BOOT。 3、Bootloader启动流程分析 Bootloader启动的两个阶段 stage1 和 stage2两大部分。 stage1 主要是一些依赖于 CPU 体系结构的代码。这一阶段的代码主要是通过汇编来实现的。 stage1 为位置无关代码通常在Flash 中运行。所以有的指令为相对寻址可以在任何位置运行。stage2 则是通常用 C 语言来实现这样可以实现更复杂的功能而且代码 会具有更好的可读性和可移植性。 stage1负责的主要任务有 ① 硬件设备初始化包括关闭Watchdog、关闭中断、设置 CPU 的速度和时钟频率、配置SDRAM 存储控制器及 IO、关闭处理器内部指令/数据 Cache 等 ② 为加载Bootloader 的 stage2 代码准备 RAM ③ 复制 Bootloader的 stage2 代码到 RAM 中 ④ 设置堆栈 ⑤ 跳转到 stage2的 C 函数入口点。 stage2 负责的主要任务有 ① 硬件设备的初始化如串口、Flash和网卡等 ② 系统的内存映射检测 ③将内核映像从 Flash 读到 RAM 中 ④ 设置内核启动参数 ⑤ 调用内核。 Bootloader 调用内核的方法就是直接跳转到内核的第一条指令处。在调用内核之前下列的条件必须要满足 1 CPU 寄存器的设置 ① R0 为 0 ② R1 为机器码 ③ R2 为启动参数标记列表在RAM 中的起始基地址。 2CPU 工作模式 ① 必须禁止中断 IRQ 和 FIQ ② CPU 必须设置为 SVC 模式。 3Cache 和 MMU 的设置 ① MMU 必须关闭 ② 指令 Cache 可以打开或关闭 ③ 数据 Cache 必须关闭。 4、uboot简介 U-Boot全称Universal Boot Loader遵循GPL 条款。为什么我们要选用U-Boot 作为Bootloader 呢 ①开放源码 ②对多种嵌入式操作系统内核的支持如Linux、QNX等 ③对多个处理器系列的支持如X86、PowerPC 、ARM等 ④较好的稳定性和可靠性 ⑤功能的设置较为灵活适合U-Boot 调试、操作系统不同引导要求、产品发布等 ⑥丰富的设备驱动源码如串口、以太网等。 5、U-BOOT代码结构分析 U-BOOT目录下有多个子目录分别存放管理不同的源程序。这些目录下所要存放的文件有其规则可以分成三类 第一类目录与处理器体系结构或者开发板硬件直接相关 第二类目录是一些通用的函数或者驱动程序 第三类目录是 U-BOOT 的应用程序、工具或者文档。 U-BOOT目录结构 board 本目录存放与已有开发板相关的文件。每种开发板有一个子目录子目录仅存放与开发板相关的c文件和配置文件不包含开发板CPU架构通用的实现文件。 common 实现基本命令一条命令一个文件 CPU 与CPU 架构相关的目录每款CPU或架构在一个子目录下。其中的子目录都是以 U-BOOT 所支持的 CPU 为名比如有子目录 mips、 mpc8260等每个子目录中都包括Makefile、config.mk、interrupt.c、cpu.c和serials.c和 start.S。 disk 对磁盘的支持 doc 文档目录 drivers 存放设备驱动程序的目录mmc、串口等 examples 一些独立运行的应用程序的例子。 fs 支持的文件系统。如ext2、yaffs2、jffs2等文件系统 include 需要的头文件都在该目录下和各种平台所支持的汇编文件系统配置文件和对文件系统所支持的文件其configs 子目录下与目标 板相关的配置头文件是移植过程中经常要修改的文件。 net 与网络协议栈相关的代码。BOOTP 协议、 TFTP 协议 RARP协议和 NFS 文件系统的实现。 lib 库文件 post 上电自检。 tools 生成U-BOOT的工具例如mkimage等 后面分析uboot时的一些参考手册 1ARM Architecture Reference Manual.pdf 2S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf 3S5PV210_UM_REV1.1.pdf
