西充移动网站建设,揭阳网站建设团队,用文字写美食个人网站设计作品,网站需要哪些费用PI校正环节在经典控制论中非常有用#xff0c;特别是对负反馈控制系统#xff0c;基本上都有PI校正环节。1.下面分别说明比例环节和积分环节的作用#xff0c;以阶跃信号为例。①比例环节单独作用以上分析说明#xff0c;若只有比例环节的控制系统#xff0c;阶跃响应也是… PI校正环节在经典控制论中非常有用特别是对负反馈控制系统基本上都有PI校正环节。1.下面分别说明比例环节和积分环节的作用以阶跃信号为例。①比例环节单独作用以上分析说明若只有比例环节的控制系统阶跃响应也是一个阶跃信号但会存在一定静差且静差值随Kp增大而减小但始终存在不随时间变化。输出的理论波形跟实际的数字控制输出波形会不一致。因为实际数字控制系统每隔一个计算周期运算一次而在这个计算周期中输出量只受上一次的调节参数和中间变量的控制。所以可能会出现超调情况。②比例-积分共同作用拉氏反变换以上分析说明当加入积分项后阶跃响应为一逐渐上升的曲线且误差分量随时间逐渐趋于零KI越大误差分量衰减越快KP越大误差分量衰减越慢。PI校正环节的优缺点比例系数Kp增大则会减小稳态误差减小了上升时间提高了响应速度但会引入并逐渐增大超调量直至系统振荡积分环节提高了系统型别消除稳态误差但参数KI若过大积分作用太强会在大偏差阶段引起过大超调调节时间变长最后振荡。2.PI环节的表达式传递函数微分方程对应的离散方程为写成序列形式写出相应的 z 变换系统方程根据序列形式可以写出程序代码#define Ts 0.00001 // 采样时间
typedef struct PI_Ele{float kp; // 比例环节系数float ki; // 积分环节系数float x1;float x2;float yout;float y1;
} PI_Vector;
#define PI_Macro(PI_Vector v) \ // 算法的宏定义v.yout (v.kpv.ki*Ts)*v.x2-v.kp*x1v.y1; \v.x1 v.x2; \v.y1 v.yout; 转载于:https://www.cnblogs.com/tuxinbang/p/10705442.html
