旅游做网站,免费ppt模板之家,国土局网站建设情况汇报,博文阅读网站建设本期为TechBeat人工智能社区第562期线上Talk。 北京时间1月10日(周三)20:00#xff0c;斯坦福大学博士生—史浩辰的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播#xff01; 他与大家分享的主题是: “学习结构化世界模型用于现实世界中柔性物体的操控”#xff0c;介绍了他的团队在… 本期为TechBeat人工智能社区第562期线上Talk。 北京时间1月10日(周三)20:00斯坦福大学博士生—史浩辰的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播 他与大家分享的主题是: “学习结构化世界模型用于现实世界中柔性物体的操控”介绍了他的团队在智能机器人系统RoboCook来感知、模拟并使用各种工具操控弹塑性物体上所做的研究。 Talk·信息
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主题学习结构化世界模型用于现实世界中柔性物体的操控
嘉宾斯坦福大学博士生 史浩辰
时间北京时间 1月10日(周三)20:00
地点TechBeat人工智能社区
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Talk·介绍
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人类擅长通过灵活使用工具来执行复杂的软体操纵任务比如面包烘焙需要用刀切面团和用擀面杖将其压平。工具使用常被视为人类认知的标志但由于理解工具与物体交互的挑战自主机器人的工具使用仍然受限。我们开发了一个智能机器人系统RoboCook来感知、模拟并使用各种工具操控弹塑性物体。
Talk大纲
1、背景知识
2、物理仿真粒子动力学学习
3、RoboCraft
4、RoboCook
5、总结
Talk·预习资料
▼ 论文链接 http://dpi.csail.mit.edu/dpi-paper.pdf 论文链接 https://arxiv.org/pdf/2205.02909.pdf 论文链接 https://journals.sagepub.com/doi/epub/10.1177/02783649231219020 论文链接 https://arxiv.org/pdf/2306.14447.pdf Talk·提问交流
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Talk·嘉宾介绍
▼ 史浩辰
斯坦福大学·博士生
我是斯坦福大学计算机科学博士一年级学生指导老师是Karen Liu。我对挑战性的机器人操控和运动任务感兴趣。在斯坦福大学攻读硕士期间我与Jiajun Wu、Huazhe Xu和Yunzhu Li合作研究了机器人学和计算机视觉特别是可变形物体的操纵其中 RoboCook获得了2023 年 CoRL 的最佳系统论文在威斯康星大学麦迪逊分校本科期间我与Michael Gleicher和Danny Rakita合作研究了机器人学和运动规划。
个人主页: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id36904 关于TechBeat人工智能社区
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