成都艾邦视觉专业网站建设公司,美容美发化妆品培训企业网站源码带后台php织梦dede5.7,昆明c2c网站建设,wordpress 中英插件1高级定时器输出比较模式实验
1.1高级定时器输出比较模式实验原理 1.2高级定时器输出比较模式实验实验配置步骤
1#xff0c;配置定时器基础工作参数 HAL_TIM_OC_Init() 2#xff0c;定时器PWM输出MSP初始化 HAL_TIM_OC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等 3#xff0c;配…1高级定时器输出比较模式实验
1.1高级定时器输出比较模式实验原理 1.2高级定时器输出比较模式实验实验配置步骤
1配置定时器基础工作参数 HAL_TIM_OC_Init() 2定时器PWM输出MSP初始化 HAL_TIM_OC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等 3配置PWM模式/比较值等 HAL_TIM_OC_ConfigChannel() 4使能通道预装载 __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD() 5使能输出、主输出、计数器 HAL_TIM_OC_Start() 6修改捕获/比较寄存器的值 _HAL_TIM_SET_COMPARE()
1.3 高级定时器输出比较模式实验要求
1通过定时器8通道1/2/3/4输出相位分别为25%、50%、75%、100%的PWM 2配置输出比较模式为翻转 通道输出极性为高电平有效
2 高级定时器互补输出带死区控制实验
2.1互补输出 死区时间 2.3带死区控制的互补输出应用H桥 2.4捕获/比较通道的输出部分通道1至3 2.5死区时间计算 2.6 刹车断路功能 TIMx_BKIN: IO复用口 BI由BRK输入信号极性故障事件决定
2.7高级定时器互补输出带死区控制实验配置步骤
1配置定时器基础工作参数 HAL_TIM_PWM_Init() 2定时器PWM输出MSP初始化 HAL_TIM_PWM_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等 3配置PWM模式/比较值等 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel() 4配置刹车功能、死区时间等 HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime() 5使能输出、主输出、计数器 HAL_TIM_PWM_Start() 6使能互补输出、主输出、计数器 HAL_TIMEx_PWMN_Start()
2.8刹车死区时间结构体
typedef struct { uint32_t OffStateRunMode; /* 运行模式下的关闭状态选择 / uint32_t OffStateIDLEMode; / 空闲模式下的关闭状态选择 / uint32_t LockLevel; / 寄存器锁定设置 / uint32_t DeadTime; / 死区时间设置 / uint32_t BreakState; / 是否使能刹车功能 / uint32_t BreakPolarity; / 刹车输入极性 / uint32_t BreakFilter; / 刹车输入滤波器(F1/F4系列没有) / uint32_t AutomaticOutput; / 自动恢复输出使能即使能AOE位 */ } TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef;
2.9 高级定时器输出比较模式实验要求
1通过定时器1通道1输出频率为1KHz占空比为70%的PWM使用PWM模式1 使能互补输出并设置死区时间控制设置DTG为100(5.56us),进行验证死区时间是否正确 使能刹车功能刹车输入信号高电平有效配置输出空闲状态等最后用示波器验证 2H桥为例配置通道输出极性以及互补输出极性 高级定时器输入原理
3 高级定时器输入模式实战
3.1 高级定时器输入模式工作原理 3.2 高级定时器PWM输入模式实验配置步骤
1配置定时器基础工作参数 HAL_TIM_IC_Init() 2定时器捕获输入MSP初始化 HAL_TIM_IC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等 3配置IC1/2映射、捕获边沿等 HAL_TIM_IC_ConfigChannel() 4配置从模式触发源等 HAL_TIM_SlaveConfigSynchro() 5设置优先级使能中断 HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ() 6使能捕获、捕获中断及计数器 HAL_TIM_IC_Start_IT()、 HAL_TIM_IC_Start( 7编写中断服务函数 TIMx_IRQHandler()等 HAL_TIM_IRQHandler() 8编写输入捕获回调函数 HAL_TIM_IC_CaptureCallback()
3.3 关键结构体
typedef struct { uint32_t ICPolarity; /* 输入捕获触发方式选择比如上升、下降沿捕获 / uint32_t ICSelection; / 输入捕获选择用于设置映射关系 / uint32_t ICPrescaler; / 输入捕获分频系数 / uint32_t ICFilter; / 输入捕获滤波器设置 */ } TIM_IC_InitTypeDef;
typedef struct { uint32_t SlaveMode; /* 从模式选择 / uint32_t InputTrigger; / 输入触发源选择 / uint32_t TriggerPolarity; / 输入触发极性 / uint32_t TriggerPrescaler; / 输入触发预分频 / uint32_t TriggerFilter; / 输入滤波器设置 */ } TIM_SlaveConfigTypeDef;
3.4 高级定时器PWM输入模式实验要求
通过定时器3通道2PB5输出PWM 将PWM输入到定时器8通道1PC6测量PWM的频率/周期、占空比等信息
2.1 atim.c
/*******************************以下是高级定时器输出比较模式实验程序**************************************/TIM_HandleTypeDef g_timx_comp_pwm_handle; /* 定时器x句柄 *//*** brief 高级定时器TIMX 输出比较模式 初始化函数使用输出比较模式* note* 配置高级定时器TIMX 4路输出比较模式PWM输出,实现50%占空比,不同相位控制* 注意,本例程输出比较模式,每2个计数周期才能完成一个PWM输出,因此输出频率减半* 另外,我们还可以开启中断在中断里面修改CCRx,从而实现不同频率/不同相位的控制* 但是我们不推荐这么使用,因为这可能导致非常频繁的中断,从而占用大量CPU资源** 高级定时器的时钟来自APB2, 而PCLK2 168Mhz, 我们设置PPRE2不分频, 因此* 高级定时器时钟 168Mhz* 定时器溢出时间计算方法: Tout ((arr 1) * (psc 1)) / Ft us.* Ft定时器工作频率,单位:Mhz** param arr: 自动重装值。* param psc: 预分频系数* retval 无*///1.声明定时器句柄
TIM_HandleTypeDef g_timx_com_pwm_handler;
//2.配置通用定时器基本工作参数
void atim_timx_com_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{//4.1定时器输出比较定时器结构体初始化TIM_OC_InitTypeDef tim_oc_com_pwm {0};//2.1通用定时器PWM输出初始化g_timx_com_pwm_handler.Instance ATIM_TIMX_NPWM; //定时器xg_timx_com_pwm_handler.Init.Period arr;g_timx_com_pwm_handler.Init.Prescaler psc;g_timx_com_pwm_handler.Init.CounterMode TIM_COUNTERMODE_UP;g_timx_com_pwm_handler.Init.AutoReloadPreload TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; /* 使能TIMx_ARR进行缓冲 */HAL_TIM_OC_Init(g_timx_com_pwm_handler);//5.输出比较配置包括PWM模式和比较值tim_oc_com_pwm.OCMode TIM_OCMODE_TOGGLE; //输出比较模式 PWM1tim_oc_com_pwm.Pulse 250-1; //设置比较值为自动加载值的一般则占空比为50%tim_oc_com_pwm.OCPolarity TIM_OCPOLARITY_HIGH; //设置输出比较的极性为高HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(g_timx_com_pwm_handler,tim_oc_com_pwm,TIM_CHANNEL_1); //初始化定时器的输出比较通道1__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(g_timx_com_pwm_handler,TIM_CHANNEL_1); //通道1 预装载使能tim_oc_com_pwm.Pulse 500-1; //设置比较值为自动加载值的一般则占空比为50%HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(g_timx_com_pwm_handler,tim_oc_com_pwm,TIM_CHANNEL_2); //初始化定时器的输出比较通道1__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(g_timx_com_pwm_handler,TIM_CHANNEL_2); //通道1 预装载使能tim_oc_com_pwm.Pulse 750-1; //设置比较值为自动加载值的一般则占空比为50%HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(g_timx_com_pwm_handler,tim_oc_com_pwm,TIM_CHANNEL_3); //初始化定时器的输出比较通道1__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(g_timx_com_pwm_handler,TIM_CHANNEL_3); //通道1 预装载使能tim_oc_com_pwm.Pulse 1000-1; //设置比较值为自动加载值的一般则占空比为50%HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(g_timx_com_pwm_handler,tim_oc_com_pwm,TIM_CHANNEL_4); //初始化定时器的输出比较通道1__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(g_timx_com_pwm_handler,TIM_CHANNEL_4); //通道1 预装载使能//5开启对应PWM通道使能输出并启动计时器HAL_TIM_OC_Start(g_timx_com_pwm_handler,TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_OC_Start(g_timx_com_pwm_handler,TIM_CHANNEL_2);HAL_TIM_OC_Start(g_timx_com_pwm_handler,TIM_CHANNEL_3);HAL_TIM_OC_Start(g_timx_com_pwm_handler,TIM_CHANNEL_4);
}//3.定时器PWM输出底层初始化,定时器时钟、引脚时钟使能引脚复用配置
void HAL_TIM_OC_MspInit(TIM_HandleTypeDef * htm)
{//3.1判断是否是TIM14if(htm-Instance ATIM_TIMX_NPWM){GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;//3.3使能PF引脚口时钟ATIM_TIMX_COMP_CH1_GPIO_CLK_ENABLE();ATIM_TIMX_COMP_CH2_GPIO_CLK_ENABLE();ATIM_TIMX_COMP_CH3_GPIO_CLK_ENABLE();ATIM_TIMX_COMP_CH4_GPIO_CLK_ENABLE();//3.4使能定时器时钟ATIM_TIMX_COMP_CLK_ENABLE();//3.2通道y的GPIO初始化gpio_init_struct.Pin ATIM_TIMX_COMP_CH1_GPIO_PIN; /* 通道1 GPIO口 */gpio_init_struct.Mode GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */gpio_init_struct.Pull GPIO_PULLUP; /* 上拉 */gpio_init_struct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */ gpio_init_struct.Alternate ATIM_TIMX_NPWM_CHY_GPIO_AF; /* 端口复用到TIM8 */ HAL_GPIO_Init(ATIM_TIMX_COMP_CH1_GPIO_PORT, gpio_init_struct); gpio_init_struct.Pin ATIM_TIMX_COMP_CH2_GPIO_PIN; /* 通道2 GPIO口 */HAL_GPIO_Init(ATIM_TIMX_COMP_CH2_GPIO_PORT, gpio_init_struct); gpio_init_struct.Pin ATIM_TIMX_COMP_CH3_GPIO_PIN; /* 通道3 GPIO口 */HAL_GPIO_Init(ATIM_TIMX_COMP_CH3_GPIO_PORT, gpio_init_struct); gpio_init_struct.Pin ATIM_TIMX_COMP_CH4_GPIO_PIN; /* 通道4 GPIO口 */HAL_GPIO_Init(ATIM_TIMX_COMP_CH4_GPIO_PORT, gpio_init_struct); }
}/*******************************以下是高级定时器互补输出带死区时间控制实验程序**************************************///1.定义句柄、定义死区时间
TIM_HandleTypeDef g_timx_cplm_pwm_handler; /* 定时器x句柄 */
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef g_break_dead_time_config {0};
/*** brief 高级定时器TIMX 互补输出 初始化函数使用PWM模式1* note* 配置高级定时器TIMX 互补输出, 一路OCy 一路OCyN, 并且可以设置死区时间** 高级定时器的时钟来自APB2, 而PCLK2 168Mhz, 我们设置PPRE2不分频, 因此* 高级定时器时钟 168Mhz* 定时器溢出时间计算方法: Tout ((arr 1) * (psc 1)) / Ft us.* Ft定时器工作频率, 单位 : Mhz** param arr: 自动重装值。* param psc: 预分频系数* retval 无*/
//2配置定时器基础工作参数
void atim_timx_cplm_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{//3.1GPIO结构体初始化GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct {0};//3.2定时器时钟使能、通道对应IO口时钟使能ATIM_TIMX_CPLM_CHY_CLK_ENABLE(); /* TIMx 时钟使能 */ATIM_TIMX_CPLM_CHY_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 通道X对应IO口时钟使能 */ATIM_TIMX_CPLM_CHYN_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 通道X互补通道对应IO口时钟使能 */ATIM_TIMX_CPLM_BKIN_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 通道X刹车输入对应IO口时钟使能 *///4.1定时器输出结构体初始化TIM_OC_InitTypeDef tim_oc_cplm_pwm {0};//2.1通用定时器PWM输出初始化g_timx_cplm_pwm_handler.Instance ATIM_TIMX_CPLM; //定时器xg_timx_cplm_pwm_handler.Init.Period arr;g_timx_cplm_pwm_handler.Init.Prescaler psc;g_timx_cplm_pwm_handler.Init.CounterMode TIM_COUNTERMODE_UP;g_timx_cplm_pwm_handler.Init.ClockDivision TIM_CLOCKDIVISION_DIV4; //CKD[1:0] 10,tDTS 4 * tCK_INT Ft/4 42Mhzg_timx_cplm_pwm_handler.Init.AutoReloadPreload TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; /* 使能影子寄存器TIMx_ARR进行缓冲 */HAL_TIM_OC_Init(g_timx_com_pwm_handler);//3 PE8/PE9/PE15引脚复用设置以及通道对应IO时钟使能与时钟使能gpio_init_struct.Pin ATIM_TIMX_CPLM_BKIN_GPIO_PIN; /*刹车输入引脚*/ gpio_init_struct.Mode GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull GPIO_PULLDOWN; /* 上拉 */gpio_init_struct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */gpio_init_struct.Alternate ATIM_TIMX_CPLM_CHY_GPIO_AF; /* 端口复用到TIM1 */ HAL_GPIO_Init(ATIM_TIMX_CPLM_BKIN_GPIO_PORT, gpio_init_struct);gpio_init_struct.Pin ATIM_TIMX_CPLM_CHY_GPIO_PIN; /*输出通道引脚*/ HAL_GPIO_Init(ATIM_TIMX_CPLM_CHY_GPIO_PORT, gpio_init_struct);gpio_init_struct.Pin ATIM_TIMX_CPLM_CHYN_GPIO_PIN; /*互补通道引脚*/ HAL_GPIO_Init(ATIM_TIMX_CPLM_CHYN_GPIO_PORT, gpio_init_struct);//4.配置PWM模式/比较值等tim_oc_cplm_pwm.OCMode TIM_OCMODE_PWM1; //输出比较模式 PWM1tim_oc_cplm_pwm.OCPolarity TIM_OCPOLARITY_HIGH; //OCy高电平有效tim_oc_cplm_pwm.OCNPolarity TIM_OCPOLARITY_HIGH; //OCy高电平有效tim_oc_cplm_pwm.OCIdleState TIM_OCIDLESTATE_SET; //当前MOE 0OCx0tim_oc_cplm_pwm.OCNIdleState TIM_OCIDLESTATE_SET; //当前MOE 0OCxN0HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(g_timx_com_pwm_handler,tim_oc_cplm_pwm,ATIM_TIMX_CPLM_CHY); //初始化定时器的输出比较通道1//5.配置刹车功能、死区参数开启死区中断g_break_dead_time_config.OffStateRunMode TIM_OSSR_DISABLE; //运行模式关闭输出状态g_break_dead_time_config.OffStateIDLEMode TIM_OSSI_DISABLE; //空闲模式关闭输出状态g_break_dead_time_config.LockLevel TIM_LOCKLEVEL_OFF; //不用寄存器锁功能g_break_dead_time_config.BreakState TIM_BREAK_ENABLE; //使能刹车输入g_break_dead_time_config.BreakPolarity TIM_BREAKPOLARITY_HIGH; //刹车输入有效信号为高g_break_dead_time_config.AutomaticOutput TIM_AUTOMATICOUTPUT_ENABLE;//使能AOE位允许刹车结束后自动恢复输出 HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(g_timx_com_pwm_handler,g_break_dead_time_config); //初始化刹车死区时间//6开启对应PWM通道使能输出并启动计时器HAL_TIM_PWM_Start(g_timx_com_pwm_handler,TIM_CHANNEL_1); //OCy 输出使能HAL_TIMEx_PWMN_Start(g_timx_com_pwm_handler,TIM_CHANNEL_1); //OCyN 输出使能
}
/*** brief 定时器TIMX 设置输出比较值 死区时间* param ccr: 输出比较值* param dtg: 死区时间* arg dtg[7:5]0xx时, 死区时间 dtg[7:0] * tDTS* arg dtg[7:5]10x时, 死区时间 (64 dtg[6:0]) * 2 * tDTS* arg dtg[7:5]110时, 死区时间 (32 dtg[5:0]) * 8 * tDTS* arg dtg[7:5]111时, 死区时间 (32 dtg[5:0]) * 16 * tDTS* note tDTS 1 / (Ft / CKD[1:0]) 1 / 42M 23.8ns* retval 无*///7 设置输出比较值与死区时间
void atim_timx_cplm_pwm_set(uint16_t ccr, uint8_t dtg)
{g_break_dead_time_config.DeadTime dtg;HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(g_timx_com_pwm_handler,g_break_dead_time_config); //重设死区时间__HAL_TIM_MOE_ENABLE(g_timx_com_pwm_handler); //MOE等于1使能主输出ATIM_TIMX_CPLM_CHY_CCRX ccr; //设置比较寄存器
}/*******************************高级定时器PWM输入模式程序**************************************/TIM_HandleTypeDef g_timx_pwmin_chy_handler; /* 定时器x句柄 *//* PWM输入状态(g_timxchy_cap_sta)* 0,没有成功捕获.* 1,已经成功捕获了*/
uint8_t g_timxchy_pwmin_sta 0; /* PWM输入状态 */
uint16_t g_timxchy_pwmin_psc 0; /* PWM输入分频系数 */
uint32_t g_timxchy_pwmin_hval 0; /* PWM的高电平脉宽 */
uint32_t g_timxchy_pwmin_cval 0; /* PWM的周期宽度 *//*** brief 定时器TIMX 通道Y PWM输入模式 初始化函数* note* 高级定时器的时钟来自APB2, 而PCLK2 168Mhz, 我们设置PPRE2不分频, 因此* 高级定时器时钟 168Mhz* 定时器溢出时间计算方法: Tout ((arr 1) * (psc 1)) / Ft us.* Ft定时器工作频率,单位:Mhz** param 无* retval 无*///2配置定时器基础工作参数
void atim_timx_pwmin_chy_init(void) /* 高级定时器 PWM输入模式初始化 */
{//3.1GPIO结构体初始化GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct {0};//从模式初始化配置TIM_SlaveConfigTypeDef slave_config {0};//4.1输入初始化配置TIM_IC_InitTypeDef tim_ic_pwmin_chy {0};//3.2定时器时钟使能、通道对应IO口时钟使能ATIM_TIMX_PWMIN_CHY_GPIO_CLK_ENABLE(); /* IO口时钟使能 */ATIM_TIMX_PWMIN_CHY_CLK_ENABLE(); /* TIM8 时钟使能 *///2.1通用定时器PWM输出初始化g_timx_pwmin_chy_handler.Instance ATIM_TIMX_PWMIN; //定时器8g_timx_pwmin_chy_handler.Init.Period 65535;g_timx_pwmin_chy_handler.Init.Prescaler 0;g_timx_pwmin_chy_handler.Init.CounterMode TIM_COUNTERMODE_UP;HAL_TIM_IC_Init(g_timx_pwmin_chy_handler);//3 PC6引脚复用设置以及通道对应IO时钟使能与时钟使能gpio_init_struct.Pin ATIM_TIMX_PWMIN_CHY_GPIO_PIN; /*输出引脚*/ gpio_init_struct.Mode GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull GPIO_PULLDOWN; /* 上拉 */gpio_init_struct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */gpio_init_struct.Alternate ATIM_TIMX_PWMIN_CHY_GPIO_AF; /* 端口复用到TIM8 */ HAL_GPIO_Init(ATIM_TIMX_PWMIN_CHY_GPIO_PORT, gpio_init_struct);/* 从模式配置IT1触发更新 */slave_config.SlaveMode TIM_SLAVEMODE_RESET; /* 从模式复位模式 *///4.IC1捕获上升沿触发TI1FP1tim_ic_pwmin_chy.ICPolarity TIM_ICPOLARITY_RISING; //上升沿检测tim_ic_pwmin_chy.ICSelection TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; //选择输入端IC1映射到TI1tim_ic_pwmin_chy.ICPrescaler TIM_ICPSC_DIV1; //不分频tim_ic_pwmin_chy.ICFilter 0; //选择输入端IC1映射到TI1HAL_TIM_IC_ConfigChannel(g_timx_pwmin_chy_handler, tim_ic_pwmin_chy, ATIM_TIMX_PWMIN_CHY);//5.IC2捕获上升沿触发TI1FP2tim_ic_pwmin_chy.ICPolarity TIM_ICPOLARITY_FALLING; //上升沿检测tim_ic_pwmin_chy.ICSelection TIM_ICSELECTION_INDIRECTTI; //选择输入端IC2映射到TI1HAL_TIM_IC_ConfigChannel(g_timx_pwmin_chy_handler, tim_ic_pwmin_chy, TIM_CHANNEL_2);HAL_NVIC_SetPriority(ATIM_TIMX_PWMIN_IRQn, 1, 3); /* 设置中断优先级抢占优先级1子优先级3 */HAL_NVIC_EnableIRQ( ATIM_TIMX_PWMIN_IRQn ); /* 开启TIMx中断 *//* TIM1/TIM8有独立的输入捕获中断服务函数 */if ( ATIM_TIMX_PWMIN TIM1 || ATIM_TIMX_PWMIN TIM8){HAL_NVIC_SetPriority(ATIM_TIMX_PWMIN_CC_IRQn, 1, 3); /* 设置中断优先级抢占优先级1子优先级3 */HAL_NVIC_EnableIRQ(ATIM_TIMX_PWMIN_CC_IRQn); /* 开启TIMx中断 */}//6开启对应PWM通道使能输入并启动计时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_IT_UPDATE);HAL_TIM_IC_Start_IT(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_IC_Start_IT(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_CHANNEL_2);
}
//7重启PWM输入模式
void atim_timx_pwmin_chy_restart(void) /* 高级定时器 重启PWM输入模式检测 */
{//7.1 关闭中断sys_intx_disable(); //关闭中断//7.2状态和分频系数清零g_timxchy_pwmin_sta 0; //清零状态g_timxchy_pwmin_psc 0; //分频系数清零//7.2设置最大计数频率得到最好的精度计数器值清零__HAL_TIM_SET_PRESCALER(g_timx_pwmin_chy_handler,0); //以最大的计数频率采集,以得到最好的精度 __HAL_TIM_SET_COUNTER(g_timx_pwmin_chy_handler,0); //计数器清零//7.3 使能通道1捕获中断、使能溢出中断、使能定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(g_timx_pwmin_chy_handler,TIM_IT_CC1); //使能通道1捕获中断__HAL_TIM_ENABLE_IT(g_timx_pwmin_chy_handler,TIM_IT_UPDATE); //使能溢出中断__HAL_TIM_ENABLE(g_timx_pwmin_chy_handler); //使能定时器//7.4清零捕获/比较中断标志、更新中断标志__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler,TIM_FLAG_CC1); //清零捕获/比较1中断标志__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler,TIM_FLAG_CC2); //清零捕获/比较2中断标志__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler,TIM_FLAG_UPDATE);//清零更新中断标志//7.5打开中断sys_intx_enable();}/*** brief 定时器TIMX 通道Y PWM输入模式 中断处理函数* note* 因为TIM1/TIM8等有多个中断服务函数,而TIM2~5/TIM12/TIM15等普通定时器只有1个中断服务* 函数,为了更好的兼容,我们对中断处理统一放到atim_timx_pwin_chy_process函数里面进行处理** param 无* retval 无*/
//10 统一中断处理函数
static void atim_timx_pwmin_chy_process(void)
{//10.1启动入口检测static uint8_t sflag 0;//10.2 检测PWM输入状态if(g_timxchy_pwmin_sta) //若已输入{//分屏系数清零清零捕获/比较标志清零更新中断标志计数器清零g_timxchy_pwmin_psc 0;__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC1); /* 清零捕获/比较1中断标志 */__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC2); /* 清零捕获/比较2中断标志 */__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_UPDATE); /* 清零更新中断标志 */__HAL_TIM_SET_COUNTER(g_timx_pwmin_chy_handler, 0); /* 计数器清零 */return;}//10.3检测是否发生溢出中断if(__HAL_TIM_GET_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler,TIM_FLAG_UPDATE)) //若发生溢出中断{//清除溢出中断标志__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_UPDATE); /* 清零溢出中断标志 *///检测是否发生周期性捕获中断if(__HAL_TIM_GET_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler,TIM_FLAG_CC1) 0) //若没有发生周期性捕获中断且捕获未完成{//PWM输入检测标志置0sflag 0;if(g_timxchy_pwmin_psc 0) //从0到1{g_timxchy_pwmin_psc;}else{if(g_timxchy_pwmin_psc 65535) /* 已经最大了,可能是无输入状态 */{g_timxchy_pwmin_psc 0; /* 重新恢复不分频 */} else if (g_timxchy_pwmin_psc 32767) /* 不能倍增了 */{g_timxchy_pwmin_psc 65535; /* 直接等于最大分频系数 */}else{g_timxchy_pwmin_psc g_timxchy_pwmin_psc; /* 倍增 */} }__HAL_TIM_SET_PRESCALER(g_timx_pwmin_chy_handler, g_timxchy_pwmin_psc); /* 设置定时器预分频系数 */__HAL_TIM_SET_COUNTER(g_timx_pwmin_chy_handler, 0); /* 计数器清零 */__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC1); /* 清零捕获/比较1中断标志 */__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC2); /* 清零捕获/比较2中断标志 */__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_UPDATE); /* 清零更新中断标志 */return ;}}//10.4检测到是采集到更新捕获中断if(sflag 0) //第一次采集到更新捕获中断{if (__HAL_TIM_GET_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC1)) /* 检测到了第一次周期捕获中断 */{ sflag 1; /* 标记第一次周期已经捕获, 第二次周期捕获可以开始了 */}__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC1); /* 清零捕获/比较1中断标志 */__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC2); /* 清零捕获/比较2中断标志 */__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_UPDATE); /* 清零更新中断标志 */return;}//10.5 如果还没有成功捕获if(g_timxchy_pwmin_sta 0){if (__HAL_TIM_GET_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC1)) /* 检测到了周期捕获中断 */{ g_timxchy_pwmin_hval HAL_TIM_ReadCapturedValue(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_CHANNEL_2) 1; /* PWM的高电平脉宽捕获值 */g_timxchy_pwmin_cval HAL_TIM_ReadCapturedValue(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_CHANNEL_1) 1; /* PWM的周期宽度捕获值 */if(g_timxchy_pwmin_hvalg_timxchy_pwmin_cval) //高电平款比小于周期性宽{g_timxchy_pwmin_sta 1; //标记捕获成功g_timxchy_pwmin_psc ATIM_TIMX_PWMIN-PSC; //获取PWM输入分频系数if (g_timxchy_pwmin_psc 0) /* 分频系数为0的时候, 修正读取数据 */{g_timxchy_pwmin_hval; /* 修正系数为1, 加1 */g_timxchy_pwmin_cval; /* 修正系数为1, 加1 */}sflag 0;//每次捕获成功后停止捕获避免频繁中断影响系统正常运行ATIM_TIMX_PWMIN-CR1 ~(1 0); //关闭定时器TIMX__HAL_TIM_DISABLE_IT(g_timx_pwmin_chy_handler,TIM_IT_CC1); //失能通道1捕获中断__HAL_TIM_DISABLE_IT(g_timx_pwmin_chy_handler,TIM_IT_CC2); //失能通道2捕获中断__HAL_TIM_DISABLE_IT(g_timx_pwmin_chy_handler,TIM_IT_UPDATE); //使能溢出中断__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC1); /* 清零捕获/比较1中断标志 */__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC2); /* 清零捕获/比较2中断标志 */__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_UPDATE); /* 清零更新中断标志 */}else{atim_timx_pwmin_chy_restart();}}}/* 清除捕获/比较1中断标志\捕获/比较2中断标志/更新中断标志 */__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC1);__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_CC2);__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(g_timx_pwmin_chy_handler, TIM_FLAG_UPDATE);
}
/*** brief 定时器TIMX 更新/溢出 中断服务函数* note TIM1/TIM8的这个函数仅用于更新/溢出中断服务,捕获在另外一个函数!* 其他普通定时器则更新/溢出/捕获,都在这个函数里面处理!* param 无* retval 无*/
//8.更新/溢出中断服务
void ATIM_TIMX_PWMIN_IRQHandler(void)
{atim_timx_pwmin_chy_process();
}
/*** brief 定时器TIMX 输入捕获 中断服务函数* note 仅TIM1/TIM8有这个函数,其他普通定时器没有这个中断服务函数!* param 无* retval 无*/
//9.捕获中断服务
void ATIM_TIMX_PWMIN_CC_IRQHandler(void)
{atim_timx_pwmin_chy_process();
}2.2 atim.h
#ifndef __ATIM_H
#define __ATIM_H#include ./SYSTEM/sys/sys.h/* TIMX 输出比较模式 定义 * 这里通过TIM8的输出比较模式,控制PC6,PC7,PC8,PC9输出4路PWM,占空比50%,并且每一路PWM之间的相位差为25%* 修改CCRx可以修改相位.* 默认是针对TIM8* 注意: 通过修改这些宏定义,可以支持TIM1/TIM8任意一个定时器,任意一个IO口使用输出比较模式,输出PWM*/
#define ATIM_TIMX_COMP_CH1_GPIO_PORT GPIOC
#define ATIM_TIMX_COMP_CH1_GPIO_PIN GPIO_PIN_6
#define ATIM_TIMX_COMP_CH1_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PC口时钟使能 */#define ATIM_TIMX_COMP_CH2_GPIO_PORT GPIOC
#define ATIM_TIMX_COMP_CH2_GPIO_PIN GPIO_PIN_7
#define ATIM_TIMX_COMP_CH2_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PC口时钟使能 */#define ATIM_TIMX_COMP_CH3_GPIO_PORT GPIOC
#define ATIM_TIMX_COMP_CH3_GPIO_PIN GPIO_PIN_8
#define ATIM_TIMX_COMP_CH3_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PC口时钟使能 */#define ATIM_TIMX_COMP_CH4_GPIO_PORT GPIOC
#define ATIM_TIMX_COMP_CH4_GPIO_PIN GPIO_PIN_9
#define ATIM_TIMX_COMP_CH4_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PC口时钟使能 */#define ATIM_TIMX_COMP TIM8
#define ATIM_TIMX_COMP_CH1_CCRX TIM8-CCR1 /* 通道1的输出比较寄存器 */
#define ATIM_TIMX_COMP_CH2_CCRX TIM8-CCR2 /* 通道1的输出比较寄存器 */
#define ATIM_TIMX_COMP_CH3_CCRX TIM8-CCR3 /* 通道1的输出比较寄存器 */
#define ATIM_TIMX_COMP_CH4_CCRX TIM8-CCR4 /* 通道1的输出比较寄存器 */
#define ATIM_TIMX_COMP_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE(); }while(0) /* TIM8 时钟使能 */void atim_timx_com_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc); /* 高级定时器 输出比较模式输出PWM 初始化函数 *//* TIMX 互补输出模式 定义 * 这里设置互补输出相关硬件配置, CHY即正常输出, CHYN即互补输出* 修改CCRx可以修改占空比.* 默认是针对TIM1* 注意: 通过修改这些宏定义,可以支持TIM1/TIM8定时器, 任意一个IO口输出互补PWM(前提是必须有互补输出功能)*//* 输出通道引脚 */
#define ATIM_TIMX_CPLM_CHY_GPIO_PORT GPIOE
#define ATIM_TIMX_CPLM_CHY_GPIO_PIN GPIO_PIN_9
#define ATIM_TIMX_CPLM_CHY_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PE口时钟使能 *//* 互补通道引脚 */
#define ATIM_TIMX_CPLM_CHYN_GPIO_PORT GPIOE
#define ATIM_TIMX_CPLM_CHYN_GPIO_PIN GPIO_PIN_8
#define ATIM_TIMX_CPLM_CHYN_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PE口时钟使能 *//* 刹车输入引脚 */
#define ATIM_TIMX_CPLM_BKIN_GPIO_PORT GPIOE
#define ATIM_TIMX_CPLM_BKIN_GPIO_PIN GPIO_PIN_15
#define ATIM_TIMX_CPLM_BKIN_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PE口时钟使能 *//* TIMX REMAP设置* 因为PE8/PE9/PE15, 默认并不是TIM1的复用功能脚, 必须开启完全重映射, 才可以将: TIM1_CH1-PE9; TIM1_CH1N-PE8; TIM1_BKIN-PE15;* 这样, PE8/PE9/PE15, 才能用作TIM1的CH1N/CH1/BKIN功能.* 因此, 必须实现ATIM_TIMX_CPLM_CHYN_GPIO_AF, * 如果我们使用默认的复用功能输出, 则不用设置重映射, 是可以不需要该函数的! 根据具体需要来实现.*/
#define ATIM_TIMX_CPLM_CHY_GPIO_AF GPIO_AF1_TIM1/*互补输出使用定时器*/
#define ATIM_TIMX_CPLM TIM1
#define ATIM_TIMX_CPLM_CHY TIM_CHANNEL_1 /* 通道Y, 1 Y 4 */
#define ATIM_TIMX_CPLM_CHY_CCRX ATIM_TIMX_CPLM-CCR1 /* 通道Y的输出比较寄存器 */
#define ATIM_TIMX_CPLM_CHY_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); }while(0) /* TIM1 时钟使能 */void atim_timx_cplm_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc); /* 高级定时器 互补输出 初始化函数 */
void atim_timx_cplm_pwm_set(uint16_t ccr, uint8_t dtg); /* 高级定时器 互补输出 设置比较值、死区时间 *//* TIMX PWM输入模式 定义 * 这里的输入捕获使用定时器TIM1_CH1,捕获WK_UP按键的输入* 默认是针对TIM1/TIM8等高级定时器* 注意: 通过修改这几个宏定义,可以支持TIM1~TIM8任意一个定时器的通道1/通道2*/
#define ATIM_TIMX_PWMIN_CHY_GPIO_PORT GPIOC
#define ATIM_TIMX_PWMIN_CHY_GPIO_PIN GPIO_PIN_6
#define ATIM_TIMX_PWMIN_CHY_GPIO_AF GPIO_AF3_TIM8
#define ATIM_TIMX_PWMIN_CHY_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); }while(0) /* PC口时钟使能 */#define ATIM_TIMX_PWMIN TIM8
#define ATIM_TIMX_PWMIN_IRQn TIM8_UP_TIM13_IRQn
#define ATIM_TIMX_PWMIN_IRQHandler TIM8_UP_TIM13_IRQHandler
#define ATIM_TIMX_PWMIN_CHY TIM_CHANNEL_1 /* 通道Y1Y2 */
#define ATIM_TIMX_PWMIN_CHY_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE(); }while(0) /* TIM8 时钟使能 *//* TIM1 / TIM8 有独立的捕获中断服务函数,需要单独定义,对于TIM2~5等,则不需要以下定义 */
#define ATIM_TIMX_PWMIN_CC_IRQn TIM8_CC_IRQn
#define ATIM_TIMX_PWMIN_CC_IRQHandler TIM8_CC_IRQHandlervoid atim_timx_pwmin_chy_init(void); /* 高级定时器 PWM输入模式初始化 */
void atim_timx_pwmin_chy_restart(void); /* 高级定时器 重启PWM输入模式检测 */#endif2.3main.c #include ./SYSTEM/sys/sys.h
#include ./SYSTEM/usart/usart.h
#include ./SYSTEM/delay/delay.h
#include ./BSP/LED/led.h
#include ./BSP/KEY/key.h
#include ./BSP/TIMER/atim.h
#include ./BSP/TIMER/gtim.hint main01(void)
{uint8_t key 0;uint8_t t 0;GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */delay_init(168); /* 延时初始化 */usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */led_init(); /* 初始化LED */key_init(); /* 初始化按键 *//* 将 LED1 引脚设置为输入模式, 避免和PC6冲突 */gpio_init_struct.Pin LED1_GPIO_PIN; /* LED1引脚 */gpio_init_struct.Mode GPIO_MODE_INPUT; /* 设置为输入 */gpio_init_struct.Pull GPIO_PULLUP; /* 上拉 */gpio_init_struct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; /* 高速模式 */HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, gpio_init_struct); /* 初始化LED1引脚 */atim_timx_npwm_chy_init(10000 - 1, 8400 - 1); /* 20Khz的计数频率,2Hz的PWM频率. */ATIM_TIMX_NPWM_CHY_CCRX 5000; /* 设置PWM占空比,50%,这样可以控制每一个PWM周期,LED1(GREEN)* 有一半时间是亮的,一半时间是灭的,LED1亮灭一次,表示一个PWM波*/atim_timx_npwm_chy_set(5); /* 输出5个PWM波(控制LED1(GREEN)闪烁5次) */while (1){key key_scan(0);if (key KEY0_PRES) /* KEY0按下 */{atim_timx_npwm_chy_set(5); /* 输出5个PWM波(控制TIM8_CH1, 即PC6输出5个脉冲) */}t;delay_ms(10);if (t 50) /* 控制LED0闪烁, 提示程序运行状态 */{t 0;LED0_TOGGLE();}}
}int main02(void)
{uint8_t t 0;GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */delay_init(168); /* 延时初始化 */usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */led_init(); /* 初始化LED */key_init(); /* 初始化按键 *//* 将 LED1 引脚设置为输入模式, 避免和PC6冲突 */gpio_init_struct.Pin LED1_GPIO_PIN; /* LED1引脚 */gpio_init_struct.Mode GPIO_MODE_INPUT; /* 设置为输入 */gpio_init_struct.Pull GPIO_PULLUP; /* 上拉 */gpio_init_struct.Speed GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; /* 高速模式 */HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, gpio_init_struct); /* 初始化LED1引脚 */atim_timx_npwm_chy_init(10000- 1, 168 - 1); /* 1Mhz的计数频率,1Khz的PWM周期. */ATIM_TIMX_COMP_CH1_CCRX 250-1; /* 通道1 相位25%*/ATIM_TIMX_COMP_CH2_CCRX 500-1; /* 通道1 相位50%*/ATIM_TIMX_COMP_CH3_CCRX 750-1; /* 通道1 相位75%*/ATIM_TIMX_COMP_CH4_CCRX 1000-1; /* 通道1 相位100%*/while (1){t;delay_ms(10);if (t 50) /* 控制LED0闪烁, 提示程序运行状态 */{t 0;LED0_TOGGLE();}}
}
int main03(void)
{uint8_t t 0;HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */delay_init(168); /* 延时初始化 */usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */led_init(); /* 初始化LED */atim_timx_cplm_pwm_init(1000- 1, 168 - 1); /* 1Mhz的计数频率,1Khz波形输出. */atim_timx_cplm_pwm_set(300,250); /*占空比为7:3死区时间 100*tDTS*/while (1){t;delay_ms(10);if (t 50) /* 控制LED0闪烁, 提示程序运行状态 */{t 0;LED0_TOGGLE();}}
}extern uint16_t g_timxchy_pwmin_psc; /* PWM输入状态 */
extern uint16_t g_timxchy_pwmin_sta; /* PWM输入状态 */
extern uint32_t g_timxchy_pwmin_hval; /* PWM的高电平脉宽 */
extern uint32_t g_timxchy_pwmin_cval; /* PWM的周期宽度 */int main04(void)
{uint8_t t 0;double ht,ct,f,tpsc;HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 设置时钟,168Mhz */delay_init(168); /* 延时初始化 */usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */led_init(); /* 初始化LED */gtim_timx_pwm_chy_init(10- 1, 84 - 1); /* 1Mhz的计数频率,100Khz波形输出. */atim_timx_pwmin_chy_init(); /* 初始化PWM输入捕获 */GTIM_TIMX_PWM_CHY_CCRX 2; /* 低电平宽度20高电平宽度80 */while (1){t;delay_ms(10);if (t 20) /* 控制LED0闪烁, 提示程序运行状态 */{if(g_timxchy_pwmin_sta){printf(\r\n); /* 输出空,另起一行 */printf(PWM PSC :%d\r\n, g_timxchy_pwmin_psc); /* 打印分频系数 */printf(PWM Hight:%d\r\n, g_timxchy_pwmin_hval); /* 打印高电平脉宽 */printf(PWM Cycle:%d\r\n, g_timxchy_pwmin_cval); /* 打印周期 */tpsc ((double)g_timxchy_pwmin_psc 1) / 168; /* 得到PWM采样时钟周期时间 */ht g_timxchy_pwmin_hval * tpsc; /* 计算高电平时间 */ct g_timxchy_pwmin_cval * tpsc; /* 计算周期长度 */f (1 / ct) * 1000000; /* 计算频率 */printf(PWM Hight time:%.3fus\r\n, ht); /* 打印高电平脉宽长度 */printf(PWM Cycle time:%.3fus\r\n, ct); /* 打印周期时间长度 */printf(PWM Frequency :%.3fHz\r\n, f); /* 打印频率 */atim_timx_pwmin_chy_restart(); /* 重启PWM输入检测 */}t 0;LED0_TOGGLE();}}
}
