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OpenDroneMap#xff08;ODM#xff09;是一个开源项目#xff0c;旨在利用无人机采集的图像数据生成地图、模型和其他地理空间数据。它主要解决以下问题#xff1a;
航空摄影数据处理#xff1a;ODM可以处理无人机拍摄的大量航空图像数据#xff0c;通过图像处理…需求
OpenDroneMapODM是一个开源项目旨在利用无人机采集的图像数据生成地图、模型和其他地理空间数据。它主要解决以下问题
航空摄影数据处理ODM可以处理无人机拍摄的大量航空图像数据通过图像处理和计算机视觉技术生成高质量的地图和模型。地图制作与更新利用ODM用户可以快速、成本效益地生成地图并及时更新地理空间数据有助于城市规划、灾害监测等领域的应用。三维建模ODM可以生成精确的三维模型对于建筑物、地形等的三维建模具有重要意义可用于虚拟现实、游戏开发等领域。资源管理通过ODM生成的地图和模型可以帮助资源管理部门更好地监控土地利用、自然资源管理等情况提高资源利用效率。
由于单节点需要大量的时间生成模型需要通过集群模式搭建测试是否能够通过水平拓展的方式线性增加odm处理模型的能力。
资源信息
服务器资源信息备注ClustOdmmaster20核32G用于资源调度不参与计算OdmNodenode18核心16GOdmNodenode28核16GOdmNodenode34核8G
搭建Docker
通过shell脚本安装阿里镜像源并安装docker
#!/bin/bash# 安装wget工具
yum -y install wget# 切换到/etc/yum.repos.d/目录
cd /etc/yum.repos.d/# 创建一个备份文件夹
mkdir bak# 将当前目录下的所有.repo文件移动到备份文件夹
mv *.repo bak/# 从阿里云下载CentOS-Base.repo文件并保存到/etc/yum.repos.d/目录
wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo# 清理yum缓存
yum clean all# 更新yum缓存
yum makecache# 安装vim、lsof和network-tools软件包
yum install -y vim yum install -y lsof yum install -y network-tools yum -y install lrzsz yum -y install lsof# 安装yum-utils软件包
yum install -y yum-utils# 添加Docker的yum源
yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo# 安装Docker相关软件包
yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io# 启动Docker服务并查看状态
systemctl start docker systemctl status docker搭建OpenDroneMapnode
8080代理服务器备用端口3000node开发服务器端口
docker run -it -p 3000:3000 -p 8080:8080 opendronemap/nodeodm搭建ClusterOdmmaster
8080代理服务器备用端口3000node开发服务器端口10000查看集群状态
docker run -it -p 3001:3000 -p 8081:8080 -p 10001:10000 opendronemap/clusterodm动态加入node
# 集群状态
[rootlocalhost ~]# telnet localhost 8080
Trying ::1...
Connected to localhost.
Escape character is ^].
Welcome ::ffff:172.17.0.1:43468 ClusterODM:1.5.3
HELP for help
QUIT to quit
# 集群节点
# node list
1) 172.30.50.57:3000 [online] [0/1] engine: odm 3.3.4 API: 2.2.2
2) 172.30.50.58:3000 [online] [0/1] engine: odm 3.3.4 API: 2.2.2
3) 172.30.50.56:3000 [online] [0/1] engine: odm 3.3.4 API: 2.2.2
4) 172.30.50.37:3001 [online] [0/1] engine: odm 3.3.4 API: 2.2.2
# 添加节点
# node add localhost 3000
# 查看是否添加成功
# node list
1) 172.30.50.57:3000 [online] [0/1] engine: odm 3.3.4 API: 2.2.2
2) 172.30.50.58:3000 [online] [0/1] engine: odm 3.3.4 API: 2.2.2
3) 172.30.50.56:3000 [online] [0/1] engine: odm 3.3.4 API: 2.2.2
4) 172.30.50.37:3001 [online] [0/1] engine: odm 3.3.4 API: 2.2.2查看是否成功加入集群
访问http://localhost:10000
