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最近刷到b站up主山长操作库的内容#xff0c;感觉很有意思#xff0c;于是就简单整理了一下。注意本文的实现思路完全是按这位up整理的#xf…最终效果 文章目录 最终效果前言设置好LineRenderer线组件配置用于绘制寻路轨迹代码烘培导航网格运行效果参考 前言
最近刷到b站up主山长操作库的内容感觉很有意思于是就简单整理了一下。注意本文的实现思路完全是按这位up整理的这里就先放记录在这里后续如果实际项目有用的到再深入研究。
设置好LineRenderer线组件配置用于绘制寻路轨迹 代码
新增代码控制寻路轨迹显示
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;public class NavPathLineRenderer : MonoBehaviour
{[SerializeField] private Transform player; // 玩家的Transform[SerializeField] private Transform target; // 目标的Transform[SerializeField] private LineRenderer line; // 用于绘制路径的LineRenderer组件[SerializeField] private float pathHeightOffset 0.3f; // 绘制路径时的垂直偏移量在地面上方[SerializeField] private int quality 10; // 每个路径段的分段数[SerializeField] private float maxHeight 10; // 射线最大高度[SerializeField] private float drawUpdateSpeed 0.2f; // 路径绘制更新速度private Coroutine drawCoroutine; // 用于管理路径绘制的协程引用private void Start(){// 在开始之前停止任何现有的协程if (drawCoroutine ! null){StopCoroutine(drawCoroutine);}drawCoroutine StartCoroutine(DrawNavMeshLine());}// 协程持续绘制NavMesh路径private IEnumerator DrawNavMeshLine(){WaitForSeconds wait new WaitForSeconds(drawUpdateSpeed); // 等待时间间隔NavMeshPath path new NavMeshPath(); // 存储计算路径的NavMeshPath对象// 只要目标不为空就持续绘制路径while (target ! null){// 从玩家位置到目标位置计算路径if (NavMesh.CalculatePath(player.position, target.position, NavMesh.AllAreas, path)){// 平滑并绘制路径线条ListVector3 newPath new ListVector3(); // 存储平滑后的路径点for (int i 0; i path.corners.Length - 1; i){Vector3 currentPoint path.corners[i] Vector3.up * maxHeight; // 当前路径段起始点Vector3 nextPoint path.corners[i 1] Vector3.up * maxHeight; // 下一个路径段起始点// 细分路径段并向下射线寻找有效的地面点for (int j 0; j quality; j){Vector3 calPoint Vector3.Lerp(currentPoint, nextPoint, (1f / quality) * j); // 计算插值点RaycastHit hit;// 射线向下寻找地面点if (Physics.Raycast(calPoint, Vector3.down, out hit, Mathf.Infinity, 1 LayerMask.NameToLayer(Ground))){newPath.Add(hit.point); // 将有效的地面点添加到平滑路径中}}}newPath.Add(target.position); // 将最终目标位置添加到路径中// 设置LineRenderer的位置数量和位置line.positionCount newPath.Count;for (int i 0; i newPath.Count; i){// 每个位置设置在地面上方的偏移量处line.SetPosition(i, newPath[newPath.Count - 1 - i] Vector3.up * pathHeightOffset);}// 设置玩家的NavMeshAgent路径为计算出的路径player.GetComponentNavMeshAgent().SetPath(path);}yield return wait; // 等待下一次更新}}
}
挂载代码配置参数
烘培导航网格
设置地面图层 设置不同地面的优先级区分不同表面 烘培寻路网格
运行效果 参考
https://www.bilibili.com/video/BV1wF4m1c75Y/?spm_id_frompageDrivervd_source2526a18398a079ddb95468a0c73f126e
