网站上传系统,访问国外网站太慢,常德论坛尚一网,烟台市牟平区建设局网站在初始值正确的情况下#xff0c;惯性导航短期精度较高#xff0c;但是其误差随着时间是累计的。如果要提高惯性导航的长期精度#xff0c;就必须提高惯性器件的精度和初始读准精度#xff0c;这必将大大提高成本。 如果将惯性导航与其他导航系统适当地组合起来#xff0c…在初始值正确的情况下惯性导航短期精度较高但是其误差随着时间是累计的。如果要提高惯性导航的长期精度就必须提高惯性器件的精度和初始读准精度这必将大大提高成本。 如果将惯性导航与其他导航系统适当地组合起来可以取长补短大大提高导航精度因此可以大大降低导航的成本。 组合导航系统还可以提高系统的任务可靠性和容错性能因为组合导航中有余度的导航信息如果组合适当就可以通过余度信息检测出导航子系统的故障将是小的子系统隔离掉并将剩下的正常子系统重新组合系统重构就可以继续完成导航任务。
利用卡尔曼滤波技术对组合导航系统进行最优组合有两种途径集中式卡尔曼滤波和分散化卡尔曼滤波。 其中集中式卡尔曼滤波的计算量大、状态维度高且容错性能较弱所以一般使用分散化滤波的方法。
