青州网站优化,北京建设注册中心网站首页,绵阳吉工建设,网站制作招聘文章目录 1. 安装Ubuntu20.041.1 制作系统启动盘1.1.1 下载镜像文件1.1.2 配置启动盘 1.2 安装内存条、硬盘1.3 安装系统 2. 网卡驱动配置2.1 关闭安全启动2.2 安装intel官方网卡驱动backport2.2.1 第四步可能会出现问题 2.3 ubuntu官方的驱动2.4 重启 3. 软件安装3.1 录屏软件… 文章目录 1. 安装Ubuntu20.041.1 制作系统启动盘1.1.1 下载镜像文件1.1.2 配置启动盘 1.2 安装内存条、硬盘1.3 安装系统 2. 网卡驱动配置2.1 关闭安全启动2.2 安装intel官方网卡驱动backport2.2.1 第四步可能会出现问题 2.3 ubuntu官方的驱动2.4 重启 3. 软件安装3.1 录屏软件3.2 搜狗输入法3.2.1 系统设置3.2.2 安装fcitx3.2.3 下载搜狗输入法的包 3.3 Chrome3.4 查看CPU状态工具HTOP 4. ros安装 1. 安装Ubuntu20.04
1.1 制作系统启动盘
1.1.1 下载镜像文件
我这里装的是ubuntu20.04直接去官网下载镜像Ubuntu 20.04或者去一些国内镜像网站。 1.1.2 配置启动盘
我使用的是rufus软件制作系统盘使用32G U盘注意检查设备号不要把自己盘的文件刷掉了。 配置完成之后U盘的文件如下 1.2 安装内存条、硬盘
拆掉包装 安装两个内存条和硬盘请注意内存一定要安装到位不然开不了机点不亮屏幕 如果安装到位插上电源、屏幕会显示没有设备。
1.3 安装系统
先拔掉电源插上启动盘再插上电源点按一下电源键电源键会常亮屏幕会点亮 选默认就行 选择安装ubuntu 我选择安装英文 最小安装 安装结束后即可进入主界面。
2. 网卡驱动配置
打开之后发现没有wifi图标说明我们需要安装一下wifi网卡驱动我的网卡是Intel AX211。
2.1 关闭安全启动
安装驱动前先关闭安全启动F2进入BIOS 2.2 安装intel官方网卡驱动backport
第一步克隆 backport编译并安装它。
git clone https://github.com/intel/backport-iwlwifi.git
cd backport-iwlwifi
cd iwlwifi-stack-dev
sudo make defconfig-iwlwifi-public
sudo make
sudo make install2.2.1 第四步可能会出现问题
make: *** 没有规则可制作目标“defconfig-iwlwifi-public”。 停止解决安装 linux 源码 博客地址
sudo apt-get install linux-source
cd /usr/src/
ls正常应该是这样 解压缩
sudo tar xvjf linux-source-5.4.0.tar.bz2 -C /home/kernel如果提示没有该文件夹执行以下命令直接新建
cd /home sudo mkdir kernel编译
cd /home/kernel/linux-source-5.4.0
make menuconfig然后又出错了
In file included from scripts/kconfig/mconf.c:23:0:
scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:38:20: fatal error: curses.h: No such file or directory
compilation terminated.
scripts/Makefile.host:108: recipe for target scripts/kconfig/mconf.o failed
make[1]: *** [scripts/kconfig/mconf.o] Error 1
Makefile:541: recipe for target menuconfig failedmake: *** [menuconfig] Error 2解决:
sudo apt-get install libncurses5-dev然后再次编译错误又发生了
LEX scripts/kconfig/lexer.lex.c
/bin/sh: 1: flex: not found
scripts/Makefile.host:9: recipe for target ‘scripts/kconfig/lexer.lex.c’ failed
make[2]: *** [scripts/kconfig/lexer.lex.c] Error 127
Makefile:567: recipe for target ‘imx_v8_defconfig’ failed
make[1]: *** [imx_v8_defconfig] Error 2
make[1]: Leaving directory ‘/home/forlinx/imx8mq/OK8MQ-linux-sdk/OK8MQ-linux-kernel’
Makefile:11: recipe for target ‘linux’ failed
make: *** [linux] Error 2解决:
sudo apt-get install flex
sudo apt-get install bison然后再次编译错误又发生了 把终端放大一点然后编译编译成功之后会有选择界面不需要有啥操作直接esc退出。然后再去编译backport
cd backport-iwlwifi
cd iwlwifi-stack-dev
sudo make defconfig-iwlwifi-public
sudo make
sudo make install2.3 ubuntu官方的驱动
git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git
cd linux-firmware/
sudo cp iwlwifi-* /lib/firmware/2.4 重启
reboot重启之后应该就可以看到wifi配置了以后再掉了就只需用安装backport就可以了。
3. 软件安装
3.1 录屏软件
sudo apt install kazam3.2 搜狗输入法
3.2.1 系统设置
先配置系统的语言加入中文 3.2.2 安装fcitx
安装之前先更新一下
sudo apt update安装 fcitx
sudo apt install fcitx
fcitx --version # 查看是否安装成功设置开机自启动
sudo cp /usr/share/applications/fcitx.desktop /etc/xdg/autostart/卸载 ibus
sudo apt purge ibus3.2.3 下载搜狗输入法的包
下载链接
安装
# 1、安装搜狗输入法文件就是你刚刚自己下载的那个
sudo dpkg -i sogoupinyin_4.2.1.145_amd64.deb# 2、安装对应依赖。这里强调一下这一步非常非常重要
# 如果没有安装如下依赖就无法进行搜狗设置搜狗输入法也就无法使用了
sudo apt install libqt5qml5 libqt5quick5 libqt5quickwidgets5 qml-module-qtquick2 -y
sudo apt install libgsettings-qt1 -y# 3、安装完依赖之后别想着去设置直接重启系统你也可以注销当前用户重新登录
reboot打开右上角的输入法配置只留下搜狗输入法 3.3 Chrome
wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb
sudo apt install ./google-chrome-stable_current_amd64.deb3.4 查看CPU状态工具HTOP
sudo apt install htop终端输入htop即可打开
htop4. ros安装
小鱼yyds按照指示把ros和rosdepc都安装一下一般都没啥问题。
wget http://fishros.com/install -O fishros . fishros同时把code 都安装一下。
