网站职业技能培训学校,做全屏式网站尺寸是多大,潍坊专升本考点,Wordpress已有数据库表在线工具推荐#xff1a; 三维数字孪生场景工具 - GLTF/GLB在线编辑器 - Three.js AI自动纹理化开发 - YOLO 虚幻合成数据生成器 - 3D模型在线转换 - 3D模型预览图生成服务 1、什么是数字孪生#xff1f;
数字孪生是资产或系统的实时虚拟模型#xff0c;它使用来自连…在线工具推荐 三维数字孪生场景工具 - GLTF/GLB在线编辑器 - Three.js AI自动纹理化开发 - YOLO 虚幻合成数据生成器 - 3D模型在线转换 - 3D模型预览图生成服务 1、什么是数字孪生
数字孪生是资产或系统的实时虚拟模型它使用来自连接的物联网传感器的数据来创建数字表示。数字孪生允许您从任何地方实时监控设备、资产或流程。数字孪生用于多种目的例如分析性能、监控问题或在实施之前运行测试。从物联网数字孪生中获得的见解使用户能够快速做出反应以提高运营效率、生产质量、客户满意度等。
2、NSDT场景编辑器的功能特性
NSDT场景编辑器也成为数字孪生编辑器它是基于WebGL技术依托丰富的模型资产库通过拖拽式的操作方便用户高效便捷的搭建三维数字孪生场景配合twin服务平台实现孪生设备姿态控制的虚实同步并且支持场景导出和场景的二次开发它的基本功能如下
基于WebGL技术。配套丰富的3D场景模型及设计素材。灵活方便的拖拽式操作。引入图模引擎高效管理和应用模型库。配合twin服务平台实现真数字孪生。VR实现真实场景虚拟再现。场景支持在线分享和二次开发。
3、如何用NSDT场景编辑器实现数字孪生
1、孪生体管理操作指南
使用场景说明适合无实际物联设备但能通过其它方式获取到物联数据比如从第三方应用系统定时获取数据或者有途径转发物联设备的数据那么您可通过调用我们http相关api接口向我们孪生管理中心推送数据。
1.1、新增孪生体
第一步注册用户账号
访问 NSDT.TWIN 孪生体管理平台注册用户账号操作如下图所示 第二步新建孪生体
假如已注册账号test密码test登录 NSDT.TWIN 孪生体管理平台 新建孪生体 操作如下图所示 特别说明 项目名称 指定一个有含义的命名空间字符串比如某个公司的网址com.ww.cn或者任何您想给的有意义的字符串 设备名称: 物联设备的唯一标志字符串很重要后续可以基于此字段推送物联设备的数据 版本: 不用填写 属性静态描述物联设备的一些静态属性key-value格式字符串可以自定义比如name:lmd001place:三工区等等 特征属性动态-特征key描述物联设备上一些组件比如龙门吊有天车、吊臂绳分别命名 topcar、rope等等 特征属性动态-特征参数集合描述物联设备上一个组件的一些物理量参数比如龙门吊有天车的水平距离、吊臂绳升降高度分别命名 horizontal_distance、rise_height默认值类型为数字或小数默认给0即可。 新建后查看列表【定义】列就是孪生体的thingId为com.ww.cn:lmd008 1.2、场景中绑定孪生体
使用已注册用户账号登录 NSDT编辑器 切换到具体场景选中要接入数据驱动的模型切换到右下角【模型信息】tab绑定新增孪生体的参数到模型属性上如下图所示 特别说明 选择刚刚创建的孪生体比如“第008号龙门吊”将其一个特征的一个参数绑定到选定模型的一个属性上即完成绑定。需要说明的是可将任意孪生体的任意特征参数绑定到任意模型属性上。 1.3、接入物联设备数据方式
模拟仿真测试使用
选择【模拟仿真】进入仿真页面如下图所示 切换到【仿真配置】tab配置仿真相关参数如下图所示: 特别说明 频率设置发送数据间隔单位秒 仿真模式 --全量仿真模拟孪生体所有特征的所有参数 --单feature模拟孪生体一个特征的所有参数 --单物理量模拟孪生体一个特征的一个参数 配置 --固定值生成参数值为固定值。 --区间随机值需设置最大和最小值在此范围之间随机生成参数值。 --循环递增需设置最大和最小值以及递增最小单位量在此范围之间按递增步长递增生成参数值然后循环往复。 配置完仿真策略后点击启动仿真切换到【消息日志】可查看孪生体接收到的数据 1.3.2、直接调用http相关api接口发送物联设备数据
此种方式需要做一定的编码开发。
第一步调用【用户访问token令牌】接口获取token令牌有access_token和refresh_token两个令牌access_token用于调用发送设备数据相关API需要说明的是access_token令牌会过期有效期一年refresh_token是离线刷新token不会过期。所以建议在access_token令牌到期前或者调用发送物联设备数据API且请求返回401状态码时可使用【用户访问token令牌】接口传入refresh_token重新换取新access_token令牌。
第二步调用【发送设备数据】相关api我们提供三种发送设备数据的接口请根据您获取到物联设备的数据格式选择一种合适的接口传入access_token到请求头调用接口发送数据。
以上详见参考文档 【孪生体管理API接口说明】。 1.3.3、调用SDK发送物联设备数据
此种方式需要做一定的编码开发。
第一步配置maven依赖
dependencygroupIdorg.eclipse.ditto/groupIdartifactIdditto-client/artifactIdversion3.1.1/version/dependency
第二步实例化和配置一个新的孪生体client
目录下增加配置文件src/main/resources/config.properties内容如下
### Required configuration properties
namespacecom.ww.cn
endpointwss://twin.nsdt.cloud:8081/ws/2
### password credentials
clientIdTED
scopesoffline_access
tokenEndpointhttps://nsdt.cloud/auth/realms/nsdt/protocol/openid-connect/token
pwUsernametest ### 换成您的NSDT账号和密码
pwPassword123 ### 换成您的NSDT账号和密码
要配置孪生体client实例
需要创建AuthenticationProvider和MessagingProvider的实例创建DisconnectedDittoClient实例通过调用client.connect()异步获取DittoClient实例
// 创建AuthenticationProvider实例final AuthenticationProviderWebSocket authenticationProvider AuthenticationProviders.accessToken(AccessTokenAuthenticationConfiguration.newBuilder()// getJsonWebToken()为获取jwt令牌的方法详见demo代码.accessTokenSupplier(() - getJsonWebToken()).identifier(ditto).expiryGracePeriod(DEFAULT_EXPIRY_GRACE_PERIOD););// 创建MessagingProvider的实例final MessagingConfiguration.Builder messagingConfigurationBuilder WebSocketMessagingConfiguration.newBuilder().jsonSchemaVersion(JsonSchemaVersion.V_2).reconnectEnabled(false)// config.properties中的tokenEndpoint.endpoint(CONFIG_PROPERTIES.getEndpointOrThrow());final MessagingProvider messagingProvider MessagingProviders.webSocket(messagingConfigurationBuilder.build(), authenticationProvider);// 创建DisconnectedDittoClient实例DisconnectedDittoClient disconnectedDittoClient DittoClients.newInstance(messagingProvider);//创建孪生体clientDittoClient client disconnectedDittoClient.connect().toCompletableFuture().get(10, TimeUnit.SECONDS);
第三步使用client向孪生体平台发送物联设备数据参考示例SendTwinDataDemo.java文件中main函数有三种发送数据方式:
// 演示给指定孪生体发送所有特征数据updateFeatures();
// 演示给指定孪生体发送一个特征的所有参数的数据updateFeature();
// 演示给指定孪生体发送一个特征中的一个参数的数据updateFeatureProperty();
以上详见参考文档【孪生体管理API接口说明】java-sdk使用demo下载链接 java-sdk-demo
1.4、浏览模型驱动效果 可以看见龙门吊模型和吊钩的位置都在不停移动并且模型属性【位置-X】数据有明显变化 转载NSDT场景编辑器实现真数字孪生 (mvrlink.com)
