成都网站建设 川icp备,wordpress建淘宝客网站吗,网址提交,国内有名室内设计公司大家好#xff0c;我是工控阿伟#xff0c;今天又跟大家见面了。学习需要坚持#xff0c;需要钻研#xff0c;做技术亦是如此#xff0c;厚积才能博发。阿伟写程序都是自己测试使用过的#xff0c;需要的可以借鉴#xff0c;避免走弯路。S7-200 smart 运动控制指令由编程…大家好我是工控阿伟今天又跟大家见面了。学习需要坚持需要钻研做技术亦是如此厚积才能博发。阿伟写程序都是自己测试使用过的需要的可以借鉴避免走弯路。S7-200 smart 运动控制指令由编程软件向导生成运动控制指令有很多条构成且每条指令都带有很多接口参数想要使用这些指令要先知道接口是什么意思虽然帮助文章都有解释但读懂帮助文件也很费劲那么今天阿伟就详细给大家介绍运动指令的使用。S7-200 SMRAT 运动控制指令想到如下图生成1、选择运动右键打开。2、本次就以轴0为例。3、命个名字。4、数字1位选择工程单位可以使工程单位也可以使用脉冲。数字2是电机旋转一圈的脉冲量我目前步进拨码设定是10000个脉冲旋转一周数字3是单位根据自己需要设定数字4是电机旋转一圈的工程量我设定的是360度也就是说10000个脉冲对应360度。、5、方向控制我是用的脉冲加方向所以选择单项2轴。6、正负极限根据需要设定我这个没有正负极限就没有选择。7、零电位使用走绝对位置和相对位置之前一定要定义好原点否则绝对位置和相对位置不运行。8、0脉冲位置也可以使用此点定义0点。9、停止根据需要选择通过阅读STP就能理解什么意思。10、停止根据需要选择通过阅读TRIG就能理解什么意思。11、禁用根据需要选择通过阅读DIS就能理解什么意思。12、最大速度和最小速度根据现场情况设定我设定最大速度为360度/秒。13、JOG命令也就是手动运行根据需要设定速度建议设定小一些看看运行速度再调整。14、此处设定加减速时间也就是脉冲输出的加减速时间根据现场情况设定。15、急停补偿。16、反冲补偿也就是校准丝杠间隙。17、参考点设定18、找零点时速度和方向设定。19、偏移量设定20、搜索参考点方式选择21、从驱动器中读取绝对位置22、曲线设定我这里没用曲线没有生成曲线。23、点建议自动分配地址。24、组件25、映射显示26、完成点击生成就完成了。1启用并初始化轴AXISx_CTRL子程序(控制)启用和初始化运动轴方法是自动命令运动轴每CPU更改为RUN模式时加载组态/曲线表。在项目中只对每条运动轴使用此子程序一次并确保程序会在每次扫描时调用此子程序。使用SM0.0(始终开启)作为EN参数的输入。管脚含义MODE启用模块。1可发送命令0中止进行中的任何命令Done完成标志位Error错误代码(字节)C_Pos轴的当前位置(绝对定位或者相对定位)工程单位Real型数据相对脉冲DINT型数据C_Speed轴的当前速度Real型数据C_Dir轴的当前方向(1反向0正向)2.手动控制轴AXISx_MAN子例程(手动模式)将运动轴置为手动模式。这允许电机按不同的速度运行或沿正向或负向慢进。在同一时间仅能启用RUN、JOG_P或JOG_N输入之一。管脚含义RUN1轴手动运行(速度和方向分别由Speed和Dir管脚控制)0停止手动控制JOG_P1正转点动控制JOG_N1反转点动控制SpeedRUN运行时的目标速度Real型数据DirRUN运行时的方向Error错误代码(字节)C_Pos轴当前位置(绝对定位或者相对定位)工程单位Real型数据相对脉冲DINT型数据C_Speed轴当前速度Real型数据C_Dir轴的当前方向(1反向0正向)3、查找参考点走绝对位置和相对位置前需要找到真实的零点绝对位置和相对位置才能根据零点运行。AXISx_RSEEK子程序(搜索参考点位置)使用组态/曲线表中的搜索方法启动参考点搜索操作。运动轴找到参考点且运动停止后运动轴将RP_OFFSET参数值载入当前位置。管脚含义START每接通一个扫描周期就执行一次查找参考点(参考点查找方式由轴组态确定)Done完成标志位Error错误代码(字节)4.绝对或者相对定位AXISx_GOTO子程序命令运动轴转到所需位置。管脚含义START每接通一个扫描周期就执行一次定位Pos目标位置(绝对定位为坐标点相对定位为两点间距离)工程单位Real型数据相对脉冲DINT型数据Speed目标速度Real型数据MODE移动模式0绝对位置 1相对位置 2单速连续 正向旋转 3单速连续反向旋转Abort停止正在执行的运动Done完成标志位Error错误代码(字节)C_Pos轴当前位置(绝对定位或者相对定位)工程单位Real型数据相对脉冲DINT型数据C_Speed轴当前速度Real型数据感谢你的收看时间紧张今天就到这里关注我后续的位置控制再写文章发布。
