柳州企业做网站,网站策划与网页设计,邮箱格式,兴化网页定制PDO#xff1a;过程数据对象#xff08;Process Data Object#xff09;#xff0c;过程数据的发送#xff0c;实时、速度快#xff0c;提供对设备应用对象的直接访问通道#xff0c;它用来传输实时短帧数据#xff0c;具有较高的优先权。PDO 传输的数据必须少于或等于…PDO过程数据对象Process Data Object过程数据的发送实时、速度快提供对设备应用对象的直接访问通道它用来传输实时短帧数据具有较高的优先权。PDO 传输的数据必须少于或等于 8 个字节在应用层上不包含传输控制信息报文利用率极高。
SDO服务数据对象Service Data Obiect服务数据的发送接收实时性要求不高SDO一般用来配置和获得节点的配置参数即主要用于从站的配置其优先级只比心跳(Heartbeat)高。
其他具体内容参考 https://blog.csdn.net/lushoumin/article/details/79651131 https://blog.csdn.net/iamplane/article/details/49931319 https://blog.csdn.net/lushoumin/article/details/79651131 https://blog.csdn.net/networkhunter/article/details/89633730 https://blog.csdn.net/ethercat_i7/article/details/81284085 https://www.cnblogs.com/winshton/p/4897574.html http://blog.chinaunix.net/uid-11897698-id-2803205.html http://www.21ic.com/app/rf/201512/651314.htm
原文链接总线/通信笔记3 —— PDO与SDO的区别_罗伯特祥的博客-CSDN博客_pdo和sdo
