美文分享网站源码,互联网网站建设,产品企业网站,好看云在线网站模板下载 迅雷下载 迅雷下载地址①首先去vscode的官网下载.deb文件
网址#xff1a;https://code.visualstudio.com/docs/?dvlinuxarm64_deb
注#xff1a;如果linux端无法打开网页下载文件#xff0c;可以在Windows端下载好用WinSCP传输到Linux。下载前注意下你的系统架构是arm还是amd#xff0c;系统…①首先去vscode的官网下载.deb文件
网址https://code.visualstudio.com/docs/?dvlinuxarm64_deb
注如果linux端无法打开网页下载文件可以在Windows端下载好用WinSCP传输到Linux。下载前注意下你的系统架构是arm还是amd系统是64位还是32位以及内部的支持文件版本选择合适的版本下载deb低版本的Ubuntu不要选择太新的vscode版本。
我这里用的是code_1.87.1-1709684532_arm64.deb
网址
https://update.code.visualstudio.com/1.83.1/linux-deb-arm64/stable
②下载完成后在终端中找到安装包所在的目录输入命令安装软件包
sudo dpkg -i code
然后用TAB补全文件名
③输入code测试vscode能否正常打开
④安装插件
中文插件安装好后会提示你重启vscode ROS插件能将vscode的功能拓展到ros程序的编写 cmake插件不安装此插件的话cmakelist文件无法被识别 ⑤设置编译功能
vscode默认的按键是CtrlShiftB 然后选择 catkin_make:build一项
如果我们要想实现一键编译则在按下快捷键后点击 catkin_make:build一项后面的齿轮按钮vscode会帮我们生成一个tasks.json文件我们只需对文件中的内容进行修改就可以实现一键编译。 修改后 ⑥设置语法错误提示
当引用的头文件出现找不到文件的警告我们需要在对应的文件中将其所在的目录添加进去。或者我们可以直接将该文件删除并重新进入vscode此时我们刚刚安装的ros插件会帮我们在重新生成的文件中自动搜索并添加路径。 或者我们可以直接关闭该提示功能
按下CtrlShiftP输入error squiggles 点击禁用错误波形曲线
设置会体现在setting.json文件中
