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前言
1 规格#xff08;根据制造商提供#xff09;
2 EasySwarm
3 参数说明 前言
Robsense SwarmLink 遥测无线电可将多架无人机连接到一个地面站#xff0c;而无需在地面站一侧安装多个无线电#xff08;即创建一个网状网络#xff09;。此外#xff0c;还…文章目录
前言
1 规格根据制造商提供
2 EasySwarm
3 参数说明 前言
Robsense SwarmLink 遥测无线电可将多架无人机连接到一个地面站而无需在地面站一侧安装多个无线电即创建一个网状网络。此外还包括网络监控和配置软件。 Robsense SwarmLink 遥测无线电可将多架无人机连接到一个地面站而无需在地面站一侧安装多个无线电即创建一个网状网络。此外还包括网络监控和配置软件。
Warning
开发团队无法与 Robsense 取得联系因此我们认为制造商已不再支持该产品。
1 规格根据制造商提供
MCUARM Cortex-M3频率433Mhz通道带宽500Khz调制LoRa 扩频发射功率20dBm接收灵敏度-148dBm电压5V电流40mA接口串行、微型 USB、局域网尺寸83mm x 60mm x 20mm重量65 克
更多详情请点击此处(here)。
2 EasySwarm
EasySwarm 建立在 SwarmLink 硬件之上是一款以开发人员为中心的地面站和开发工具包旨在让蜂群工作变得更简单。这款免费开源软件可在 RobSense SwarmLink github repo 中找到。
其功能包括自定义蜂群策略、动态航点规划和实时跟踪所有飞行器。 3 参数说明
1. SERIAL1_OPTIONS: Telem1 options
注意该参数适用于高级用户。 注意更改后需要重启。
控制 UART 选项。InvertRX 选项控制接收引脚的反相。InvertTX 选项控制发送引脚的反转。HalfDuplex 选项控制半双工单线模式即发送和接收都在发送线上完成。交换选项允许在基于 STM32F7 的电路板上交换 RX 和 TX 引脚。 Bitmask Bit Meaning 0 InvertRX 1 InvertTX 2 HalfDuplex 3 SwapTXRX 4 RX_PullDown 5 RX_PullUp 6 TX_PullDown 7 TX_PullUp 8 RX_NoDMA 9 TX_NoDMA 10 Don’t forward mavlink to/from 11 DisableFIFO 12 Ignore Streamrate
2. SERIAL1_BAUD: Telem1 Baud Rate
Telem1 端口使用的波特率。大多数基于 stm32 的电路板可支持高达 1500 的波特率。如果您设置了一个无法支持的波特率然后无法连接到电路板则应加载不同飞行器类型的固件。这将把所有参数重置为默认值。 Values Value Meaning 1 1200 2 2400 4 4800 9 9600 19 19200 38 38400 57 57600 111 111100 115 115200 230 230400 256 256000 460 460800 500 500000 921 921600 1500 1500000 2000 2000000
