聚搜济南网站建设公司,联网站,做一个平台app需要多少钱,网站营销公司虽然ign不能模拟雷达#xff0c;但是摄线头是可以模拟的。 好了现在都不用模拟了#xff0c;ign摄线头也模拟不了。
ros2ign gazebo无法全部模拟摄线头和雷达。
只能有这样2个解决方法#xff1a;
方法1#xff1a;使用ros2 gazebo11
方案2#xff1a;使用ros2买一个实…
虽然ign不能模拟雷达但是摄线头是可以模拟的。 好了现在都不用模拟了ign摄线头也模拟不了。
ros2ign gazebo无法全部模拟摄线头和雷达。
只能有这样2个解决方法
方法1使用ros2 gazebo11
方案2使用ros2买一个实体激光雷达模拟雷达自己写一个虚拟驱动连接ign的摄线头和ros2.
