江西个人网站备案,wordpress做幻灯片,建设一个网站流程图,成都网站建设需要多少钱在计算机视觉和图形学中都有“摄像机内参数矩阵”这个概念#xff0c;其含义大致相同#xff0c;但在实际使用过程中#xff0c;这两个矩阵却相差甚远。在增强现实中#xff0c;为了使计算机绘制的虚拟物体和真实环境图像对其#xff0c;需要令虚拟摄像机的内参数和真实摄… 在计算机视觉和图形学中都有“摄像机内参数矩阵”这个概念其含义大致相同但在实际使用过程中这两个矩阵却相差甚远。在增强现实中为了使计算机绘制的虚拟物体和真实环境图像对其需要令虚拟摄像机的内参数和真实摄像机的内参数相一致。因此理解这两个内参数矩阵的详细含义和算法很重要。 在计算机视觉中摄像机内参数矩阵可以表示为 其中 f 为摄像机的焦距单位一般是mmdx,dy 为像元尺寸u0,v0 为图像中心。由此可以计算出摄像机纵向视场角有 h为图像的纵向像素值相似的可以推导横向视场角。 在计算机视觉中摄像机内参数矩阵一般也称作投影矩阵而其数值在不同的渲染引擎中也不尽相同本文仅对XNA中的情况加以说明。在XNA中一般采用Matrix.CreatePerspectiveFieldOfView (floatfieldOfView, float aspectRatio, float nearPlaneDistance, float farPlaneDistance)来生成一个投影矩阵。其中fieldOfView为摄像机的纵向并非横向视场角并非半视场角aspectRatio为宽高比nearPlaneDistancefarPlaneDistance分别为进、远剪切面。其生成的矩阵可表示为 其中 综上所述联系两个矩阵的关键因素在于纵向视场角和宽高比。
