如何在工商网站做预先核名,食品包装袋设计,公司营业执照可以做几个网站,做官方网站公司本文仅用于个人安装记录。
官方安装教程
https://api.projectchrono.org/8.0.0/tutorial_install_chrono.html
Windows下安装
windows下安装就按照教程好了。采用cmake-gui进行配置#xff0c;建议首次安装只安装核心模块。然后依此configure下irrlicht#xff0c;sensor…本文仅用于个人安装记录。
官方安装教程
https://api.projectchrono.org/8.0.0/tutorial_install_chrono.html
Windows下安装
windows下安装就按照教程好了。采用cmake-gui进行配置建议首次安装只安装核心模块。然后依此configure下irrlichtsensor模块依赖其他内容GPU模块等。
configure后generate后用visual studio编译全部模块需要i5-12代CPU 16线程编译将近20分钟还是比ubuntu下慢很多啊。 BUILD_SHARED_LIBS 需要On因为后面编译自己的程序依赖这些 .a 文件。
Ubuntu下安装
ubuntu下的安装主要是一个一个自己编译。
1、核心模块安装
核心模块需要Eigen库这个默认已经安装好了。
Step 1. 下载代码
由于GPU模块需要第三方库支持所以使用git下载后更新子模块 Error when building GPU module
git clone https://api.projectchrono.org/8.0.0/tutorial_install_chrono.html
cd chrono
git submodule init
git submodule update经过这一番操作之后src/chrono_thirdparty下面会有很多路径里面已经下载了源码。如果没有则在编译GPU时会找到不chrono_thirdparty/chpf/particle_writer.hpp等。
Step 2. 编译 进入chrono下载路径创建build后进入执行cmake。 此时使用 ccmake 工具查看配置页能够看到已经识别出了Eigen 编译后安装。make -jx, sudo make install。install后的内容会安装到默认路径/usr/local/bin/在里面可以看到一系列的可执行文件。到这个路径下运行正常即可认为配置成果。
# 如果安装中遇到提示缺少依赖安装即可。例如fatal error: cannot find ld: lglut等。
# glut 安装指令
sudo apt install freeglut3
sudo apt install freeglut3-dev2、安装Irrlicht模块
这个模块是可视化模块基本上也算是核心的。 如果是windows下安装按照官方的教程即可但需要visual studio这个恶心的玩意进行编译。 在ubuntu下这里采用源码安装
Step 1. 下载代码 https://sourceforge.net/projects/irrlicht/files/Irrlicht%20SDK/1.8/ 下载1.8.4版本 Step 2. 编译Irrlicht 参考 https://github.com/zaki/irrlicht 由于linux下需要源码编译所以进入source路径。此时如果直接执行make指令只会生成静态链接库.a而我们需要动态链接库。执行指令
make sharedlib可以看到能生成.so文件然后执行 sudo make install安装。 Step 3. 编译带Irrlicht的chrono 此时回到chrono的build路径用ccmake .指令修改配置设置 ENABLE_MODULE_IRRLICHT 为true然后按键c进行configure之后会自动弹出来要求配置Irrlicht的路径。如果正常会自动填写路径。如果没有则手动修改 IRRLICHT_INSTALL_DIR 和 IRRLICHT_LIIBRARY为刚刚安装的路径 再次按下c后configure如果没有问题则按键g进行generate。
之后再次执行make和install之后可以在安装路径下面看到生成了依赖 IRR 的可执行程序。选一个demo_IRR_assests执行如果正常即可。 我在运行时遇到一个bug报错在/usr/local/lib下找不到libirrlicht.so.1.8但这个路径下确实有这两个库。后来发现应该是没有刷新缓存。执行sudo ldconfig指令一遍即可。 3、安装Sensor模块
https://api.projectchrono.org/module_sensor_installation.html 安装sensor模块依赖较多。硬件需要NVIDIA GPU显卡、显卡驱动软件包括CUDA, OptiX, GLFW, GLEW, OpenGL等。
Step 1. cuda的安装 这个略了因为本身电脑自带cuda。 Step 2. OptiX安装 安装7.7版本 Step 3/4 GLEW/GLFW安装 GLFW等需要下载代码后自行编译。
然后再在configure里面enable需要用到的模块然后把没有找到的路径加进去。
Windows下运行
windows下运行教程 https://api.projectchrono.org/tutorial_install_project.html
Step 1. CMake生成配置文件 这张图清楚的解释了如何编译自己的程序。首先需要已经安装好chrono提供 .lib 文件用于编译同时再运行程序时需要找到 .dll 文件。因此这两个都不可或缺。
按照教程另起一个cmake-gui然后在里面配置路径configure需要指定Chrono的cmake的路径 generate即可。
Step 2. VS内部编译配置
generate之后用vs打开 .sln 文件进行编译。编译时需要找到对应的 dll和lib文件这时候在vs里面设置或者直接将安装生成的dll拷贝到当前程序下面即可。注意Debug模式和Release模式需要的dll不一样需要对应。
注意如果用到sensor模块需要将OptiX的头文件路径添加到vs里面 时需要把上面编译出来的dll和lib放到路径下。
