公司 网站源码,wordpress 主题安装方法,建设网站哪个好,天津做大健康的公司使用Docker搭建EPICS的IOC记录 Zstack EPICS Archiver在小课题组的使用经验
以前电子枪调试#xff0c;用一台工控机跑起束测后台#xff0c;这次新光源用的电子枪加工回来又是测试#xff0c;又是用一台工控机做起重复的事#xff0c;不过生命在于折腾#xff0c;重复的…使用Docker搭建EPICS的IOC记录 Zstack EPICS Archiver在小课题组的使用经验
以前电子枪调试用一台工控机跑起束测后台这次新光源用的电子枪加工回来又是测试又是用一台工控机做起重复的事不过生命在于折腾重复的折腾都是全新的搭建 系统搭建都还比较简单只是重复的体力劳动。这里面最难的两个地方一个是电机控制的IOC采用的是汇川的H5U控制器和鸣志的驱动器都是etherCat技术路线控制器里面的程序和EPICS的IOC把etherCat控制器用起来对我来说简直是一头雾水的天书不过还好有留国这个高手把IOC和控制器程序都搞定了兄弟单位有需用同样方案的联系留国即可他还把正运动的etherCat控制器的IOC也搞定了只要是支持modbus协议的任何设备在他手里都能搞定EPICS IOC另一个难点在鼎阳12bit示波器的IOC两年前雷雷搞定过这次又因为以后要用到重新调试起来发现一些问题应该是后来rom更新时协议有变动不过这些雷雷都能解决。
这台32G内存、8核的工控机上跑起来11~12个虚拟机特别是AA数据库和win10系统的远程管理这两个虚拟机资源占用比较大的整个跑起来远程管理控制还是能够流畅可见一台工控机的能量还是很大的。
附我工作中的tips总结--电机控制篇
在这篇文里我提到以前一直用网线控制步进电机4根驱动线两个行程开关8芯正好1、2百米都没出现过问题以前用的是那种脉冲式的驱动器这次我用一卷用剩也就不到100米的网线这样用发现行程开关没按动出现误触发的现象。
合肥先进光源束测步进电机控制方案介绍-CSDN博客 网线驱动电机的能力是足够的以前我捅得篓子就是网线驱动电机把机构走坏的行程开关就是上图中最简单的开关接线方式如果因为新方案产生的问题而回退到老的脉冲式控制方式很是让人很不情愿的事不过以前使用的方式行程开关都是使用的控制器上的IO如果使用H5U控制器上的IO应该也可以距离1、2百米这么远吧但是使用驱动器上的IO是更方便行程开关的逻辑对应的如果有办法使得驱动器上的IO能支持这么远的距离是更完美的不知道这类问题路过的您是否碰到过用更粗的多芯线不知道是否能解决误触发的问题麻烦能指导一下。
