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之前的 blog 63、【OS】【Nuttx】任务休眠与唤醒#xff1a;sleep 分析了任务休眠中的 sleep 函数#xff0c;下面继续来分析下 sleep 函数中的核心功能 clock_nanosleep
clock_nanosleep
usleep
上篇 blog 分析了 sleep 函数#xff0c;其核心功能封装到了 clock_…背景
之前的 blog 63、【OS】【Nuttx】任务休眠与唤醒sleep 分析了任务休眠中的 sleep 函数下面继续来分析下 sleep 函数中的核心功能 clock_nanosleep
clock_nanosleep
usleep
上篇 blog 分析了 sleep 函数其核心功能封装到了 clock_nanosleep不仅是 sleep微秒级别的 usleep其核心功能也是封装到了 clock_nanosleep 与 sleep 函数不同的是usleep 不用传递 rmtp即不用返回剩余未休眠时间错误时返回 -1包括被信号中断时的提前返回
描述
相对时间模式
clock_nanosleep 是 Nuttx 操作系统中实现纳秒级延时的函数下面来看下它的描述 当 TIMER_ABSTIME 标志未置位时函数将按照相对时间模式运行此时clock_nanosleep 将暂停执行当前线程直到如下情况发生
请求休眠的时间间隔已过由 rqtp 参数指定的时间段已经过去这里的 rqtp 是一个指向 struct timespec 结构体的指针该结构体包含了秒数 (tv_sec) 和纳秒数 (tv_nsec)接收到信号如果在休眠期间有信号传递给调用线程并且该信号的动作是调用信号处理函数则 clock_nanosleep 会提前返回进程终止如果进程被终止比如发送致命信号clock_nanosleep 也会提前返回
休眠时间由 clock_id 参数指定的时钟来测量clock_id 可以是操作系统定义的时钟之一比如 CLOCK_REALTIME系统实时时钟或 CLOCK_MONOTONIC单调递增时钟用户可以在不同的时钟基准上进行休眠操作
绝对时间模式 当 TIMER_ABSTIME 标志被置位时clock_nanosleep 将使用绝对时间来决定线程何时恢复执行
和相对时间模式类似这里的区别主要在于当指定的时钟达到绝对时间而不是时间间隔时线程恢复执行如果在调用的时刻rqtp 指定的时间值小于或等于指定时钟的当前时间值则 clock_nanosleep 会直接返回不会挂起调用进程进入休眠
实际休眠时间 clock_nanosleep 在执行休眠操作时实际的暂停时间可能比请求的时间长主要考虑如下原因
操作系统有一个最小的睡眠单位所有请求的时间都会被调整到这个单位的整数倍操作系统需要调度其他任务也可能导致实际的休眠时间延长。比如操作系统可能会优先处理更高优先级的任务从而延迟当前线程的恢复在相对时间模式下除了被信号中断的情况实际的休眠时间不会少于由 rqtp 参数指定的时间间隔在绝对时间模式下实际的休眠将至少持续到指定时钟的时间值达到 rqtp 中指定的绝对时间点同样排除被信号中断的情况
函数定义 clock_nanosleep 的函数定义也没有太多有用的信息主要实现逻辑被包装到 nxsig_clockwait 函数里了 下篇 blog 分析 nxsig_clockwait
