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{sys_init(); led_off(LED1); led_off(LED2); g_stFSM.u8LedStat LS_OFFOFF; g_stFSM.u8KeyCnt 0; while(1) { if(test_key()TRUE) { fsm_active(); } else { ; /*idle code*/ } }
}
void fsm_active(void)
{if(g_stFSM.u8KeyCnt 3) /*击键是否满 5 次*/ { switch(g_stFSM.u8LedStat) { case LS_OFFOFF: led_on(LED1); /*输出动作*/ g_stFSM.u8KeyCnt 0; g_stFSM.u8LedStat LS_ONOFF; /*状态迁移*/ break; case LS_ONOFF: led_on(LED2); /*输出动作*/ g_stFSM.u8KeyCnt 0; g_stFSM.u8LedStat LS_ONON; /*状态迁移*/ break; case LS_ONON: led_off(LED1); /*输出动作*/ g_stFSM.u8KeyCnt 0; g_stFSM.u8LedStat LS_OFFON; /*状态迁移*/ break; case LS_OFFON: led_off(LED2); /*输出动作*/ g_stFSM.u8KeyCnt 0; g_stFSM.u8LedStat LS_OFFOFF; /*状态迁移*/ break; default: /*非法状态*/ led_off(LED1); led_off(LED2); g_stFSM.u8KeyCnt 0; g_stFSM.u8LedStat LS_OFFOFF; /*恢复初始状态*/ break; } } else { g_stFSM.u8KeyCnt ; /*状态不迁移仅记录击键次数*/ }
}先看一下fsm_active()这个函数g_stFSM.u8KeyCnt 0;这个语句在switch—case里共出现了 5 次前 4 次是作为各个状态迁移的动作出现的。从代码简化提高效率的角度来看我们完全可以把这 5 次合并为 1 次放在 switch—case 语句之前两者的效果是完全一样的代码里之所以这样啰嗦是为了清晰地表明每次状态迁移中所有的动作细节这种方式和上面状态转换图所要表达的意图是完全一致的。 再看一下g_stFSM这个状态机结构体变量它有两个成员u8LedStat和 u8KeyCnt。用这个结构体来做状态机好像有点儿啰嗦我们能不能只用一个像 u8LedStat 这样的整型变量来做状态机呢 当然可以我们把上图中的这 4 个状态各自拆分成 5 个小状态这样用 20 个状态同样能实现这个状态机而且只需要一个 unsigned char 型的变量就足够了每次击键都会引发状态迁移 每迁移 5 次就能改变一次 LED 灯的状态从外面看两种方法的效果完全一样。 假设我把功能要求改一下把连续击键5次改变L1L2的状态改为连续击键100次才能改变L1L2的状态。这样的话第二种方法需要4X100400个状态而且函数fsm_active()中的switch—case语句里要有400个case这样的程序还有法儿写么 同样的功能改动如果用g_stFSM这个结构体来实现状态机的话函数fsm_active()只需要将if(g_stFSM.u8KeyCnt3)改为if(g_stFSM.u8KeyCnt 98)就可以了 g_stFSM结构体的两个成员中u8LedStat可以看作是质变因子相当于主变量u8KeyCnt可以看作是量变因子相当于辅助变量。量变因子的逐步积累会引发质变因子的变化。 像g_stFSM这样的状态机被称作Extended State Machine。声明本文于网络整理版权归原作者所有如来源信息有误或侵犯权益请联系我们删除或授权事宜。
