深圳网站建设明细报价表,电子烟网站建设,查看网站空间大小,嘉兴建设教育网站培训中心网站DMA#xff08;Direct Memory Access#xff09;是STM32微控制器中的一种重要外设#xff0c;可以实现高效的数据传输#xff0c;减轻CPU的负担。DMA的工作原理是通过独立的通道将数据从外设直接传输到内存#xff0c;或者从内存传输到外设#xff0c;而无需CPU的干预。本…DMADirect Memory Access是STM32微控制器中的一种重要外设可以实现高效的数据传输减轻CPU的负担。DMA的工作原理是通过独立的通道将数据从外设直接传输到内存或者从内存传输到外设而无需CPU的干预。本文将深入介绍STM32中DMA的工作原理和配置方法并提供一个简单的示例代码来演示DMA的用法。 ✅作者简介热爱科研的嵌入式开发者修心和技术同步精进 ❤欢迎关注我的知乎对error视而不见 代码获取、问题探讨及文章转载可私信。 ☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。 获取更多嵌入式资料可点击链接进群领取谢谢支持 点击领取更多详细资料 DMA的工作原理
DMA控制器负责管理数据传输包括源地址、目标地址和传输长度。当需要进行数据传输时DMA将占用总线控制权然后从源地址读取数据并将其传输到目标地址。在传输过程中CPU可以执行其他任务而无需等待数据传输完成。
关键术语:
- 源地址Source Address要传输数据的起始地址。
- 目标地址Destination Address数据传输的目标地址。
- 通道ChannelDMA控制器中的通道用于连接外设和内存进行数据传输。
- 传输长度Transfer Length数据传输的长度通常是以字节单位进行传输。
- 循环模式Circular Mode当数据传输完成后DMA可以自动重新开始传输从而实现循环传输。
- 数据宽度Data WidthDMA支持不同的数据宽度如8位、16位或32位。
配置DMA的步骤
步骤一打开STM32CubeMX并创建新工程
首先打开STM32CubeMX软件选择对应的STM32系列和型号。点击 New Project 按钮并创建一个新工程。接着选择目标微控制器系列和型号并确定工程的存放位置。点击 Start Project 按钮创建新工程。
步骤二配置外设和DMA
选择需要使用的外设例如USART、SPI、I2C等并为其分配一个DMA通道。在 Pinout Configuration 选项卡中选择外设对应的引脚并为其分配DMA通道。
步骤三配置DMA控制器
在 Configuration 选项卡中选择 DMA 来配置 DMA 控制器的相关参数。这些参数包括传输方向、数据宽度、传输长度、循环模式等。
步骤四生成代码并编写应用代码
在配置完成后点击 Project 按钮在配置相关选项后点击 Generate Code 按钮生成初始化代码。然后导入生成的工程文件并编写应用代码。
示例代码 以下是一个使用DMA从USART1接收数据并通过USART2发送数据的简单示例代码
c
#include main.h
#include stm32f4xx_hal.hUART_HandleTypeDef huart1;
UART_HandleTypeDef huart2;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_tx;void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_DMA_Init();MX_USART1_UART_Init();MX_USART2_UART_Init();while (1){if (HAL_UART_Transmit_DMA(huart2, (uint8_t *) Hello DMA!\r\n, 12) ! HAL_OK){Error_Handler();}HAL_Delay(1000);}
}void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;// 系统时钟配置代码// ...if (HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) ! HAL_OK){Error_Handler();}
}void MX_GPIO_Init(void)
{// 配置GPIO引脚// ...
}void MX_DMA_Init(void)
{__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); // 使能DMA2时钟// 配置USART1的DMA接收hdma_usart1_rx.Instance DMA2_Stream2;hdma_usart1_rx.Init.Channel DMA_CHANNEL_4;hdma_usart1_rx.Init.Direction DMA_PERIPH_TO_MEMORY;hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc DMA_PINC_DISABLE;hdma_usart1_rx.Init.MemInc DMA_MINC_ENABLE;hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment DMA_PDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment DMA_MDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_rx.Init.Mode DMA_NORMAL;hdma_usart1_rx.Init.Priority DMA_PRIORITY_LOW;hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode DMA_FIFOMODE_DISABLE;if (HAL_DMA_Init(hdma_usart1_rx) ! HAL_OK){Error_Handler();}__HAL_LINKDMA(huart1, hdmarx, hdma_usart1_rx);// 配置USART2的DMA发送hdma_usart2_tx.Instance DMA1_Stream6;hdma_usart2_tx.Init.Channel DMA_CHANNEL_4;hdma_usart2_tx.Init.Direction DMA_MEMORY_TO_PERIPH;hdma_usart2_tx.Init.PeriphInc DMA_PINC_DISABLE;hdma_usart2_tx.Init.MemInc DMA_MINC_ENABLE;hdma_usart2_tx.Init.PeriphDataAlignment DMA_PDATAALIGN_BYTE;hdma_usart2_tx.Init.MemDataAlignment DMA_MDATAALIGN_BYTE;hdma_usart2_tx.Init.Mode DMA_NORMAL;hdma_usart2_tx.Init.Priority DMA_PRIORITY_LOW;hdma_usart2_tx.Init.FIFOMode DMA_FIFOMODE_DISABLE;if (HAL_DMA_Init(hdma_usart2_tx) ! HAL_OK){Error_Handler();}__HAL_LINKDMA(huart2, hdmatx, hdma_usart2_tx);
}void MX_USART1_UART_Init(void)
{huart1.Instance USART1;huart1.Init.BaudRate 115200;huart1.Init.WordLength UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode UART_MODE_RX;huart1.Init.HwFlowCtl UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(huart1) ! HAL_OK){Error_Handler();}
}void MX_USART2_UART_Init(void)
{huart2.Instance USART2;huart2.Init.BaudRate 115200;huart2.Init.WordLength UART_WORDLENGTH_8B;huart2.Init.StopBits UART_STOPBITS_1;huart2.Init.Parity UART_PARITY_NONE;huart2.Init.Mode UART_MODE_TX;huart2.Init.HwFlowCtl UART_HWCONTROL_NONE;huart2.Init.OverSampling UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(huart2) ! HAL_OK){Error_Handler();}
}void Error_Handler(void)
{while (1){}
}在此示例代码中我们配置了USART1和USART2进行UART通信并使用DMA进行数据传输。在主函数中通过HAL_UART_Transmit_DMA函数使用DMA从USART2发送数据到USART1。
总结
DMA是STM32微控制器中的重要外设通过直接内存访问实现高效的数据传输减轻CPU的负担。通过使用STM32CubeMX工具可以方便地配置DMA的工作参数并生成相应的初始化代码。希望本教程对于深入理解STM32中DMA的工作原理和配置方法并在实际开发中应用DMA功能的开发人员有所帮助。 ✅作者简介热爱科研的嵌入式开发者修心和技术同步精进 ❤欢迎关注我的知乎对error视而不见 代码获取、问题探讨及文章转载可私信。 ☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。 获取更多嵌入式资料可点击链接进群领取谢谢支持 点击领取更多详细资料
