做网站那里好,免费企业网站系统源码下载,如何做好网站外链,网站目录管理模板下载今天跟同事看一个TP驱动#xff0c;上电后日志都正常#xff0c;但是触摸没反应#xff0c;然后开始排查。上电后可以正常读到芯片的chip ID#xff0c;那说明I2C是通讯正常的#xff0c;也可以说明触摸芯片的供电也是正常的。基于这个#xff0c;我搬来示波器#xff0… 今天跟同事看一个TP驱动上电后日志都正常但是触摸没反应然后开始排查。上电后可以正常读到芯片的chip ID那说明I2C是通讯正常的也可以说明触摸芯片的供电也是正常的。基于这个我搬来示波器测量中断引脚的信号发现两个现象1、从休眠到唤醒状态后中断脚有波形而且波形上看不出异常。2、中断处理函数没有跑进去—— 触摸屏的dts文件编写如下 文件:arch/arm/boot/dts/inxxx.dtscap_touch14 {compatible mediatek,cap_touch;reg 0x14;interrupt-parent pio;interrupts 100 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING;int-gpio pio 100 0;rst-gpio pio 101 0;};
compatible 是和驱动里面的name 匹配上的。reg 是I2C芯片的 地址。interrupt-parent 对应的是平台的中断控制器里面应用的 pio对应的是mt8167.dtsi文件里面的中断控制器dts描述。interrupts 的第一个参数对应的是中断号第二个参数对应的是中断的触发方式。int-gpio 里面引用的 pio 也是用到了 pio里面的gpio口控制器第二个参数对应的是gpio 编号第三个对应的是gpio口的电平。rst-gpio 和上面同理。看内核文档对gpiodts的描述 文件Documentation/devicetree/binding/pinctrl/pinctrl-mt65xx.txtEg: pio 6 0[phandle of the gpio controller node][line number within the gpio controller][flags]Values for gpio specifier:- Line number: is a value between 0 to 202.- Flags: bit field of flags, as defined in dt-bindings/gpio/gpio.h. Only the following flags are supported: 0 - GPIO_ACTIVE_HIGH 1 - GPIO_ACTIVE_LOW
看看pio这个里面都是一些什么东西pio: pinctrl10005000 {compatible mediatek,mt8167-pinctrl;reg 0 0x1000b000 0 0x1000;mediatek,pctl-regmap syscfg_pctl_a;pins-are-numbered;gpio-controller;#gpio-cells 2;interrupt-controller;#interrupt-cells 2;interrupts GIC_SPI 134 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH;
};
—— 看看注册上的中断的编号xxxx:/ # cat proc/interruptsCPU018: 19578 GIC 27 Edge arch_timer20: 0 MT_SYSIRQ 132 Level mtk_timer21: 12 MT_SYSIRQ 84 Level mtk-uart30: 0 MT_SYSIRQ 128 Level SPM31: 0 MT_SYSIRQ 129 Level SPM32: 0 MT_SYSIRQ 130 Level SPM33: 0 MT_SYSIRQ 131 Level SPM34: 0 MT_SYSIRQ 221 Edge ATF_irq39: 0 MT_SYSIRQ 194 Level BTCVSD_ISR_Handle40: 0 MT_SYSIRQ 198 Edge mtk-wdt42: 0 MT_SYSIRQ 204 Level mt-pmic-pwrap43: 0 MT_SYSIRQ 149 Edge mtk-kpd45: 0 MT_SYSIRQ 121 Level 10203000.m4u46: 0 MT_SYSIRQ 218 Level CIRQ47: 0 MT_SYSIRQ 114 Level TEE IRQ49: 2942 MT_SYSIRQ 125 Level mtk_cmdq50: 0 MT_SYSIRQ 126 Level TEE IRQ53: 0 MT_SYSIRQ 76 Level mt-pwm54: 30 MT_SYSIRQ 80 Level i2c-mt65xx55: 16 MT_SYSIRQ 81 Level i2c-mt65xx56: 64 MT_SYSIRQ 82 Level i2c-mt65xx57: 0 MT_SYSIRQ 77 Level mt8167-thermal58: 16 MT_SYSIRQ 83 Level ptp62: 20967 MT_SYSIRQ 72 Level musb-hdrc63: 0 MT_SYSIRQ 120 Level Afe_ISR_Handle64: 2950 MT_SYSIRQ 185 Level pvrsrvkm65: 113181 MT_SYSIRQ 78 Level 11120000.mmc67: 0 MT_SYSIRQ 210 Level musbfsh-hdrc.074: 347 MT_SYSIRQ 160 Level DISPSYS75: 12980 MT_SYSIRQ 162 Level DISPSYS76: 0 MT_SYSIRQ 163 Level DISPSYS80: 0 MT_SYSIRQ 167 Level DISPSYS83: 0 MT_SYSIRQ 171 Level DISPSYS85: 1466 MT_SYSIRQ 153 Level DISPSYS88: 0 MT_SYSIRQ 180 Level ISP
123: 0 mtk-eint 28 Level mt6397-pmic
136: 0 mtk-eint 41 Level USB_IDDIG
195: 6 mtk-eint 100 Edge mtk-tpd
264: 0 mt6397-irq 6 Edge mt6397-thr_l
265: 0 mt6397-irq 7 Edge mt6397-thr_h
266: 0 mt6397-irq 5 Edge mtk-pmic-keys
267: 0 mt6397-irq 17 Edge mtk-pmic-keys
268: 0 mt6397-irq 18 Edge mtk-pmic-keys
269: 0 mt6397-irq 19 Edge mtk-pmic-keys
270: 0 mt6397-irq 20 Edge mt6397-rtc
IPI0: 0 CPU wakeup interrupts
IPI1: 0 Timer broadcast interrupts
IPI2: 31856 Rescheduling interrupts
IPI3: 35 Function call interrupts
IPI4: 121 Single function call interrupts
IPI5: 0 CPU stop interrupts
IPI6: 0 IRQ work interrupts
IPI7: 0 completion interrupts
Err: 0
#看看驱动文件如何驾驭这些dts配置先使用函数获取dts里面的内容 tpd_rst_gpio of_get_named_gpio(dev-of_node, rst-gpio, 0);tpd_int_gpio of_get_named_gpio(dev-of_node, int-gpio, 0);
然后就是申请static int gtp_get_gpio_res(void)
{
#if defined(CONFIG_OF) !defined(CONFIG_GTP_USE_PINCTRL)int ret;/* configure the gpio pins */ret gpio_request_one(tpd_rst_gpio, GPIOF_OUT_INIT_LOW,touchp_reset);if (ret 0) {GTP_ERROR(Unable to request gpio reset_pin\n);return -1;}ret gpio_request_one(tpd_int_gpio, GPIOF_IN,tpd_int);if (ret 0) {GTP_ERROR(Unable to request gpio int_pin\n);gpio_free(tpd_rst_gpio);return -1;}
#endifreturn 0;
}
然后去看中断注册函数的时候会有点奇怪static int tpd_irq_registration(void)
{struct device_node *node NULL;unsigned long irqf_val 0;int ret 0;// node of_find_compatible_node(NULL, NULL, mediatek,cap_touch);//0704node of_find_matching_node(NULL, touch_of_match);if (node) {
// touch_irq gpio_to_irq(tpd_int_gpio);touch_irq irq_of_parse_and_map(node, 0);GTP_ERROR(###### touch_irq %d\n,(int)touch_irq);irqf_val !int_type ? IRQF_TRIGGER_RISING : IRQF_TRIGGER_FALLING;irq_enabled true; //ret request_irq(touch_irq, (irq_handler_t) tpd_interrupt_handler,irqf_val, TPD_DEVICE, NULL); //jason test hereGTP_ERROR(###### ret %d\n,(int)ret);if (ret 0)GTP_ERROR(tpd request_irq IRQ LINE NOT AVAILABLE!.);
}
// touch_irq gpio_to_irq(tpd_int_gpio); 这行代码被注释掉了也就是不用 gpio_to_irq来使用中断了。目前的驱动使用了 irq_of_parse_and_map 函数来解析dts内容给驱动使用。使用 irq_of_parse_and_map 的原因还是为了让驱动工程师少干活dts 已经把中断的信息给描述清楚了包括上面说的 interrupts 和 interrupt-parent 属性这个函数会解析这两个属性并实现对应的映射关系。—— 看看内核代码对这个函数的解释/*** irq_of_parse_and_map - Parse and map an interrupt into linux virq space* dev: Device node of the device whose interrupt is to be mapped* index: Index of the interrupt to map** This function is a wrapper that chains of_irq_parse_one() and* irq_create_of_mapping() to make things easier to callers*/
unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index)
{struct of_phandle_args oirq;if (of_irq_parse_one(dev, index, oirq))return 0;return irq_create_of_mapping(oirq);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(irq_of_parse_and_map);
上面的英文的意思是这个函数是解析并映射中断到 linux virq 空间dev对应的就是device指针index 就是需要映射的中断的索引。该函数是 of_irq_parse_one() 和 irq_create_of_mapping() 的封装封装的作用是为了码农写代码更容易一些。我们再看看touch_irq irq_of_parse_and_map(node, 0);
后边的这个 0表示的是偏移索引如果我们在dts里面这样写的话就可以使用索引来选择我们的配置interrupts 0 0 4, 0 1 4;
我们在 proc/interrupts下看到的编号「195」就是这里出来的195: 69 0 0 0 mtk-eint 100 Edge mtk-tpd
#所以为什么中断函数没有进去检查了一轮发现是因为dts描述里面的 interrupts 属性没有写对interrupts 的第一个参数需要和gpio口编号对应起来但是我们沿用上个项目的代码应该修改了这个gpio口我们软件没有及时修改过来。当然了知道问题后就很快解决了。触摸后可以看到触摸屏可以正常报点是一件非常开心的事情。#驱动获取dts中断的方式这部分韦东山老师总结的非常好的我建议大家看看这篇文章在Linux驱动中获取dts描述的中断针对不同的设备获取的方式不同比较常见的是在dts里面把中断描述成一个gpio口然后在驱动中先获取gpio口然后再转换成中断。#总结这部分属于炒旧饭触摸屏驱动是比较常见的外设调试的难度也不是很大正常的调试顺序是— 先搞定供电— 再搞定I2C、I2C一般需要上拉还有I2C的速率I2C的电平。— 再看看地址我们Linux 里面一般是 7bit 地址需要注意地址也会跟硬件设计相关。— 上面都正常了就可以去排查中断的问题了有的GPIO可能默认没有中断也需要软件配置。— 然后就观察软件是否能进入中断处理函数有的驱动是支持轮询的但是代码位置都差不多。这样都正常后就可以开机测试触摸是否正常了。推荐阅读专辑|Linux文章汇总专辑|程序人生专辑|C语言我的知识小密圈嵌入式Linux微信扫描二维码关注我的公众号
