中国空间站有哪些国家加入,网络安全厂家排名,wordpress 文章id更改,php网站 源码来源#xff1a;雷锋网去年 10 月#xff0c;全球自动驾驶研发先行者 Waymo 发布了长达 43 页的安全报告#xff0c;里面详细说明了如何装备和训练自动驾驶车辆#xff0c;从而避免驾驶过程中一些意外情况的发生。今年 1 月#xff0c;美国车企巨头通用也发布了“2018 自动… 来源雷锋网去年 10 月全球自动驾驶研发先行者 Waymo 发布了长达 43 页的安全报告里面详细说明了如何装备和训练自动驾驶车辆从而避免驾驶过程中一些意外情况的发生。今年 1 月美国车企巨头通用也发布了“2018 自动驾驶安全报告”详尽介绍了其自动驾驶汽车的理念、设计过程和技术特点。发布详尽的安全报告似乎已经成为这些巨头们推动自动驾驶向前发展的一项基础工作。作为国内最大的自动驾驶开放平台百度 Apollo 在 2018 百度 AI 开发者大会Creat 2018上重磅发布了“Apollo Pilot 安全报告”。APC中国首个 L3 自动驾驶产品这里的 Apollo Pilot是百度 Apollo 平台专门针对量产所设计的自动驾驶产品的总称所以它自然包含了乘用车、商用车、物流车等自动驾驶车型产品以及针对每种车型设计的自动驾驶软硬件系统方案。借着这个报告百度 Apollo 首推的一款产品就是 Apollo Pilot For PassengerCar简称“APC”百度将其称为“中国首个 L3 级自动驾驶产品”。顾名思义PassengerCar 的主要功能就是载人而更为官方的定义是APC 指“提供有驾驶员的车辆在限定场景下的自动驾驶系统根据系统请求驾驶员需要做出适当的响应系统将会至少提前 10 秒发出请求以便给驾驶员保留安全响应时间”。报告提到现在市面上存在的自动驾驶产品都要求用户时刻保持接管能力一旦发生事故责任属于用户这反而需要用户更加集中精神容易诱发疲劳驾驶。APC 为了解决这样的问题提出了“可适用场景”Operational Design Domain的概念简言之就是当车辆处在可适用场景范围内时车辆基本上可以自己驾驶而在即将驶出该范围时系统会给用户预留至少 10 秒的接管时间。通过这种设定用户能在有需要的场景下真正享用安全的自动驾驶服务。百度为 APC 设定的量产上市时间点是 2020 年将优先在三个高频场景下实现安全自动驾驶能力。这三个高频场景所对应的自动驾驶系统分别是高速自动驾驶系统、城市交通拥堵辅助系统以及自动泊车系统。其中高速自动驾驶系统能让车辆在高速和城市环路上实现自动驾驶功能将对车辆进行加速减速、车道保持和自主变道等控制城市交通拥堵辅助系统则通过堵车场景中自动驾驶系统的启用降低追尾风险环节用户一直专注跟车所造成的疲劳感自动泊车系统是最好的理解的包括自主泊车和召唤车辆两项能力。安全报告探讨了哪些内容为了保证 APC 的安全稳定运行百度 Apollo 为其设定了一个整体的安全框架包括安全感、安全驾驶、事故预防、事故介入以及事故后处理五大逐层递进的安全设计。也想以此来引导用户形成正确的自动驾驶系统使用习惯。在完成对 APC 产品的定义之后百度 Apollo 用安全报告接下来长达 60 多页的篇幅详细介绍了该产品的“安全设计”和“安全运行”两大方面的重要内容。其中“安全设计”一部分花了 4 个章节来介绍主要包括操作安全、环境安全、行为安全和功能安全这些内容可以看出这部分内容主要是针对车辆与系统本身的设计来说的而“安全运行”部分则包含 3 个章节分别是质量安全、安全进化以及机制安全其中讨论的细节问题有诸如路测、信息安全、OTA 系统、法律法规以及事故处理机制。为了保证自动驾驶车辆能对自身所处的静态环境和动态环境有清晰明确的认知百度 Apollo 为 APC 设计了 3 大系统分别是 XMI 系统、环境建模系统以及 DPS 驾驶策略系统。其中XMI 包括 HMI 和 EMIEMI 指的是自动驾驶系统与环境进行输入和输出的接口XMI 就是车内交互和车外交互的集合环境建模系统则包括通过车身传感器、地图以及 V2X 设施而DPS 驾驶策略系统则希望达到两个目标全面性和可解释性主要还是为了应对监管和法律问题。以 APC 产品的 HMI 设计为例雷锋网新智驾从安全报告中了解到的信息是百度 Apollo 特意设计了共享全面屏、环绕氛围灯、智能方向盘和体感座椅等组件为自动驾驶汽车驾驶员带来更为沉浸的交互体验。另外在自动驾驶汽车的接管机制上百度 Apollo 针对其 APC 产品有一套明确逻辑目前阶段的 APC 还只能在经过大量训练和测试的限定操作环境上文提及的 ODD内自动驾驶超出 ODD 边界时需要用户接管。而且APC 的接管系统并不想让用户一直在需要接管和不需要接管的状态之间频繁切换所以该系统会进行绝大部分的自动处理包括实时监控、诊断、暂时的降级运行等其要实现的目标是在自动驾驶场景下的 95% 以上的时间里都不会让用户做好接管车辆的准备这才能真正解放用户。雷锋网新智驾了解到APC 专门设计了“特别关怀安全停车”的功能当自动驾驶系统遇到人员状态异常时比如驾驶员睡着或者突发疾病APC 在保证安全刹停之外还会一直持续自动驾驶到可停泊的安全区域进行停车保证车辆和人员安全。有意思的是在这份安全报告中百度 Apollo 还引入了 Mobileye 的自动驾驶责任敏感安全模型Responsibility-Sensitive SafetyRSS 模型会将其融合应用在 APC 的安全模型中。未来双方将合作打造适用于中国驾驶环境的安全模型和驾驶策略并在 Apollo 平台上进行开放。 安全报告在后续的内容当中还探讨了如何对自动驾驶汽车的驾驶员进行培训以及如何进行安全测试同时还有如何推动相关法律法规、保障机制建设等介绍。在驾驶员培训方面APC 系统将通过 4 个方面的数据收集和训练来培养一个具备全面能力的自动驾驶“老司机”。具体包括情景训练、监控发现能力训练、路况训练以及事故应对能力训练。在路测和数据收集方面百度 Apollo 搭建了一个名为 ADS 的场景库覆盖了前文所述的 APC 的三大高频应用场景还包含了光照、季节、时间段、天气、全国各种区域和地形、障碍物类型、路面状况、隧道匝道、分流合流等各种常见及极限驾驶状况的数据。为了拿到这些数据百度 Apollo 方面称他们已经收集了数亿公里的真实道路场景数据。以高速/环路自动驾驶功能的整车测试为例在交付前百度 Apollo 将确保其进行 120 万公里以上的整车测试相当于对全国 30 万公里的高速和环路的每一公里都进行 4 次全量覆盖。除了实实在在的物理安全自动驾驶系统的网络信息安全问题也同样重要所以百度 Apollo 在设计系统时为对外通信层、接入网关层以及车内应用层都设置了防护。这些防护将成为其 APC 产品的标准配置。当然APC 产品要走向量产还需要满足各类车规级的严苛要求保证稳定性。在报告中百度 Apollo 提到他们在车辆设计之初就在和整车厂的工程师进行合作对各种有可能出现的失效和风险进行把控并且在软件、硬件、系统以及整车层面进行标准测试。在法律法规建设方面目前国内多个城市已经开始下发自动驾驶路测牌照百度 Apollo 也拿到了其中的多块牌照未来还将为中国自动驾驶相关法律法规建设提供更多经验。报告下载https://pan.baidu.com/s/1IfTZHuwnRZIkhJ4coWn3DA 密码:s8ra未来智能实验室是人工智能学家与科学院相关机构联合成立的人工智能互联网和脑科学交叉研究机构。未来智能实验室的主要工作包括建立AI智能系统智商评测体系开展世界人工智能智商评测开展互联网城市云脑研究计划构建互联网城市云脑技术和企业图谱为提升企业行业与城市的智能水平服务。 如果您对实验室的研究感兴趣欢迎加入未来智能实验室线上平台。扫描以下二维码或点击本文左下角“阅读原文”
