做海报的网站有哪些,广州市提取住房补贴建设银行网站,宁波seo关键词优化制作,如何在免费网站上做推扩系列文章目录 前言 一、MuJoCo 动物园 一个物理仿真器的好坏取决于它所仿真的模型#xff0c;而在像 MuJoCo 这样功能强大、建模选项众多的仿真器中#xff0c;很容易创建出行为与预期不符的 坏 模型。MuJoCo Menagerie 的目标是为社区提供一个设计精良、开箱即用…系列文章目录 前言 一、MuJoCo 动物园 一个物理仿真器的好坏取决于它所仿真的模型而在像 MuJoCo 这样功能强大、建模选项众多的仿真器中很容易创建出行为与预期不符的 坏 模型。MuJoCo Menagerie 的目标是为社区提供一个设计精良、开箱即用的模型集。 更多信息请访问 Menagerie 资源库。
1.1 Bipeds Model Preview Agility Cassie
1.2 Humanoids Model Preview Unitree H1 Robotis OP3
1.3 Mobile Manipulators Model Preview Google Robot Hello Robot Stretch 2
1.4 Quadrupeds Model Preview Unitree A1 Unitree Go1 Unitree Go2 Anybotics ANYmal B Anybotics ANYmal C Google Barkour v0 Google Barkour vB
1.5 Grippers Hands Model Preview Shadow E3M5 Robotiq 2F-85 Wonik Allegro
1.6 Arms Model Preview Franka Emika Panda Universal Robots UR5e Universal Robots UR10e LBR iiwa14 UFACTORY xArm7 Rethink Robotics Sawyer UFactory Lite 6 ViperX 300 6DOF ALOHA 2 Unitree Z1
1.7 Drones Model Preview Skydio X2
