重庆巴南区网站建设,公司部门及职责,广告设计公司招聘,玩具网站规划说明书购物网站ros2 启动rosbridge#xff1a;
要启动ROS2中的rosbridge#xff0c;需要先安装ROS2的rosbridge_suite软件包。使用以下命令安装#xff1a;
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sudo apt-get update安装命令 sudo apt-get install ros--rosbridge-suite 注意#xff1a; 将替换为正在使用的R…ros2 启动rosbridge
要启动ROS2中的rosbridge需要先安装ROS2的rosbridge_suite软件包。使用以下命令安装
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sudo apt-get update安装命令 sudo apt-get install ros--rosbridge-suite 注意 将替换为正在使用的ROS2版本的名称我的ros2 的版本是humble。 sudo apt-get install ros-humble-rosbridge-suite安装完成后可以使用以下命令启动rosbridge
ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml
ros2 run rosbridge_server rosbridge_websocket启动成功默认端口 9090
