攀枝花网站推广,需要什么?,app产品开发公司,广东企业网站建设报价一般操作流程(视频设备)#xff1a;1. 打开设备文件。 int fdopen(/dev/video0,O_RDWR);2. 取得设备的capability#xff0c;看看设备具有什么功能#xff0c;比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability3. 选择视频输入…一般操作流程(视频设备)1. 打开设备文件。 int fdopen(/dev/video0,O_RDWR);2. 取得设备的capability看看设备具有什么功能比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability3. 选择视频输入一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input4. 设置视频的制式和帧格式制式包括PALNTSC帧的格式个包括宽度和高度等。VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format5. 向驱动申请帧缓冲一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers6. 将申请到的帧缓冲映射到用户空间这样就可以直接操作采集到的帧了而不必去复制。mmap7. 将申请到的帧缓冲全部入队列以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer8. 开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON9. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF10. 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF11. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF12. 关闭视频设备。close(fd);常用的结构体(参见/usr/include/linux/videodev2.h)struct v4l2_requestbuffers reqbufs;//向驱动申请帧缓冲的请求里面包含申请的个数struct v4l2_capability cap;//这个设备的功能比如是否是视频输入设备struct v4l2_input input; //视频输入struct v4l2_standard std;//视频的制式比如PALNTSCstruct v4l2_format fmt;//帧的格式比如宽度高度等struct v4l2_buffer buf;//代表驱动中的一帧v4l2_std_id stdid;//视频制式例如V4L2_STD_PAL_Bstruct v4l2_queryctrl query;//某一类型的控制struct v4l2_control control;//具体控制的值1。User controlls其实就是一些用户可以用来进行设置的一些属性如视频中的brightness等video4linux就提取出了最常见的一些设 置给他们分配了ID这样大家对于这些常见的设置就是用这些ID就可以了可以察看当前设备对该设置的值也可以给该设置新值此外由于某些设置包 含很多子设置项因此就又有了menu的含义即对于一个具体的control我们在列举他的属性时发现其类型是包含了menu的那么我们就可以以 这个control的id为参数察看其menu及各自的值。当然用户可以由自定义的control以及extended control。好像是Camera Control ID中就有可以设置focus聚焦的control id这个可以看一看。2。Data format 应用是可以和device针对通信的数据进行谈判的即可以设置device所使用的数据的格式可以获得设备所使用的数据的格式也可以尝试一下某种格 式的数据设备是否支持。使用 VIDIOC_G_FMT and VIDIOC_S_FMT ioctls而VIDIOC_TRY_FMT 就是用来试一下某设置是否被设备支持而且只是 测试并不会起作用。我们还是可以用VIDIOC_ENUM_FMT来列举设备所支持的所有的image的格式的。关于数据格式在video中就会涉及到image的格式大小(宽度高度)等信息。3. crapping和scaling就是把得到的数据作一定的剪裁和伸缩剪裁可以只取样我们可以得到的图像大小的一部分剪裁的主要参数是位置和长度以及宽度而scale的设置是通过VIDIOC_G_FMT and VIDIOC_S_FMT 来获得和设置当前的image的长度宽度来实现的。看下图我们可以假设bounds是最大的能捕捉到的图像范围defrect是我们的设备能够得到的最大的范围这个可以通过VIDIOC_CROPCAP的ioctl来获得设备的crap相关的属性 v4l2_cropcap 其中的bounds就是这个bounds其实就是上限。每个设备都有个默认的取样范围就是defrect就是default rect的意思它比bounds要小一些。这个范围也是通过VIDIOC_CROPCAP的ioctl来获得的 v4l2_cropcap 结构中的defrect来表示的我们可以通过 VIDIOC_G_CROP and VIDIOC_S_CROP来获取和设置设备当前的crop设置。
