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控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。也可以理解为#xff1a;为了使控制对象达到预期的稳定状态。例如一个水箱的温度控制#xff0c;可以通过控制加热设备输出的功率进而来改变水温达到目标温度#xff0c;…1 什么是控制系统
控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。也可以理解为为了使控制对象达到预期的稳定状态。例如一个水箱的温度控制可以通过控制加热设备输出的功率进而来改变水温达到目标温度这个水箱的温度控制可以称之为一个简单的控制系统。
1.1 自动控制系统的工作原理是什么
原理对生产中某些关键性参数进行自动控制使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。自动控制系统分为开环和闭环具体为
1.1.1 开环自动控制系统原理
开环控制不能够检测误差不能够校正误差只能够按照事先确定好的程序和产生信号的条件依次去控制对象并且无抑制的干扰能力。 图1 开环控制系统框图
以生活中的电吹风为例电吹风是一个常见开环控制系统通过设置吹风机的档位可以改变风扇的转速和电热丝的温度进而调节输出的温度和风速。电吹风的开环控制框图如下 图2 电吹风开环控制系统框图
1.1.2 闭环自动控制系统原理
闭环控制也就是负反馈控制原理与人和动物的目的性行为相似系统组成包括传感器相当于感官控制装置相当于脑和神经执行机构相当于手腿和肌肉。传感器检测被控对象的状态信息输出量并将其转变成物理电信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态输出量对希望状态给定量的偏差产生一个控制信号通过执行机构驱动被控对象运动使其运动状态接近希望状态。具体可见一下框图 图3 闭环控制系统框图
以热水器自动控温为例首先我们将热水器设置一个温度此时这个温度就是这个系统的给定值也是控制系统想要达到的目标值热水器的调节器为整个系统的控制器调节器经过计算处理输出给执行机构通过热水器的加热装置进而控制水的温度然后检测实际的温度将温度反馈给控制系统此时实际的温度和目标温度产生偏差通过加热装置给水加热来达到理想的温度。闭环控制框图如下 图4 热水器闭环控制系统框图
