网站开发语言总结,wordpress图片如何排版,烟台网站建设平台,博物馆网站建设策划书随着当今工业的发展#xff0c;尤其是在CAN根据CAN规范ISO11898-2所定义的标准帧结构#xff0c;一帧报文最大只能传输64位(8个字节)的数据#xff0c;在最好的情况下总线负载达到70%左右#xff0c;不过如果报文数据少于8个字节的情况下总线负载可能会更小。我们或者会提出…随着当今工业的发展尤其是在CAN根据CAN规范ISO11898-2所定义的标准帧结构一帧报文最大只能传输64位(8个字节)的数据在最好的情况下总线负载达到70%左右不过如果报文数据少于8个字节的情况下总线负载可能会更小。我们或者会提出疑问为什么不可以把CAN标准的通信波特率改高一点呢其实是有一个很重要的因素CAN采用仲裁机制来判定不同节点CAN报文传输的优先级在仲裁期同一总线上的所有节点必须在一个位的时间内到达。另一方面电信号有一个有限的传播速度。从大量经验中得出CAN总线以1Mbit/s运行的最长距离为40米。通信波特率越高通信距离则越短。CAN-FD与CAN主要区别CAN-FD和CAN主要的区别有两点1、可变速率CAN-FD采用了两种位速率从控制场中的BRS位到ACK场之前(含CRC分界符)为可变速率其余部分为原CAN总线用的速率。两种速率各有一套位时间定义寄存器它们除了采用不同的位时间单位TQ外位时间各段的分配比例也可不同。2、新的数据场长度CAN-FD对数据场的长度作了很大的扩充DLC最大支持64个字节在DLC小于等于8时与原CAN总线是一样的大于8时有一个非线性的增长所以最大的数据场长度可达64字节。CAN-FD简介1、CAN-FD 数据帧帧格式CAN-FD 数据帧在控制场新添加EDL位、BRS位、ESI位采用了新的DLC编码方式、新的CRC算法(CRC场扩展到21位)。CAN-FD数据帧格式如图 3所示。2、新添加位介绍EDL位(Extended Data Length)原CAN数据帧中的保留位r 该位功能为隐性 表示CAN-FD 报文 (采用新的DLC编码和CRC算法)显性 表示CAN报文BRS位( Bit Rate Switch)该位功能为隐性表示转换可变速率显性表示不转换速率ESI(Error State Indicator)该位的功能为隐性表示发送节点处于被动错误状态(Error Passive)显性表示发送节点处于主动错误状态(Error Active)EDL位可以表示CAN报文还是CAN-FD报文BRS表示位速率转换该位为隐性位时从BRS位到CRC界定符使用转换速率传输其他位场使用标准位速率该位为显性时以正常的CAN-FD总线速率传输通过添加ESI位可以很方便的知道当前发送节点所处的状态。3、新的CRC算法CAN总线由于位填充规则对CRC的干扰造成错帧漏检率未达到设计意图。CAN-FD对CRC算法作了改变即CRC以含填充位的位流进行计算。在校验和部分为避免再有连续位超过6个就确定在第一位以及以后每4位添加一个填充位加以分割这个填充位的值是上一位的反码作为格式检查如果填充位不是上一位的反码就作出错处理。CAN-FD的CRC场扩展到了21位。由于数据场长度有很大变化区间所以要根据DLC大小应用不同的CRC生成多项式CRC_17适合于帧长小于210位的帧CRC_21适适合于帧长小于1023位的帧。4、新的DLC编码CAN-FD 数据帧采用了新的新的DLC编码方式在数据场长度在0-8个字节时采用线性规则数据场长度为12-64个字节时使用非线性编码。如图 5所示。广州致远电子股份有限公司是CAN-FD在中国的伙伴ZLG致远电子在2009年就加入了CiA协会是国内最早成为CiA会员公司的中国本土公司之一。ZLG致远电子ZDS2024 Plus解码效果图ZDS2024Plus 示波器本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有本站采用的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜公开自由传播或不应无偿使用请及时通过电子邮件或电话通知我们以迅速采取适当措施避免给双方造成不必要的经济损失。
