哈尔滨站建筑,合肥优化排名推广,旅行网站建设的规划书,做一个公司网站要多少钱在ubuntu下编写验证字符设备驱动 并移植到arm开发板上 1#xff0c;准备工作 uname -r 查看电脑版本信息 apt-get install linux-source 安装相应版本的linux内核2#xff0c;编写驱动程序 Global CharDev.c /* GlobalCharDev.c */
#include linux/module.h准备工作 uname -r 查看电脑版本信息 apt-get install linux-source 安装相应版本的linux内核 2编写驱动程序 Global CharDev.c /* GlobalCharDev.c */
#include linux/module.h
#include linux/init.h
#include linux/fs.h#include asm/uaccess.h#define DEV_NAME GlobalCharstatic ssize_t GlobalRead(struct file *, char *, size_t, loff_t *);
static ssize_t GlobalWrite(struct file *, const char *, size_t,loff_t *);static int char_major 0;
static int GlobalData 0; /* GlobalChar设备的全局变量 *//* 初始化字符设备驱动的 file_operations 结构体 */
struct file_operations globalchar_fops
{.read GlobalRead,.write GlobalWrite
};/* 模块初始化 */
static int __init GlobalChar_init(void)
{int ret;ret register_chrdev(char_major, DEV_NAME, globalchar_fops);/* 注册设备驱动_driver_char_misc.c 第290行参考 */if(ret 0 )printk(KERN_ALERT GlobalChar Reg Fail\n);else{printk(KERN_ALERT GlobalChar Reg Success\n);char_major ret;printk(KERN_ALERT Major %d\n, char_major);}return ret;
}/* 模块卸载函数 */
static void __exit GlobalChar_exit(void)
{unregister_chrdev(char_major, DEV_NAME); /* 注销设备驱动 */return;
}/* 模块驱动读函数 */
static ssize_t GlobalRead(struct file *file, char *buf, size_t len, loff_t *off)
{if (copy_to_user(buf, GlobalData ,sizeof(int))) {/* 从内核复制 GlobalData 到用户空间*/return -EFAULT;}return sizeof(int);
}/* 模块驱动写函数 */
static ssize_t GlobalWrite(struct file *file, const char *buf, size_t len, loff_t *off)
{if (copy_from_user(GlobalData, buf, sizeof(int))){/* 从用户复制 GlobalData 到内核 */return -EFAULT;}return sizeof(int);
}module_init(GlobalChar_init);
module_exit(GlobalChar_exit);MODULE_LICENSE(GPL);
MODULE_AUTHOR(dongjin); Makefile ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m : GlobalCharDev.o
else# KERNELDIR ? /lib/modules/$(shell uname -r)/buildKERNELDIR ? /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r) //这两个都可以PWD : $(shell pwd)default:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M$(PWD) modulesclean:rm -rf rm -rf *.ko *.mod* *.o* *.sy*
endif 理解 pwd-- 驱动文件目录 kerneldir -- 内核源码目录 default -- 表示到内核源码目录中去编译pwd下的驱动文件 —————————————————————————————————————————————————————— make 编译 rootubuntu:/home/arm/data/char_driver# make
make -C /usr/src/linux-headers-4.4.0-31-generic M/home/arm/data/char_driver modules
make[1]: 正在进入目录 /usr/src/linux-headers-4.4.0-31-genericCC [M] /home/arm/data/char_driver/GlobalCharDev.oBuilding modules, stage 2.MODPOST 1 modulesLD [M] /home/arm/data/char_driver/GlobalCharDev.ko
make[1]:正在离开目录 /usr/src/linux-headers-4.4.0-31-generic 出现Global CharDev.ko文件 2insmod Global CharDev.ko 将模块加入内核 3cat /proc/devices 查看驱动设备 4mknod /dev/GlobalChar c 247 0 根据相应的设备号建立设备节点。 5测试文件 /* GlobaiCharText.c 测试文件*/#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include stdio.h
#include fcntl.h
#include unistd.h#define DEV_NAME /dev/GlobalCharint main()
{int fd, num;/* 打开设备文件 */fd open(DEV_NAME, O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR);if(fd 0){printf(Open Device Fail!\n);return -1;}/* 读取当前设备数值 */read(fd, num, sizeof(int));printf(The GlobalChar is %d\n, num);printf(Please input a numble written to GlobalChar: );scanf(%d, num);/* 写入新的数值 */write(fd, num, sizeof(int));/* 重新读取数值 */read(fd, num, sizeof(int));printf(The GlobalChar is %d\n, num);close(fd);return 0;} gcc -o GlobalCharText GlobalCharText.c 编译出可执行文件 执行 rootubuntu:/home/arm/data/char_driver# ./a.out
The GlobalChar is 0
Please input a numble written to GlobalChar: 111
The GlobalChar is 111 —————————————————————————————————————————————————————————————————————— 通过NFS我们可以建立共享目录将编写好的驱动加载到arm板当然也需要配置环境变量。 1驱动文件需要将Make file中KERNLDIR 改成 自己下载内核的地址如 KERNELDIR ? /home/arm/linux-4.4 2测试文件理所当然我们需要使用交叉编译去编译出可执行文件。 注意首先我们要知道自己制作的做小系统是采用静态编译还是动态编译我的采用静态编译 1静态 2动态 需要在制作最小系统时在 /lib 下加入所需的动态交叉编译库所选交叉编译工具目录下的链接库但是我在制作randisk的过程中提示内存不足暂没查找其原因。 如果在静态根文件系统内使用动态编译链所编译的elf会提示-sh:./test:no found (这里 not found 指的是 链接库) 测试 卸载 删除 /dev 下的设备节点 rm /dev/GlobalChar 卸载驱动 rmmod GlopbalCharDev.ko 出现问题 —————————————————————————————————————————————————————— 参考 http://tieba.baidu.com/p/3645403366 https://blog.csdn.net/Ultraman_hs/article/details/53239455 解决移植到arm上不兼容的问题 https://blog.csdn.net/zqj6893/article/details/48439711 解决驱动卸载问题转载于:https://www.cnblogs.com/chu-yi/p/10671865.html
