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Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机#xff0c;可用于各种应用场景#xff0c;如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理
Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能#xff0c;可以实时传输高分辨率图像。此外#xff0c;该相机还…Baumer工业相机
Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机可用于各种应用场景如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理
Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能可以实时传输高分辨率图像。此外该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。 Baumer工业相机由于其性能和质量的优越和稳定常用于高速同步采集领域通常使用各种图像算法来提高其捕获的图像的质量。
Baumer工业相机BGAPISDK生成视频的技术背景
Baumer工业相机的BGAPI SDK是Baumer公司开发的针对其相机产品系列的一套软件开发工具包。该SDK提供了一组API使开发人员可以编写专业应用程序从而控制、捕获、处理和显示Baumer相机的图像和数据。BGAPI SDK支持多种编程语言包括C、C#、Visual Basic、LabVIEW、Matlab等并提供了大量示例代码和文档以帮助用户轻松上手快速完成应用程序的开发。
BGAPI SDK提供了丰富的功能可以控制Baumer相机的所有参数包括曝光时间、增益、白平衡、触发模式等以及支持各种数据格式例如Raw、BMP、JPG等同时还提供了实时显示、数据采集、图像处理等功能为开发人员提供了高度定制化的解决方案。此外BGAPI SDK还支持多相机系统的开发并可支持各种计算机操作系统如Windows、Linux、Mac OS等。
Baumer工业相机通过SDK生成视频功能的技术背景主要涉及到图像处理和视频生成两个核心环节。
在图像处理方面Baumer工业相机使用OpenCV库进行图像处理。OpenCV是一款开源的计算机视觉和机器学习软件库包含了众多算法和函数可以实现对图像的读取、预处理、特征提取、目标检测等功能。Baumer工业相机通过引用OpenCV库实现了对图像的高效处理和解析。
在视频生成方面Baumer工业相机通过GAPISDKBaumer公司自主研发的软件开发套件实现了对图像数据的进一步处理和生成视频。GAPISDK针对Baumer工业相机的特点和性能进行了优化可以更好地利用相机的硬件资源提高处理速度和效率。同时GAPISDK还提供了丰富的API接口和函数库可以方便地进行二次开发和定制满足不同用户的需求。
通过引用OpenCV库和GAPISDKBaumer工业相机实现了对图像的高效处理和生成视频的功能。这不仅提高了工业生产中的图像处理效率也进一步推动了工业自动化和智能化的发展。
本文介绍的通过集成BGAPI SDK进行生成视频的功能。
Baumer工业相机通过BGAPISDK循环查找相机序列功能
下面介绍在C里Baumer工业相机如何通过BGAPISDK循环查找相机序列功能方式
1.引用合适的类文件 代码如下示例
/* Copyright 2019-2020 Baumer Optronic */
#include stdio.h
#include iostream
#include sstream
#include iomanip
#include set
#include vector
#include algorithm
#include string
#include functional// This example shows how to convert a set of images (in alphabetical order) into a video file using the openCV
// library. If no command line parameters are given the example will generate a set of images in the folder
// ExampleImages (if not empty the images will be used) and create a video file ExampleVideo.avi from this
// images// openCV must be available!!!// Command Line Parameters
//
// --imgDir: sets the directory where source images are located, if not set, the default ExampleImages will be used
// Important: All image files need to have the same dimension for the video creation to be successful
// Tip: You can use the Baumer CameraExplorer Image Recorder functionality to record some example images
//
// --videoFile: sets the output file name for the created video, if not, the default ExampleVideo.avi will be usedconst std::string gc_sImageDirDefault ExampleImages;
const std::string gc_sVideoFileNameDefault ExampleVideo.avi;#if defined(_WIN32)
# include direct.h
#else
# include sys/stat.h
#endif
#include Arguments.h
#include HelperFunctions.h#define EXAMPLE_IMAGES 1#if defined(_WIN32)
static const char c_cPathSeparator \\;
#else
static const char c_cPathSeparator /;
#endif如下为CMakeLists里代码
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)message(STATUS ## ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR} ##)
get_filename_component(EXAMPLE_NAME ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR} NAME)
string(SUBSTRING ${EXAMPLE_NAME} 0 3 TARGET_NAME)
project(${EXAMPLE_NAME})set(SOURCE_FILES ${EXAMPLE_NAME}.cpp${SHARED_DIR}/Arguments.cpp${SHARED_DIR}/Arguments.h${SHARED_DIR}/HelperFunctions.cpp${SHARED_DIR}/HelperFunctions.hUserTemplate.user
)
include_directories(${SHARED_DIR})# Add openCV support!
if(ENABLE_OPENCV)message(STATUS \n Configure OpenCV library )set(BUILD_SHARED_LIBS OFF)find_package(OpenCV QUIET COMPONENTS core highgui imgproc) # some packages in OpenCV obsolete ?!?if(OpenCV_FOUND)message(STATUS OpenCV Version: ${OpenCV_VERSION})message(STATUS OpenCV LibDir: ${OpenCV_LIB_PATH})if(OpenCV_VERSION_MAJOR GREATER 2)add_definitions(-DUSE_OCL_COMPONENT3)find_package(OpenCV COMPONENTS videoio imgcodecs)if(NOT OpenCV_FOUND)message(STATUS OpenCV has no Video support!)endif()elseif (OpenCV_VERSION_MAJOR LESS 2)option(ENABLE_OPENCV Enable OpenCV Support in SDK example OFF)option(OpenCV_FOUND OpenCV Found OFF)message(STATUS OpenCV with Version 1.x not supported!)else() # OpenCV Version 2.xfind_package(OpenCV COMPONENTS ocl) # this package in OpenCV obsolete ?!?endif()else()message(STATUS OpenCV not supported!)endif()if(OpenCV_FOUND AND ENABLE_OPENCV)add_definitions(-DUSE_OPENCV1)list(APPEND INCLUDE_DIR ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})message(STATUS OpenCV Libs: ${OpenCV_LIBS})else()message(STATUS This means program ${PROJECT_NAME} couldnt run properly!)message(STATUS Please set the correct search path for the OpenCV package and/or use OpenCV 3.0!)message(STATUS \n)endif()
endif()message(STATUS ## OpenCV is configured: ${PROJECT_NAME}! ##\n)
message(STATUS \n)add_executable(${TARGET_NAME} ${SOURCE_FILES})
if(OpenCV_FOUND)target_link_libraries(${TARGET_NAME} ${OpenCV_LIBS})
endif()set_property(TARGET ${TARGET_NAME} PROPERTY PROJECT_LABEL ${PROJECT_NAME})
set_property(TARGET ${TARGET_NAME} PROPERTY OUTPUT_NAME ${PROJECT_NAME})if(${CMAKE_SYSTEM_NAME} MATCHES Windows)if(OpenCV_FOUND AND OpenCV_SHARED)get_target_property(OpenCV_DLL_DEBUG opencv_world IMPORTED_LOCATION_DEBUG)get_target_property(OpenCV_DLL_RELEASE opencv_world IMPORTED_LOCATION_RELEASE)set(OpenCV_WorldLib $$CONFIG:debug:${OpenCV_DLL_DEBUG}$$CONFIG:release:${OpenCV_DLL_RELEASE})add_custom_command(TARGET ${TARGET_NAME} POST_BUILDCOMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy_if_different ${OpenCV_WorldLib} $TARGET_FILE_DIR:${TARGET_NAME}COMMENT copy OpenCV library to output directory)endif()set(USER_FILE ${TARGET_NAME}.vcxproj.user)configure_file(UserTemplate.user ${USER_FILE} ONLY)
endif()2.通过BGAPISDK生成视频的功能
Baumer工业相机通过BGAPI SDK生成视频核心代码如下所示 // ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Here you can use argument parameters for sImgDirectory and sVideoFileName!
int main(int argc, char* argv[]) {std::string sImgDirectory;std::string sVideoFileName;static const Argument argumentList[] {{ sImgDirectory, p, imgPath, false , argumentString, 0, Pathname, Image Path },{ sVideoFileName, v, videoFile, false , argumentString, 0, Filename, Video File Name },};parseArguments(argumentList, (sizeof(argumentList)/sizeof(argumentList[0])), argc, argv);int iReturnCode 0;try {std::cout std::endl;std::string sExampleName __FILE__;sExampleName sExampleName.substr(sExampleName.find_last_of(c_cPathSeparator) 1);writeHeader1(sExampleName);writeHeader1(EXAMPLE VIDEO FROM IMAGE DIRECTORY);// The flag USE_OPENCV is set by the CMake run, CMake tries to find OpenCV Version 2
#if USE_OPENCV // OpenCV// The flag USE_OCL_COMPONENT is set by the CMake run if OpenCV can use OpenCL to speed up its functionality
# if USE_OCL_COMPONENTif (cv::ocl::haveOpenCL()) {cv::ocl::Context context;if (!context.create(cv::ocl::Device::TYPE_GPU)) {// FAIL: no context} else {std::cout OpenCL available! std::endl;for (size_t i 0; i context.ndevices(); i) {cv::ocl::Device clDevice context.device(i);std::cout clDevice.vendorName() std::endl;std::cout clDevice.driverVersion() std::endl std::endl;}}}
# endif // USE_OCL_COMPONENTstringvec fileList;std::string imgDir;if (!sImgDirectory.empty()) {imgDir sImgDirectory;} else {imgDir gc_sImageDirDefault;std::cout Using default setting for imgPath: imgDir std::endl;// Create the directory below the execution dir
#if defined(_WIN32)_mkdir(imgDir.c_str());
#elsemkdir(imgDir.c_str(), S_IRWXU | S_IRWXG | S_IRWXO);
#endif}
#ifdef WITH_REGEXreadDirectory(imgDir, .*.jpg, fileList);
#elsereadDirectory(imgDir, *.jpg, fileList);
#endifsize_t slashPos imgDir.find_last_of(/\\);std::string exampleDir imgDir;if (slashPos std::string::npos)exampleDir imgDir.substr(slashPos1);if (fileList.empty() (exampleDir gc_sImageDirDefault)) {// Create some images if the image directory identical with the defaultstd::cout Here were be some test images with changing colors created! std::endl;createExampleImages(imgDir, cv::Size(1000, 500));readDirectory(imgDir, .*.jpg, fileList);}// If the fileList is empty, exit the program:if (fileList.empty()) {std::cout No Image(s) found! std::endl;return 102;}std::sort(fileList.begin(), fileList.end(), std::lessstd::string());// Now there are some pictures in the list - and you can create a video file from thiscv::Mat frame cv::imread(imgDir / fileList.at(0));cv::Size frameSize cv::Size(frame.cols, frame.rows);int frames_per_second 10;// Create and initialize the VideoWriter object:// std::string sVideoFileName;if (sVideoFileName.empty()) {sVideoFileName gc_sVideoFileNameDefault;std::cout Using default setting for videoFile: sVideoFileName std::endl;}
#ifdef CV_FOURCC_MACROcv::VideoWriter oVideoWriter(sVideoFileName,CV_FOURCC(M, J, P, G), // cv::VideoWriter::fourccframes_per_second, frameSize, true);
#elsecv::VideoWriter oVideoWriter(sVideoFileName,cv::VideoWriter::fourcc(M, J, P, G),frames_per_second, frameSize, true);
#endif// If the VideoWriter object is not initialized successfully, exit the program:if (oVideoWriter.isOpened() false) {std::cout Cannot save the video to a file std::endl;return 103;}// ... and now write all pictures in the video fileint iNumber 0;for (std::string filename : fileList) {std::cout file (iNumber) : filename std::endl;cv::Mat frame2 cv::imread(imgDir / filename);if (!frame2.empty()) // use valid picture only!oVideoWriter.write(frame2);}oVideoWriter.release();#else // USE_OPENCV// If we could not find OpenCV this text will be displayed.std::cout Without OpenCV we cannot create the video in this example! std::endl;std::cout Availability is checked while CMake creates this project. std::endl;std::cout Please install OpenCV (version 2.3 or later) or set OpenCV_DIR to the std::endl;std::cout correct path in the CMakeTests.txt script or as a variable in your environment std::endl;std::cout and run CMake again. std::endl;std::cout ###################################### std::endl std::endl;#endif // USE_OPENCVstd::cout std::endl;std::cout End std::endl std::endl;}catch (const std::exception e) {iReturnCode (iReturnCode 0) ? 1 : iReturnCode;std::cout unhandled std exception: e.what() std::endl;}catch (...) {iReturnCode (iReturnCode 0) ? 1 : iReturnCode;std::cout unhandled exception std::endl;}if (iReturnCode ! 0)std::cout Example ends with error: iReturnCode std::endl;std::cout Press ENTER to close the program! std::endl;int endKey std::cin.get();endKey endKey; // unused variablereturn iReturnCode;
}Baumer工业相机使用GAPISDK生成视频功能的优势
工业相机使用GAPISDK生成视频功能的优势主要包括
高效率使用GAPISDK生成视频功能可以大大提高工业相机的数据传输和处理效率。相比传统的相机数据传输方式使用GAPISDK可以更好地优化数据传输流程减少数据冗余和传输时间从而提高整体的处理效率。高质量GAPISDK针对图像处理进行了深度优化可以更好地处理图像数据提高图像质量。使用GAPISDK生成的视频可以更好地保持原始图像的清晰度和色彩从而提高视频的质量。实时性使用GAPISDK生成视频功能可以保证数据的实时性。通过优化数据传输和处理流程GAPISDK可以更好地保证数据传输的实时性和处理的及时性从而满足工业生产中对实时性的要求。可扩展性GAPISDK是一个开放性的软件开发套件可以方便地与其他工业相机和控制软件集成。这使得工业相机在使用GAPISDK生成视频功能时具有更好的可扩展性可以根据实际需求进行定制和扩展。灵活性GAPISDK提供了丰富的API接口和函数库可以方便地进行二次开发和定制。这使得工业相机在使用GAPISDK生成视频功能时具有更高的灵活性可以根据实际需求进行灵活的定制和控制。
总之工业相机使用GAPISDK生成视频功能具有高效率、高质量、实时性、可扩展性和灵活性等优势可以更好地满足工业生产中对图像处理和视频生成的需求。 Baumer工业相机使用GAPISDK生成视频的行业应用
Baumer工业相机使用GAPISDK生成视频的行业应用非常广泛主要包括
汽车制造在汽车制造过程中Baumer工业相机可以用于拍摄零部件的图像并通过GAPISDK将拍摄的图像数据转换成视频以进行进一步的图像处理、尺寸测量、缺陷检测等任务。这可以提高生产效率和质量。电子制造在电子制造领域Baumer工业相机可以用于识别和检测电子元器件的外观和位置并通过GAPISDK将拍摄的图像数据转换成视频以进行进一步的图像处理、质量检测和分类等任务。这可以提高生产流程的效率和品质。食品加工在食品加工行业中Baumer工业相机可以用于拍摄食品的图像并通过GAPISDK将拍摄的图像数据转换成视频以进行进一步的图像处理、品质检测和分类等任务。这可以提高生产流程的效率和品质。物流仓储在物流仓储领域Baumer工业相机可以用于拍摄货物的图像并通过GAPISDK将拍摄的图像数据转换成视频以进行进一步的图像处理、识别和跟踪等任务。这可以实现自动化仓库管理和智能物流配送等目标。医疗影像在医疗影像领域Baumer工业相机可以用于拍摄医学影像如X光片、CT扫描和MRI等并通过GAPISDK将拍摄的图像数据转换成视频以进行进一步的图像处理、分析和诊断等任务。这可以提高医疗诊断的准确性和效率。
总之Baumer工业相机使用GAPISDK生成视频的行业应用非常广泛涉及到制造业、物流业、医疗行业等多个领域。随着工业自动化和智能化的发展其应用前景也将越来越广阔。
