环保网站建设说明,怎么建立网站 个人热点,河北邢台最新消息今天,优化什么建立生育支持政策体系查到一个always 奥唯思公司做的用FPGA实现ISP的方案#xff0c;采用易灵思钛金16nm的FPGA Ti60F225#xff0c;通过MIPI CSI RX采集图像传感器的数据#xff0c;在FPGA内部经过一系列复杂的ISP运算后#xff0c;再通过MIPI CSI TX将图像数据发送给后端。
一套完整的ISP采用易灵思钛金16nm的FPGA Ti60F225通过MIPI CSI RX采集图像传感器的数据在FPGA内部经过一系列复杂的ISP运算后再通过MIPI CSI TX将图像数据发送给后端。
一套完整的ISP在这个方案里有15个环节见上图最大的红框具体的环节介绍见下表。
这个方案选择FPGA而没有选择ASIC有以下几点考虑
·针对选定的Sensor虽然后续是要接到NVIDIA的平台貌似NVIDIA的ISP ASIC芯片是方便的但实际上用仍需要大量的调试工作不见得比FPGA的工作量小 ·NVIDIA的ISP不支持8bit RAW输入模式 ·部分应用工程师并不熟悉ISP领域 ·部分ISP算法NVIDIA并没有包含 ·低延时的需求需要流水线完成ISP。 综合起来是性价比和兼容性的问题
大概查了一下这个公司深圳奥唯思科技2021年成立专注于摄像头采集、显示方案开发以及FPGA硬件算法加速。有不少FPGA开发板和CMOS模组、USB工业相机的方案很值得学习参考。
另外对于应用场景做了一些调研 相机视频的最终目的是接到NVIDIA的Jetson平台该平台是NVIDIA为新一代自主机器设计的的嵌入式系统 是一个AI平台。 它可以支持需要各种性能级别和价格的大量应用场合例如 AI 网络视频录像机 (NVR)、高精度制造领域中的自动光学检查 (AOI) 以及自主移动机器人 (AMR)。 Jetson简单来讲就是一台电脑看NVIDIA网站的介绍图就是一个板卡只不过这台电脑可以直接跑AI的程序NVIDIA根据需要的不同做个多个版本。 用在类似送货机器人这样的产品上商用落地的有京东的配送用产品应该就可以实现这些送货机器人无人车、无人机等在路上、轨迹上安全驾驶自动识别路程和障碍物真是挺先进的技术呢向着未来全面无人驾驶的方向落地的产品。
