什么网站做跨境电子商务,智慧软文发布系统,wordpress淘宝客主题,西安市建设工程信息网新平台扩展安装 在扩展中搜索并安装ROS、C、python、CMake和CMake Tools。
打开工作空间
文件→打开文件夹
新建功能包
右键src文件夹#xff0c;选择新建功能包#xff08;通常是最后一条命令#xff09;
编译
如果需要新建终端的话#xff0c;就点击下图中的加号
创建la…扩展安装 在扩展中搜索并安装ROS、C、python、CMake和CMake Tools。
打开工作空间
文件→打开文件夹
新建功能包
右键src文件夹选择新建功能包通常是最后一条命令
编译
如果需要新建终端的话就点击下图中的加号
创建launch.jsion文件
选择创建launch.jsion文件
弹出窗口按照建议选择第一个cmake
点击添加配置下的ROSattach自动输入以下内容 在task.json的args中添加-DCMAKE_BUILD_TYPERelWithDebInfo
