做运营那些无版权图片网站,保定网站免费制作,网页生成,seo外包公司接单03. C语言编写LED C语言环境搭配编写程序链接脚本 C语言环境搭配 设置处理器模式 设置6ULL处于SVC模式下。设置CPSR寄存器的bit4-0#xff0c;也就是M[4:0]为100110x13。读写状态寄存器需要用到MRS和MSR指令。MRS将CPSR寄存器数据读出到通用寄存器里面#xff0c;MSR指令将通… 03. C语言编写LED C语言环境搭配编写程序链接脚本 C语言环境搭配 设置处理器模式 设置6ULL处于SVC模式下。设置CPSR寄存器的bit4-0也就是M[4:0]为100110x13。读写状态寄存器需要用到MRS和MSR指令。MRS将CPSR寄存器数据读出到通用寄存器里面MSR指令将通用寄存器的值写入到CPSR寄存器里 设置SP指针 sp指针可以指向内部RAM也可以指向DDR。我们将其指向DDR。512MB的范围是0x80000000~0x9FFFFFFF。栈大小0x2000002M。处理器栈增长方式对于A7是向下增长的。设置sp指向0x80200000。 跳转到C语言 使用b指令跳转到C语言函数比如main函数
编写程序 配置环境start.s .global _start_start:/* 设置处理器进入SVC模式 */mrs r0, cpsr 读取cpsr到r0中bic r0, r0, #0x1f 清除cpsr的bit4~0位因为是一个小端存储orr r0, r0, #0x13 使用SVC指令msr cpsr, r0 将r0写入到cpsr/* 设置sp指针 */ldr sp, 0x80200000b main头文件led.h #pragma once
/* 定义要使用的寄存器 */
/* CCM相关的寄存器 */
#define CCM_CCGR0 *((volatile ssize_t int*)0x020c4068)
#define CCM_CCGR1 *((volatile ssize_t int*)0x020c406c)
#define CCM_CCGR2 *((volatile ssize_t int*)0x020c4070)
#define CCM_CCGR3 *((volatile ssize_t int*)0x020c4074)
#define CCM_CCGR4 *((volatile ssize_t int*)0x020c4078)
#define CCM_CCGR5 *((volatile ssize_t int*)0x020c407c)
#define CCM_CCGR6 *((volatile ssize_t int*)0x020c4080)/* IOMUX相关的寄存器 */
#define SW_MUX_GPIO1_IO03 *((volatile ssize_t int*)0x020e0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03 *((volatile ssize_t int*)0x020e02f4)/* GPIO1相关的寄存器 */
#define GPIO1_DR *((volatile ssize_t int*)0x0209c0000)
#define GPIO1_GDIR *((volatile ssize_t int*)0x0209c0004)
#define GPIO1_PSR *((volatile ssize_t int*)0x0209c0008)
#define GPIO1_ICR1 *((volatile ssize_t int*)0x0209c000C)
#define GPIO1_ICR2 *((volatile ssize_t int*)0x0209c0010)
#define GPIO1_IMR *((volatile ssize_t int*)0x0209c0014)
#define GPIO1_ISR *((volatile ssize_t int*)0x0209c0018)
#define GPIO1_GPIO_EDGE_SEL *((volatile ssize_t int*)0x0209c001C)源文件led.c #include led.h
/* 使能外设时钟 */
void clk_enable()
{CCM_CCGR0 0xFFFFFFFF;CCM_CCGR1 0xFFFFFFFF;CCM_CCGR2 0xFFFFFFFF;CCM_CCGR3 0xFFFFFFFF;CCM_CCGR4 0xFFFFFFFF;CCM_CCGR5 0xFFFFFFFF;CCM_CCGR6 0xFFFFFFFF;
}/* 初始化LED */
void led_init()
{SW_MUX_GPIO1_IO03 0x05; // 复用SW_PAD_GPIO1_IO03 0x10b0; // 设置电器属性GPIO1_GDIR0x8; //设置为输出GPIO1_DR 0x0; //打开LED灯
}
void delay_short(volatile ssize_t int n)
{while(n--){}
}
void delay(volatile ssize_t int n)
{while(n--){delay_short(0x7ff);// 396MHz下一次循环大概是1ms}
}
void led_on()
{GPIO1_DR ~(13); // 将第三位清零
}
void led_off()
{GPIO1_DR | (13); // 将第三位置1
}
void main()
{clk_enable();led_init();while(1){led_on();delay(500);led_off();delay(500);}
}makefile文件 // -Wall 表示显示编译的时候所有警告-nostdlib表示不链接系统标准启动文件和库文件否则编译可能会出错。-o2表示优化等级。imx6UL.lds是链接脚本
objs : start.o main.oled.bin:$(objs)arm-linux-gnueabihf-ld -Timx6ul.lds -o led.elf $^ // $^ 所有依赖文件的集合arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S led.elf $ // $ 所有目标的集合arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm led.elf led.dis%.o:%.sarm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $ $ // $ 依赖目标集合的第一个文件%.o:%.Sarm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $ $%.o:%.carm-linux-gnueabihf-gcc -Wall -nostdlib -c -O2 -o $ $clean:rm -rf *.o ledc.bin ledc.elf ledc.dis链接脚本
链接脚本主要用于链接描述文件应该如何被链接在一起形成最终的可执行文件。用来描述输入文件中的段如何被映射到输出文件中并且控制输出文件中的内存排布。 链接脚本就是编写一系列的命令每个命令是一个带有参数的关键字或者对一个符号的赋值。我们一般编译出来的代码都包含在text、data、bss和rodata这四个段内
SECTIONS{. 0x87800000 // 以该地址为起始地址开始链接.text: // 段名块内写要链接到这个段的所有文件{start.o // start.o 要链接到最开始的地方因为包含第一个要执行的命令*(.text) // *是通配符表示所有输入文件的.text段都放到.text中}.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)} // ALIGN(4)表示.rodata 的起始地址要能被4整除也就是内存对齐.data ALIGN(4) : {*(.data)}__bss_start.; // .bss段是定义了但是没有被初始化需要手动清零.bss ALIGN(4) : {*(.bss) *(COMMON)}__bss_end.; // 直接将.bss这段内存赋0就完成了清零
}然后将上述的makefile文件的链接脚本由-Ttext 0x87800000改为了-Timx6ul.lds
