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WSL的安装见旧版 WSL 的手动安装步骤从步骤4开始弄。
图形界面安装见在WSL中使用GPU#xff1a;WSL2 Ubuntu 18.04 CUDA Gnome图形界面环境配置 界面汉化见WSL-Ubuntu安装中文语言
这里使用鱼香ROS大佬的一键安装脚本…
目录前期准备安装ROS初始化rosdep测试前期准备
WSL的安装见旧版 WSL 的手动安装步骤从步骤4开始弄。
图形界面安装见在WSL中使用GPUWSL2 Ubuntu 18.04 CUDA Gnome图形界面环境配置 界面汉化见WSL-Ubuntu安装中文语言
这里使用鱼香ROS大佬的一键安装脚本其官网为鱼香ROS
wget http://fishros.com/install -O fishros . fishros要安装下列中的ROS版本的可直接选择1自动安装不过我的电脑在这一步安装不上便选择手动安装 选择5换源
安装ROS
更新软件包
sudo apt-get update设置密钥
sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d/ sudo touch /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
sudo sh -c echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
sudo apt update -y
sudo apt install aptitude安装ROS 输入sudo aptitude install ros-按住tab补全搜寻有无类似ros-版本代号-desktop-full的安装包我这里找到了ros-melodic-desktop-full版本的 选择可以接受的方案安装
sudo aptitude install ros-melodic-desktop-fullsudo apt-get install ros-melodic-rqt*初始化rosdep
这里接着使用鱼香ROS大佬的脚本
wget http://fishros.com/install -O fishros . fishros选择3配置rosdep
rosdepc update再次使用脚本选择4配置ROS环境
测试
分别在三个终端中使用如下命令
roscorerosrun turtlesim turtle_teleop_key以下这个命令需在图形界面的终端中使用
rosrun turtlesim turtlesim_node如图成功运行小乌龟例程
