网页制作个人简历网页的步骤,高级seo优化招聘,免费特效模板下载,做设计常用的素材网站1. ROS 主环境安装 VS 虚拟环境安装
1.1主环境安装
直接安装#xff1a;ROS Melodic Morenia通常直接安装在Ubuntu或Debian的主操作系统环境中。这种方法简单直接#xff0c;且能保证ROS的所有功能都能正常工作。系统级别的改动#xff1a;在主环境中安装会对整个系统产生…1. ROS 主环境安装 VS 虚拟环境安装
1.1主环境安装
直接安装ROS Melodic Morenia通常直接安装在Ubuntu或Debian的主操作系统环境中。这种方法简单直接且能保证ROS的所有功能都能正常工作。系统级别的改动在主环境中安装会对整个系统产生影响所有依赖和包都将安装在系统级别。文档和社区支持大多数ROS的文档和社区支持都是针对在主环境中安装ROS
1.2 虚拟环境安装
隔离环境虚拟环境可以为ROS创建一个隔离的Python环境。这对于管理特定项目的依赖非常有用特别是当您在同一系统上处理多个项目并需要不同版本的库时。兼容性问题使用虚拟环境时可能会遇到一些兼容性问题因为ROS的一些部分可能需要访问系统级别的资源或依赖。配置虚拟环境需要一些额外的配置步骤。例如在使用虚拟环境时您可能需要先激活ROS工作区的devel/setup.bash然后再激活虚拟环境。这样可以确保同时可以访问ROS包和虚拟环境中的库。
1.3 总结
如果您是ROS的新手或需要完整的功能支持建议在主环境中安装ROS Melodic Morenia。如果您熟悉虚拟环境并希望对不同项目的依赖进行更好的管理可以考虑使用虚拟环境但需要注意可能的兼容性问题和额外的配置步骤。
