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使用QML的Camera组件创建相机。需要配置曝光时间#xff0c;使用CameraExposure中的exposureCompensation#xff0c;exposureMode配置无效果#xff0c;原因可能是不支持USB相机。
有两种方法经测试有效果#xff1a;
命令行调用v4l2-ctl命令的方法#xff0c…1. 问题
使用QML的Camera组件创建相机。需要配置曝光时间使用CameraExposure中的exposureCompensationexposureMode配置无效果原因可能是不支持USB相机。
有两种方法经测试有效果
命令行调用v4l2-ctl命令的方法使用QProcess::execute()函数使用ioctl()的方式
2. v4l2-ctl方式
2.1 .h文件
#ifndef CAMERATOOL_H
#define CAMERATOOL_H#include QObject
#include QtCore//ioctl方式需要的头文件
#include linux/videodev2.h
#include sys/ioctl.h
#include fcntl.h
#include unistd.hclass CameraTool : public QObject
{Q_OBJECT
public:explicit CameraTool(QObject *parent nullptr);public:Q_INVOKABLE void setExposure(const int exposure);Q_INVOKABLE void setAutoExposure(const bool en);};#endif // CAMERATOOL_H
2.2 .cpp文件
#include cameratool.hCameraTool::CameraTool(QObject *parent)
{}//方法1命令行方式 execute()
void CameraTool::setExposure(const int exposure)
{//注意exposure_absolute 根据自己的系统来查看方式v4l2-ctl -d /dev/video9 --list-ctrlsstd::string cmd v4l2-ctl -d /dev/video9 -c exposure_absolute std::to_string(exposure);const char* cmdc cmd.c_str();QProcess::execute(cmdc);return;
}void CameraTool::setAutoExposure(const bool en)
{QStringList arg;//注意exposure_auto 根据自己的系统来查看方式v4l2-ctl -d /dev/video9 --list-ctrlsarg.clear();if(en true){arg -d /dev/video9 -c exposure_auto3;}else{arg -d /dev/video9 -c exposure_auto1;}QProcess::execute(v4l2-ctl, arg);return;
}3. ioctl()方式
3.1 .h文件
与上一节的头文件一样。
3.2 .cpp文件
#include cameratool.hCameraTool::CameraTool(QObject *parent)
{}//方法2ioctl方式 ioctl()
void CameraTool::setExposure(const int exposure)
{v4l2_control control;int fd open(/dev/video9, O_RDWR);if(fd 0){printf(open camera failed\n);return;}control.id V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE;control.value exposure;ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, control);close(fd);return ;
}void CameraTool::setAutoExposure(const bool en)
{v4l2_control control;int fd open(/dev/video9, O_RDWR);if(fd 0){printf(open camera failed\n);return;}control.id V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO;if(en true){control.value V4L2_EXPOSURE_APERTURE_PRIORITY;}else{control.value V4L2_EXPOSURE_MANUAL;}ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, control);close(fd);return ;
}参考
调节UVC相机参数只需要六行代码
