html网页设计环保网站,衡水网站建设最新报价,网站制作教学,网站如何做mip继上期的混凝土整平机和智能喷淋养护系统#xff0c;本期给大家介绍的是实际应用在自升造楼平台外墙环轨车上的外墙错台打磨机器人和外墙螺杆洞封堵机器人。外墙错台打磨机器人传统外墙错台处理#xff0c;需要人工拿凿具对外墙面错台进行凿平处理。凿具重、操作人工容易疲劳… 继上期的混凝土整平机和智能喷淋养护系统本期给大家介绍的是实际应用在自升造楼平台外墙环轨车上的外墙错台打磨机器人和外墙螺杆洞封堵机器人。外墙错台打磨机器人传统外墙错台处理需要人工拿凿具对外墙面错台进行凿平处理。凿具重、操作人工容易疲劳、处理效率低多数墙面凹凸不平并且难以达到外墙面垂直度和平面度的要求在凿完错台之后还需要对错台进行补浆,工作量繁重。能不能针对该行业痛点开发出一款操作简单、效率高能实现自动化、标准化作业减少工人繁重工作量的外墙错台打磨机器人呢那怎么能难倒善于思考的和动手的工程师一起看看集效益与质量于一身的强力展示吧~外墙打磨机器人依附于自升造楼平台上通过环轨的X/Y轴移动配合自研四轴机械臂可以环绕楼层一圈对外墙面及其大部分阴阳角进行切削打磨处理。依附环轨车作业产品模块化设计体积小重量轻与环轨车快拆快装打磨组件与机械臂快装快拆方便与各外墙执行器互换以及维修切削打磨过程中具有吸尘的功能能有效减少施工人员在操作对身体的危害人机作业对比图(人工打磨作业效果图)(机器人作业效果图)通过激光控制和倾角控制器可以快速调整环轨车所带来的误差保证打磨后精度误差±3mm切削打磨组件可一次性最大切深10mm的错台。外墙螺杆洞封堵机器人如今高层建筑越来越多建筑企业大力推广铝合金模板现浇混凝土工艺以达到降本增效、节能环保的目的因为在施工过程中需要用到大量的穿墙螺杆而螺杆从墙体取出后就形成了墙体螺杆洞若不进行处理就会有外墙的渗漏风险所以螺杆洞封堵的质量必须在施工中予以重视。(螺杆洞)目前建筑工地外墙螺杆洞封堵施工完全靠人工操作工作量巨大、重复度高工作效率低封堵质量更是难以保证时常出现收缩漏水的情况。人 工 作 业(*来源网络如侵删*)我们善于发现、善于思考的工程师想到了啄木鸟啄木鸟啄木动作简单、高效那能不能仿照啄木鸟“啄木”的动作设计出了一款外墙螺杆洞封堵机器人类似啄木鸟啄木的运动形式对外墙螺杆洞进行封堵? 于是它来了 “啄木鸟”式的外墙螺杆洞封堵机器人来了机器人作业图【自动化程度高】 机器人在外墙定位系统支持及程序控制下能自动运行到施工作业面进行粗定位之后在视觉的引导下封堵头能准确运动至螺杆洞中心位置实现精准定位、供料堵浆并抹平洞口实现外墙螺杆洞自动封堵功能。【效率高、覆盖范围大】 传统封堵施工由人工完成平均60s封堵一个螺杆洞而机器人封堵能将整体效率提高三倍达到20s/个效率得到极大提升。该机器人封堵适应范围极大可以覆盖环轨车所及的外墙面90%以上的螺杆洞让机器人来封堵更有价值。【封堵密实、防渗可靠】 通过自动化程序控制配合特定送料机能定量、带压将砂浆泵送到螺杆洞内部保证洞内砂浆充实、封堵严密堵头抹盘刮抹使洞口平整保证封堵后的洞口和墙面的观感一致。 除外墙错台打磨机器人、外墙螺杆洞封堵机器人外实际应用在自升造楼平台的还有多款执行器等着你一起来探索哦~让我们一起期待更多执行器的使用情况的跟踪播报吧我们下期再会编辑排版 | 唐玉红、周冬冬审核 | 杨威
