南宁网站制作公司哪家好,WordPress安装进入不了,网站建设工作人员有哪些职责,wordpress自适应站点全部学习汇总#xff1a; GreyZhang/g_ChibiOS: I found a new RTOS called ChibiOS and it seems interesting! (github.com) 1. 时间的相关配置#xff0c;有tick的计数精度、时钟频率、间隔时间精度、时间类型大小等不同的配置。这些参数#xff0c;涉及到系统的时间计数… 全部学习汇总 GreyZhang/g_ChibiOS: I found a new RTOS called ChibiOS and it seems interesting! (github.com) 1. 时间的相关配置有tick的计数精度、时钟频率、间隔时间精度、时间类型大小等不同的配置。这些参数涉及到系统的时间计数器位宽、系统的速度以及各种单位的表达能力范围等。
2. 时间转换单位是一个扩展了精度的时间类型主要目的是为了保证时间转换的安全性。 1. 系统时间的单位是tick。
2. 时间间隔的单位不一定是tick不能够与上面的时间混用。
3. 时间阶段结合了一对儿时间参数分别用来记录时间的起始。
4. 系统时间的技术的实现有两种实现方式一种是利用周期性中断时间的经典的模式另一种是借助于一个硬件计数器来实现的无tick模式。
看了这里记录的第4条我才知道无tick模式是一个什么概念。之前也看到过FreeRTOS中有这样的功能但是一直没有弄明白这究竟是一个什么功能。 1. 这里介绍了什么是无tick模式
2. 获取时间的参数也给了各种不同的属性其实进行了X扩展的可以在各种条件下使用。 上面的这个接口可以用来测量一个任务的执行时间利用这样的功能不仅可以测试各个任务的执行时间其实也很容易测出来整个系统的负荷率。 在时间转换方面如果算出来的数值不是整数是有一个向上取整的考虑的。比如说系统的最小的识别精度是1ms而算出来的时间是0.1ms这样可能会取1ms。 这里给出来了两个时间处理的例子第一个例子其实是一个短暂延时区间内的循环处理第二个例子是一个带超时的报文接收处理。两种表达在处理上都是一个非常自然的表达。 看到这些处理接口感觉ChibiOS的时间处理接口对于应用的设计还是非常友好的。这更加让人想去体验一下这个OS的效果了。
