马云先做那个网站的起家的,石家庄建设网站哪家好,建网站的过程,51社社播放器文章目录 1. 计算X方向的位移原理公式解释2. 计算Y方向的位移原理公式解释3. 绕Z轴的角位移原理公式解释总结Robot_Pos.X+=(Robot_Vel.X * cos(Robot_Pos.Z) - Robot_Vel.Y * sin(Robot_Pos.Z)) * Sampling_Time;
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//Calculate the displacement in the X direction, unit: m //计算X方向的位移，单位：m
