网站设计 网站开发 优化,网页设计一般尺寸,吉林省建设厅网站查询,wordpress icon图标一、开发环境 部署平台#xff1a;英伟达的Jetson Nano 环境#xff1a;Linux ROS 语言#xff1a;C 设备#xff1a;1920*1080像素的摄像头、开发板。 模型#xff1a;yolo-v8s
二、单目测距实现思路 0、标定相机和车辆#xff08;假设已经标定完成#xff09; 1、通…一、开发环境 部署平台英伟达的Jetson Nano 环境Linux ROS 语言C 设备1920*1080像素的摄像头、开发板。 模型yolo-v8s
二、单目测距实现思路 0、标定相机和车辆假设已经标定完成 1、通过yolo对目标检测获得ROI区域 2、根据ROI计算车辆和地面接触的中心点 3、根据车辆类别先验信息主要是高度真实数据反算车辆的实际距离
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