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逃离迷宫计算机被困在火星上的迷宫中。编写一个程序#xff0c;让它逃离迷宫。计算机配备了连接的轮子和前方障碍物探测器。与轮子和探测器的输入/输出是内存映射在地址7FFF上#xff1a;对外设的输出信号#xff1a;
位 设置为1代表#xff1a;
2…先翻译题目
逃离迷宫计算机被困在火星上的迷宫中。编写一个程序让它逃离迷宫。计算机配备了连接的轮子和前方障碍物探测器。与轮子和探测器的输入/输出是内存映射在地址7FFF上对外设的输出信号
位 设置为1代表
2 向前移动1步
3 向左转90度
4 向右转90度
移动/转向在位从0变为1时开始但需要一段时间才能完成。从外设输入
位 当为1时
8 前方探测到障碍物
9 设备正在转向
10 设备正在向前移动帮助信息的翻译
汇编语言快速参考
语法为 destination calculation ; jump-condition 目标和跳转条件是可选的。
D 和 A 是两个寄存器。*A 表示 RAM 中地址所包含的值。示例
DD1 计算 D1 并将结果存储在 D 中。
D-1;JGE 计算 D-1。如果结果大于 0则跳转。结果不被存储。
A 1234 将数字 1234 存储在 A 寄存器中。
# Hello 注释 - 编译器忽略计算
D A
D-A 或 A-D
DA按位与
D|A按位或
A1 或 D1
A-1 或 D-1
-A 或 -D
~A 或 ~D按位反转
1 或 0 或 -1
在所有情况下可以使用 *A 代替 A。目标
D、A 和 *A 的任意组合都可以用作目标。多个目标用逗号分隔例如 D,A 1。跳转条件当计算结果为时跳转
JEQ 等于 0
JNE 不等于 0
JGT 大于 0
JGE 大于或等于 0
JLT 小于 0
JLE 小于或等于 0
JMP 无条件跳转不管计算结果如何。数字指令
可以直接将数字赋给 A。例如A 47。
十六进制数以 0x 为前缀例如A 0x7FFF
二进制数以 0b 为前缀例如A 0b010111。
可以使用下划线来分隔数字组例如A 0b_0101_1100。注释
以 # 开头的行会被编译器忽略。可以用于注释和文档。标签
关键字 LABEL 后跟一个名称使名称代表下一条指令的地址。可以在跳转之前将该地址分配给 A例如A LOOP定义
关键字 DEFINE 后跟名称和数字当它出现在其他指令中时会将名称替换为数字。例如以下两行
DEFINE foo 0X7FFF
A foo
等同于A 0x7FFF多目标
可以将结果分配给多个寄存器。
例如 D,A D - *A 计算的结果将同时写入 A 和 D。可以指定 A、D 和 *A 的任意组合作为目标。题目隐含的意思 迷宫不会中途变更。 输出控制信号后先得读取寄存器的值判断是否已经执行完毕。
源码参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/613188641 解题思路一直直走撞墙就左拐。 测试运行检查结果是正确的。
界面说明 Show Assembler Help 显示帮助信息 Reset state 可以重置程序 Check solution 检查结果如果通过就是过关 computer区域Tick按钮单步执行Run直接跑Reset重置机器状态。 最右边是robot的当前状态的文字显示很像二十多年前的mud游戏。 跑完后的效果
先简单注释下源码
LOOP_FORWARD :
A 0x7fff
D *A
A 0x0100 //判断bit8是否为1前方是否有障碍。实际也判断了bit9、bit10是否为0
D D - A
A LOOP_TURN_LEFT
D; JEQ //撞墙了调左转函数
A LOOP_RE_READ
D; JGT //D大于0说明bit9、bit10不为0需要等待前面的动作执行完毕
A 0x0004 //bit2设置为1控制直走
D A
A 0x7fff
*A D
A LOOP_FORWARD
JMPLOOP_TURN_LEFT : //左转函数
A 0x0008 //bit3设置为1控制左转
D A
A 0x7fff
*A D
A LOOP_FORWARD
JMPLOOP_RE_READ : //重新探测robot状态
A 0x7fff
D *A
A LOOP_FORWARD //寄存器为0时控制直走
D; JEQ
A 0x7fff
D *A
A 0x0100 //判断前方是否有障碍
D D - A
A LOOP_TURN_LEFT
D; JEQ //调左转
A LOOP_RE_READ
JMP //接着等前面的执行完毕有三个LOOP可以理解为三个函数 A LOOP_FORWARD JMP 就是无条件调用LOOP_FORWARD函数
A LOOP_TURN_LEFT D; JEQ 是指D寄存器中的值0时调用LOOP_TURN_LEFT函数
A LOOP_RE_READ D; JGT 同理D寄存器中的值0时调用LOOP_RE_READ函数
如果语法错误 会被标红无法执行例如 鼠标放在标红的错误代码上时会有错误提示信息弹出窗。
