站长工具seo域名解析不了,网站服务器搬家,桂林两江四湖象山景区简介,今天的新闻内容摘抄30字一、网络结构 典型CNN结构 卷积神经网络是一种能够从图像、声音或其他类型的数据中学习特征的人工智能模型。你可以把它想象成一个有很多层的过滤器#xff0c;每一层都能够提取出数据中的一些有用的信息#xff0c;比如边缘、形状、颜色、纹理等。这些信息可以帮助卷积神经网…  一、网络结构   典型CNN结构 卷积神经网络是一种能够从图像、声音或其他类型的数据中学习特征的人工智能模型。你可以把它想象成一个有很多层的过滤器每一层都能够提取出数据中的一些有用的信息比如边缘、形状、颜色、纹理等。这些信息可以帮助卷积神经网络完成一些任务比如识别物体、人脸、语音或文字。 卷积神经网络的名字中的“卷积”是一种数学运算它可以把一个小的矩阵叫做卷积核或滤波器在一个大的矩阵叫做输入或特征图上滑动每次滑动一小步然后把卷积核和输入的对应位置的元素相乘再把结果加起来得到一个新的矩阵叫做输出或特征图。 卷积的作用是可以把输入中的某些模式或特征提取出来比如卷积核中的元素是[[-1, -1, -1], [-1, 8, -1], [-1, -1, -1]]那么它就可以检测出输入中的边缘因为边缘的地方输入的元素值会有很大的变化而卷积核的元素值会放大这种变化从而在输出中形成一个明显的响应。 用下面的代码来比较了不同的卷积核对输入的影响 # 导入必要的库
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from PIL import Image
from scipy.signal import convolve2dplt.rcParams[font.sans-serif]  [SimHei]  # 用来正常显示中文标签
plt.rcParams[axes.unicode_minus]  False  # 用来正常显示负号
# 定义一个函数用来显示图像
def show_image(image, title):plt.imshow(image, cmapgray)plt.title(title)plt.axis(off)plt.show()# 读取一张图像转换成灰度和数组格式
image  Image.open(shinianyimeng.png).convert(L)
image  np.array(image)# 定义不同的卷积核
kernel_1  np.array([[-1, -1, -1], [-1, 8, -1], [-1, -1, -1]]) # 边缘检测
kernel_2  np.array([[1, 1, 1], [1, 1, 1], [1, 1, 1]]) / 9 # 平均滤波
kernel_3  np.array([[0, -1, 0], [-1, 5, -1], [0, -1, 0]]) # 锐化
kernel_4  np.array([[0, 1, 0], [1, -4, 1], [0, 1, 0]]) # 拉普拉斯# 对图像进行卷积得到不同的输出
output_1  convolve2d(image, kernel_1, modesame)
output_2  convolve2d(image, kernel_2, modesame)
output_3  convolve2d(image, kernel_3, modesame)
output_4  convolve2d(image, kernel_4, modesame)# 显示原始图像和输出图像show_image(image, 原始图像)
show_image(output_1, 边缘检测)
show_image(output_2, 平均滤波)
show_image(output_3, 锐化)
show_image(output_4, 拉普拉斯) images[image,output_1,output_2,output_3,output_4]
titles[原始图像,边缘检测,平均滤波,锐化,拉普拉斯]n  5 # 显示的图像数量
plt.figure(figsize(15, 8))# 大小为15英寸宽8英寸高
for i in range(5):ax  plt.subplot(2, 3, i  1)#第一行第i1列plt.imshow(images[i], cmapgray)plt.title(titles[i])#plt.axis(off)ax.get_xaxis().set_visible(False)#隐藏子图的x轴ax.get_yaxis().set_visible(False)plt.show()  卷积神经网络的每一层都有很多个卷积核它们可以同时对输入进行卷积得到多个输出这些输出叫做特征图它们可以表示输入中的不同特征。卷积神经网络的卷积核的元素值是可以通过学习得到的也就是说卷积神经网络可以自动地从数据中学习出最合适的卷积核从而提取出最有用的特征。  常用卷积运算 卷积神经网络除了卷积层之外还有一些其他的层比如池化层、激活层、全连接层等。这些层的作用是 池化层池化层是对特征图进行降采样的操作也就是把特征图变小从而减少计算量和参数数量同时保留最重要的信息。池化层有不同的类型比如最大池化、平均池化等它们的原理都是把特征图分成若干个小块然后对每个小块取最大值或平均值得到一个新的特征图。 激活层激活层是对特征图的每个元素进行一个非线性变换的操作也就是把特征图变得更复杂从而增加卷积神经网络的表达能力。激活层有不同的类型比如ReLU、sigmoid、tanh等它们的原理都是把特征图的每个元素用一个函数来替换得到一个新的特征图。 全连接层全连接层是把特征图的所有元素连接到一个或多个输出节点的操作也就是把特征图变成一个向量从而可以用来做分类、回归或其他任务。全连接层有不同的类型比如softmax、线性等它们的原理都是把特征图的所有元素乘以一个权重矩阵然后加上一个偏置向量得到一个输出向量。 卷积神经网络的工作原理是它先用卷积层和池化层从输入中提取出各种各样的特征然后用全连接层把这些特征组合起来得到最终的输出。 卷积神经网络是一种非常强大的人工智能模型它可以在很多领域中发挥重要的作用比如图像识别、自然语言处理、语音识别、自动驾驶等。卷积神经网络的原理并不难理解只要你掌握了卷积、池化、激活和全连接这几个基本的操作你就可以构建出自己的卷积神经网络或者使用现成的卷积神经网络框架比如TensorFlow、PyTorch等来实现你想要的功能。 图像卷积操作前对图像进行扩充的方式主要有以下几种 零填充在图像的边缘添加一些值为零的像素使得图像的大小增加卷积后的图像大小不变。复制填充在图像的边缘添加一些与边缘像素相同的像素使得图像的大小增加卷积后的图像大小不变。镜像填充在图像的边缘添加一些与边缘像素对称的像素使得图像的大小增加卷积后的图像大小不变。循环填充在图像的边缘添加一些与图像的另一边相同的像素使得图像的大小增加卷积后的图像大小不变。 多通道卷积  多通道卷积是一种在卷积神经网络中使用的技术它可以处理具有多个输入和输出通道的图像或特征图。多通道卷积的目的是提取不同通道上的不同特征增加网络的表达能力和学习能力。 多通道卷积的原理是对于每个输出通道使用一个形状为 c_i × k_h × k_w 的卷积核其中 c_i 是输入通道的数目k_h 和 k_w 是卷积核的高度和宽度。这个卷积核会对输入的每个通道进行互相关运算然后将所有通道的结果相加得到一个二维的输出。如果有多个输出通道那么就需要多个这样的卷积核形成一个形状为 c_o × c_i × k_h × k_w 的卷积核张量其中 c_o 是输出通道的数目。这样每个输出通道都可以从输入的所有通道中提取特征而不是只从一个通道中提取。 多通道卷积的作用是它可以让卷积核同时处理输入特征图的不同通道从而捕捉输入特征图的不同特征比如RGB图像的不同颜色同时它也可以让输出特征图有多个通道从而增加输出特征图的维度和信息量比如输出特征图的不同通道可以表示不同的特征或概念。多通道卷积可以提高卷积神经网络的性能和效果但是也会增加卷积神经网络的参数数量和计算量因此需要根据具体的任务和数据来选择合适的通道数和卷积核大小。 感受野receptive field    感受野的大小对卷积神经网络有什么影响  最大池化与平均池化对比 特征提取能力最大池化可以保留最显著的特征比如边缘、角点等从而突出输入特征图的主要特征平均池化可以保留最平均的特征比如背景、纹理等从而平滑输入特征图的细节特征。因此最大池化和平均池化可以提取出不同层次的特征适用于不同的任务和数据。鲁棒性和泛化能力最大池化可以让特征图对输入特征图的一些微小的变化或噪声不敏感从而增强卷积神经网络的鲁棒性和泛化能力平均池化可以让特征图对输入特征图的一些重要的变化或信息敏感从而降低卷积神经网络的鲁棒性和泛化能力。因此最大池化和平均池化有不同的优缺点需要根据不同的数据质量和复杂度来选择。计算量和参数数量最大池化和平均池化都可以把特征图的高度和宽度变小从而降低特征图的维度减少后续层的计算量和参数数量提高卷积神经网络的运行效率和存储空间。因此最大池化和平均池化在这方面没有太大的差别只要选择合适的池化核的大小和步长就可以达到理想的效果。 二、训练算法 反向传播算法Copilot卷积层、池化层、全连接层  import numpy as np# 输入 X 的形状为 (n, c, h, w)
# 输出 Y 的形状为 (n, k, p, q)
# 卷积核 W 的形状为 (k, c, r, s)
# 偏置项 b 的形状为 (k,)
# 输出的梯度 dY 的形状为 (n, k, p, q)
# 输入的梯度 dX 的形状为 (n, c, h, w)
# 卷积核的梯度 dW 的形状为 (k, c, r, s)
# 偏置项的梯度 db 的形状为 (k,)# 计算输入的梯度
dX  np.zeros_like(X)
for i in range(h):for j in range(w):for m in range(c):for u in range(i, i  r):for v in range(j, j  s):for k in range(k):dX[i, m, u, v]  dY[i, k, u - i, v - j] * W[k, m, u - i, v - j]# 计算卷积核的梯度
dW  np.zeros_like(W)
for k in range(k):for m in range(c):for a in range(r):for b in range(s):for i in range(h):for j in range(w):dW[k, m, a, b]  dY[i, k, i  a, j  b] * X[i, m, i, j]# 计算偏置项的梯度
db  np.zeros_like(b)
for k in range(k):for i in range(p):for j in range(q):for m in range(n):db[k]  dY[m, k, i, j]  import numpy as np# 输入 X 的形状为 (n, c, h, w)
# 输出 Y 的形状为 (n, k, p, q)
# 卷积核 W 的形状为 (k, c, r, s)
# 偏置项 b 的形状为 (k,)
# 输出的梯度 dY 的形状为 (n, k, p, q)
# 输入的梯度 dX 的形状为 (n, c, h, w)
# 卷积核的梯度 dW 的形状为 (k, c, r, s)
# 偏置项的梯度 db 的形状为 (k,)# 计算输入的梯度
dX  np.zeros_like(X)
for i in range(h):for j in range(w):for m in range(c):for u in range(i, i  r):for v in range(j, j  s):for k in range(k):dX[i, m, u, v]  dY[i, k, u - i, v - j] * W[k, m, u - i, v - j]# 计算卷积核的梯度
dW  np.zeros_like(W)
for k in range(k):for m in range(c):for a in range(r):for b in range(s):for i in range(h):for j in range(w):dW[k, m, a, b]  dY[i, k, i  a, j  b] * X[i, m, i, j]# 计算偏置项的梯度
db  np.zeros_like(b)
for k in range(k):for i in range(p):for j in range(q):for m in range(n):db[k]  dY[m, k, i, j]  import numpy as np# 输入 X 的形状为 (n, d)
# 输出 Y 的形状为 (n, k)
# 权重矩阵 W 的形状为 (d, k)
# 偏置向量 b 的形状为 (k,)
# 激活函数 f 的类型为 relu, sigmoid, tanh 或 None
# 输出的梯度 dY 的形状为 (n, k)
# 输入的梯度 dX 的形状为 (n, d)
# 权重矩阵的梯度 dW 的形状为 (d, k)
# 偏置向量的梯度 db 的形状为 (k,)# 计算输入的梯度
if f is None:dX  np.dot(dY, W.T)
else:# 计算激活函数的导数if f  relu:f_prime  lambda x: np.where(x  0, 1, 0)elif f  sigmoid:f_prime  lambda x: x * (1 - x)elif f  tanh:f_prime  lambda x: 1 - x ** 2else:raise ValueError(Invalid activation function)# 计算输入的梯度dX  np.dot(dY * f_prime(X.dot(W)  b), W.T)# 计算权重矩阵的梯度
if f is None:dW  np.dot(X.T, dY)
else:# 计算激活函数的导数if f  relu:f_prime  lambda x: np.where(x  0, 1, 0)elif f  sigmoid:f_prime  lambda x: x * (1 - x)elif f  tanh:f_prime  lambda x: 1 - x ** 2else:raise ValueError(Invalid activation function)# 计算权重矩阵的梯度dW  np.dot(X.T, dY * f_prime(X.dot(W)  b))# 计算偏置向量的梯度
if f is None:db  np.sum(dY, axis0)
else:# 计算激活函数的导数if f  relu:f_prime  lambda x: np.where(x  0, 1, 0)elif f  sigmoid:f_prime  lambda x: x * (1 - x)elif f  tanh:f_prime  lambda x: 1 - x ** 2else:raise ValueError(Invalid activation function)# 计算偏置向量的梯度db  np.sum(dY * f_prime(X.dot(W)  b), axis0) 随机梯度下降法Stochastic Gradient DescentSGD  迁移学习  另一版本各种层反向传播算法代码 import numpy as np
from scipy import ndimage# 定义卷积层的反向传播函数输入参数为损失函数对输出的梯度dZ (m,i,j,k)输入x (m,h,w,c)过滤器w(f,f,c,k) 和填充方式padding   c: 输入通道数。k卷积核个数 
def conv_backward(dZ,x,w,paddingsame):# 获取输入的批次大小mm  x.shape[0]# 计算损失函数对偏置b的梯度db为dZ在批次、高度、宽度维度上的平均值db  (1/m)*np.sum(dZ, axis(0,1,2), keepdimsTrue)# 判断填充方式如果是same则计算填充的大小pad为过滤器的一半if paddingsame:pad  (w.shape[0]-1)//2else: #padding is valid - i.e no zero padding# 如果是valid则不进行填充pad为0pad 0# 对输入x进行零填充得到x_padded  对一个四维的数组 x 进行填充使得它的第二维和第三维在两边各增加 pad 个元素填充的值为 0而其他维度不变x_padded  np.pad(x,((0,0),(pad,pad),(pad,pad),(0,0)),constant, constant_values  0)# 对x_padded增加一个维度以便进行广播操作x_padded_bcast  np.expand_dims(x_padded, axis-1) # shape  (m, i, j, c, 1)# 对dZ增加一个维度以便进行广播操作dZ_bcast  np.expand_dims(dZ, axis-2) # shape  (m, i, j, 1, k)  k:卷积核个数  m:批量# 初始化损失函数对过滤器w的梯度dW形状与w相同dW  np.zeros_like(w)# 获取过滤器的大小ffw.shape[0]# 获取填充后的输入的宽度w_xw_x  x_padded.shape[1]# 对过滤器的每个元素进行遍历for a in range(f):# a  (0~f-1)for b in range(f):#   b  (0~f-1)# 计算损失函数对过滤器w的梯度dW为dZ_bcast和x_padded_bcast的对应位置的乘积在批次、高度、宽度维度上的平均值# 注意f-1 - a而不是f-a因为索引从0...f-1而不是1...f# 输出高度w-f1a-a  w-(f-1)   输出宽度w-f1b-bw-(f-1)  dW[a,b,:,:]  (1/m)*np.sum(dZ_bcast*x_padded_bcast[:,a:w_x-(f-1 -a),b:w_x-(f-1 -b),:,:],axis(0,1,2))# 初始化损失函数对输入x的梯度dx形状与x_padded相同dx  np.zeros_like(x_padded,dtypefloat)# 计算对 dZ 进行填充的大小Z_pad为过滤器的大小减一Z_pad  f-1# 对dZ进行零填充得到dZ_paddeddZ_padded  np.pad(dZ,((0,0),(Z_pad,Z_pad),(Z_pad,Z_pad),(0,0)),constant, constant_values  0)# 对输入的每个批次、每个输出通道、每个输入通道进行遍历for m_i in range(x.shape[0]):#批次for k in range(w.shape[3]):# 输出通道for d in range(x.shape[3]):#输入通道# 计算损失函数对输入x的梯度dx为dZ_padded和w的对应位置的卷积去掉边缘部分# 计算输入的第 m_i 个样本所有高度所有宽度第 d 个输入通道的元素的梯度# [f//2:-(f//2),f//2:-(f//2)] 表示从一个二维矩阵中选取从第 f//2 行到倒数第 f//2 行从第 f//2 列到倒数第 f//2 列的部分其中 f 是过滤器的大小// 表示整除运算dx[m_i,:,:,d]ndimage.convolve(dZ_padded[m_i,:,:,k],w[:,:,d,k])[f//2:-(f//2),f//2:-(f//2)]# 去掉dx的填充部分得到最终的dxdx  dx[:,pad:dx.shape[1]-pad,pad:dx.shape[2]-pad,:]# 返回dx,dW,dbreturn dx,dW,db 该代码定义了一个卷积层的反向传播函数用于根据损失函数对卷积层输出的梯度计算损失函数对卷积层输入、过滤器和偏置项的梯度。该函数的输入参数包括损失函数对输出的梯度 dZ输入 x过滤器 w和填充方式 padding。该函数的输出为损失函数对输入、过滤器和偏置项的梯度分别为 dx, dW, db。该函数的主要步骤如下 首先计算损失函数对偏置项的梯度 db为 dZ 在批次、高度、宽度维度上的平均值。然后根据填充方式确定填充的大小 pad并对输入 x 进行零填充得到 x_padded。接着对 x_padded 和 dZ 增加一个维度以便进行广播操作得到 x_padded_bcast 和 dZ_bcast。然后用双重循环遍历过滤器的每个元素计算损失函数对过滤器的梯度 dW为 dZ_bcast 和 x_padded_bcast 的对应位置的乘积在批次、高度、宽度维度上的平均值。接着初始化损失函数对输入的梯度 dx并对 dZ 进行零填充得到 dZ_padded。然后用三重循环遍历输入的每个批次、每个输出通道、每个输入通道计算损失函数对输入的梯度 dx为 dZ_padded 和 w 的对应位置的卷积去掉边缘部分。最后去掉 dx 的填充部分得到最终的 dx并返回 dx, dW, db。 # 定义激活层的反向传播函数
def relu(z, deriv  False):# z 是激活层的输入deriv 是一个布尔值表示是否求导数# 返回激活层的输出或者激活函数的导数if(deriv): #this is for the partial derivatives (discussed in next blog post)# 如果求导数返回一个布尔矩阵表示 z 中的元素是否大于零return z0 #Note that True1 and False0 when converted to floatelse:# 如果不求导数返回 z 的 relu 激活函数的值即 z 和 0 的较大值return np.multiply(z, z0) 这段代码的目的是定义一个激活层的反向传播函数使用了 relu 激活函数。relu 激活函数的公式是 f(z)max(0,z)它的导数是 f′(z)1 如果 z0否则是 0。这个函数的参数有两个一个是 z表示激活层的输入一个是 deriv表示是否求导数。这个函数的返回值根据 deriv 的值而不同如果 deriv 为 False那么返回激活层的输出即 z 的 relu 激活函数的值如果 deriv 为 True那么返回激活函数的导数即 z 中的元素是否大于零的布尔矩阵。这个函数使用了 numpy 库的一些函数例如 np.multiply 和 z0来实现矩阵的逐元素运算。这个函数可以用于卷积神经网络的反向传播过程中计算激活层的误差项和梯度. # 定义池化层的前向传播函数
def pool_forward(x,modemax):# x 是池化层的输入mode 是池化方式可以是最大池化或平均池化# 返回池化层的输出和一个掩码矩阵用于反向传播# 将输入重塑为一个六维矩阵每个池化窗口对应一个子矩阵x_patches  x.reshape(x.shape[0],x.shape[1]//2, 2,x.shape[2]//2, 2,x.shape[3])if modemax:# 如果是最大池化对每个子矩阵求最大值得到输出out  x_patches.max(axis2).max(axis3)# 生成一个掩码矩阵表示输入中的元素是否等于输出中的元素mask  np.isclose(x,np.repeat(np.repeat(out,2,axis1),2,axis2)).astype(int)elif modeaverage:# 如果是平均池化对每个子矩阵求平均值得到输出out   x_patches.mean(axis3).mean(axis4)# 生成一个掩码矩阵表示输入中的元素的权重即 1/4mask  np.ones_like(x)*0.25# 返回输出和掩码矩阵return out,mask# 定义池化层的反向传播函数
def pool_backward(dx, mask):# dx 是损失函数对池化层输出的梯度mask 是前向传播时生成的掩码矩阵# 返回损失函数对池化层输入的梯度# 将 dx 沿着宽度和高度方向复制两次得到和输入相同大小的矩阵return mask*(np.repeat(np.repeat(dx,2,axis1),2,axis2)) 这段代码的目的是定义一个池化层的前向传播和反向传播函数使用了最大池化或平均池化的方式。池化层的作用是对输入的特征图进行降采样减少参数和计算量增加模型的鲁棒性。这个函数的参数和返回值如下 前向传播函数的参数有两个一个是 x表示池化层的输入一个是 mode表示池化方式可以是最大池化或平均池化。前向传播函数的返回值有两个一个是 out表示池化层的输出一个是 mask表示一个掩码矩阵用于反向传播。反向传播函数的参数有两个一个是 dx表示损失函数对池化层输出的梯度一个是 mask表示前向传播时生成的掩码矩阵。反向传播函数的返回值有一个就是损失函数对池化层输入的梯度。 具体的计算过程如下 在前向传播函数中首先将输入重塑为一个六维矩阵每个池化窗口对应一个子矩阵然后根据 mode 的值对每个子矩阵求最大值或平均值得到输出。同时生成一个掩码矩阵表示输入中的元素是否等于输出中的元素最大池化或者输入中的元素的权重平均池化用于反向传播。在反向传播函数中首先将 dx 沿着宽度和高度方向复制两次得到和输入相同大小的矩阵然后用 mask 乘以这个矩阵得到损失函数对池化层输入的梯度。这个过程可以看作是将 dx 的梯度分配到输入的相应位置上。 这段代码使用了 numpy 库的一些函数例如 np.reshape, np.max, np.mean, np.isclose, np.repeat, np.ones_like 等来实现矩阵的重塑求最大值求平均值比较相等复制生成全一矩阵等操作。这个函数可以用于卷积神经网络的前向传播和反向传播过程中实现池化层的功能。 # 定义全连接层的反向传播函数
def fc_backward(dA,a,x,w,b):# dA 是损失函数对全连接层输出的梯度a 是全连接层的输入x 是全连接层的前一层的输出w 是全连接层的权重矩阵b 是全连接层的偏置向量# 返回损失函数对全连接层输入、权重矩阵和偏置向量的梯度分别为 dx, dW, db# 获取输入的样本数m  dA.shape[1]# 计算全连接层的输入的梯度即对输出的梯度乘以 relu 激活函数的导数dZ  dA*relu(a,derivTrue)# 计算权重矩阵的梯度即对输入的梯度和前一层的输出的矩阵乘法的平均值dW  (1/m)*dZ.dot(x.T)# 计算偏置向量的梯度即对输入的梯度求和db  (1/m)*np.sum(dZ,axis1,keepdimsTrue)# 计算前一层的输出的梯度即对权重矩阵的转置和输入的梯度的矩阵乘法dx   np.dot(w.T,dZ)# 返回输入、权重矩阵和偏置向量的梯度return dx, dW,db 这段代码的目的是定义一个全连接层的反向传播函数使用了 relu 激活函数。全连接层的作用是对输入的特征进行线性变换和非线性激活实现分类或回归的功能。这个函数的参数和返回值如下 反向传播函数的参数有五个一个是 dA表示损失函数对全连接层输出的梯度一个是 a表示全连接层的输入一个是 x表示全连接层的前一层的输出一个是 w表示全连接层的权重矩阵一个是 b表示全连接层的偏置向量。反向传播函数的返回值有三个分别是损失函数对全连接层输入、权重矩阵和偏置向量的梯度分别为 dx, dW, db。 具体的计算过程如下 在反向传播函数中首先获取输入的样本数然后计算全连接层的输入的梯度即对输出的梯度乘以 relu 激活函数的导数。然后计算权重矩阵的梯度即对输入的梯度和前一层的输出的矩阵乘法的平均值。然后计算偏置向量的梯度即对输入的梯度求和。最后计算前一层的输出的梯度即对权重矩阵的转置和输入的梯度的矩阵乘法。 这段代码使用了 numpy 库的一些函数例如 np.sum, np.dot, np.multiply 等来实现矩阵的求和矩阵乘法逐元素相乘等操作。这个函数可以用于卷积神经网络的反向传播过程中计算全连接层的误差项和梯度。 # 定义 softmax 层的反向传播函数
def softmax_backward(y_pred, y, w, b, x):# y_pred 是 softmax 层的输出y 是真实的标签w 是 softmax 层的权重矩阵b 是 softmax 层的偏置向量x 是 softmax 层的输入# 返回损失函数对 softmax 层输入、权重矩阵和偏置向量的梯度分别为 dx, dW, db# 获取输入的样本数m  y.shape[1]# 计算 softmax 层的输入的梯度即对输出和真实标签的差值dZ  y_pred - y# 计算权重矩阵的梯度即对输入的梯度和输入的矩阵乘法的平均值dW  (1/m)*dZ.dot(x.T)# 计算偏置向量的梯度即对输入的梯度求和db  (1/m)*np.sum(dZ,axis1,keepdimsTrue)# 计算输入的梯度即对权重矩阵的转置和输入的梯度的矩阵乘法dx   np.dot(w.T,dZ)# 返回输入、权重矩阵和偏置向量的梯度return dx, dW,db 这段代码的目的是定义一个 softmax 层的反向传播函数使用了 softmax 激活函数和交叉熵损失函数。softmax 层的作用是对输入的特征进行归一化和分类实现多分类的功能。这个函数的参数和返回值如下 反向传播函数的参数有五个一个是 y_pred表示 softmax 层的输出一个是 y表示真实的标签一个是 w表示 softmax 层的权重矩阵一个是 b表示 softmax 层的偏置向量一个是 x表示 softmax 层的输入。反向传播函数的返回值有三个分别是损失函数对 softmax 层输入、权重矩阵和偏置向量的梯度分别为 dx, dW, db。 具体的计算过程如下 在反向传播函数中首先获取输入的样本数然后计算 softmax 层的输入的梯度即对输出和真实标签的差值。然后计算权重矩阵的梯度即对输入的梯度和输入的矩阵乘法的平均值。然后计算偏置向量的梯度即对输入的梯度求和。最后计算输入的梯度即对权重矩阵的转置和输入的梯度的矩阵乘法。 这段代码使用了 numpy 库的一些函数例如 np.sum, np.dot 等来实现矩阵的求和矩阵乘法等操作。这个函数可以用于卷积神经网络的反向传播过程中计算 softmax 层的误差项和梯度。  参考网址 https://www.analyticsvidhya.com/blog/2022/01/convolutional-neural-network-an-overview/ Convolutional Neural Network: An Overview (analyticsvidhya.com) https://mukulrathi.com/demystifying-deep-learning/conv-net-backpropagation-maths-intuition-derivation/  卷积神经网络中的反向传播 (mukulrathi.com) https://medium.com/ngocson2vn/a-gentle-explanation-of-backpropagation-in-convolutional-neural-network-cnn-1a70abff508b  A gentle explanation of Backpropagation in Convolutional Neural Network (CNN) | by Son Nguyen | Medium https://zhuanlan.zhihu.com/p/61898234 卷积神经网络(CNN)反向传播算法推导 - 知乎 (zhihu.com)