vs简易新闻建设网站,免费的企业邮箱注册,文创产品设计的目的和意义,网站策划专员所需知识随着经济的发展#xff0c;制造一直面临着劳动力成本迅速攀升、产能过剩、竞争激烈、客户个性化需求日益增长等问题。另一方面招工难#xff0c;以及缺乏专业人才#xff0c;制造业转型迫在眉睫。现在#xff0c;5G、物联网、协作机器人、机器视觉等新兴技术迅速兴起#…随着经济的发展制造一直面临着劳动力成本迅速攀升、产能过剩、竞争激烈、客户个性化需求日益增长等问题。另一方面招工难以及缺乏专业人才制造业转型迫在眉睫。现在5G、物联网、协作机器人、机器视觉等新兴技术迅速兴起为企业推进智能工厂建设提供了良好的技术支撑。其中智慧物流解决方案成为业界关注的焦点话题。智慧物流下的机器人相关数据显示2017年中国智能物流行业市场规模达3375亿元人民币同比增长21.18%。专家预测预计到2022年中国智能物流行业市场规模将增长至7938亿元人民币。在这种需求刺激下各种物流机器人迅速面世并在搬运、码垛、拣选等物流环节得到应用可以分为AGV、码垛机器人、分拣机器人等多种。AGV当下智慧物流运用较多的一种物流搬运设备国外从上世纪50年代在仓储业开始使用。码垛机器人不仅能搬运重物而且作业速度和质量远远高于人工每一台码垛机器人都有独立的控制系统极大地保证了作业精度。 复合机器人一般具备传感器、物镜、图像识别系统和多功能机械手可根据图像识别系统“看到”物品形状用机械手抓取物品然后放到指定位置实现货物快速分拣。智慧物流在3C行业的应用随着消费者的需求趋于多样化和个性化企业生产也呈现出“多品种、小批量、多批次、高时效”的特点。3C行业面临的生产也是如此所以针对这种情况3C行业智慧物流形式主要以柔性化物流搬运机器人为主。以某3C电子SMT贴片车间为例其生产的大量电子元件外形相似靠人眼分辨容易混淆虽然已经上了智能仓储系统但是每条产线依然靠人工到仓库依靠产品代码依次提取原料非常不便利且由于环境复杂、信息不通畅(不在5G信号状态下)经常会不清楚库存情况多条产线排队取料的情况这样导致产线成本高昂且效率低下与其自动化的生产模式不相匹配。基于5G网络通过采用AGV小助协作机器人产线终端接口结合实现整个车间的生产原料自动配送形成安全可靠柔性的生产物流供应系统。AGV通过5G高速网络与车间的十余条生产线实时交互实时了解产线的状态信息当AGV系统判定某条产线原料即将用完时开始向智能仓储系统(以下简称仓库)移动同时通过网络仓库发送需求信息仓库开始准备物料AGV到达仓库后通过小助协作机器人抓取物料暂存于AGV小车上小助协作机器人配置电动夹爪能够自适应抓取多种规格产品取料完成后AGV移动到相应产线由小助协作机器人将物料卸载到生产线。整套系统流程快速响应稳定性高。根据案例来定义柔性的生产物流供应系统就是以5G、云数据、柔性机器人为核心通过形成自动化物流系统将其联接统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统。柔性生产物流系统要求柔性的生产物流供应系统中5G是一个关键性因素。高速度数据传输、传输低时延、海量接入特性、按需组网、移动边缘计算、网络泛在能力高、功耗低、传输安全性高等优势保证了智能仓储系统信息输入和输出。同时这套系统对AGV和机器人(复合机器人)的安全性续航负载安装空间等都有很高要求小助协作机器人轻巧灵活负载自重比高同时支持直流供电满足配置需求。在安全性方面借助于节卡开发的一套软硬件安全系统节卡小助系列产品目前拥有主、被动两种安全防护策略主动策略即基于视觉的安全2区人进入此区域机器人将降速工作进入视觉的安全1区机器人将静止被动策略即机器人碰到人超过设定的力矩上限时机器人会即时停止以保护人员或设备的安全。在软件方面拥有良好的兼容性以Linux脚本语言为基础并提供ROS驱动便于系统的二次开发。柔性的生产物流供应系统通过对整个车间信息及仓库信息的综合实时处理能够合理运送物料管控库存带来了生产和管理上的极大便利。未来可应用在诸多行业如家电、电子、医疗设备等具有SMT工艺的行业仓储物流拆/码垛、搬运、存储、拣选等环节。
