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开路电压法是目前最简单的方法根据电池的特性得知在电池容量与开路电压之间存在一定的函数关系当得知开路电压时可以初步估算电池的剩余电量。该方法精度不高且只适用于静态检测无法直接用于真实应用。
内阻法利用电池内阻和剩余电量的对应关系来判定系统的剩余电量。由于锂离子电池组的内阻随工作状态变化明显不同特性的电芯之间也有差异该方法的重点是如何能够快速得到当前应用条件下电芯的内阻。如果可以快速进行内阻的自我测量则可以得到相对准确的剩余容量。
库仑积分法是通过计算电池组电流与时间的积分计算锂离子电池组充入和放出的电量再与电池的额定电量比较从而得出当前的剩余电量。该方法简单、稳定但必须对电流测量非常准确否则会出现积累误差。另外锂离子电池的自放电以及在低温和大电流下其放电效率会变低都会进一步降低了剩余电量的检测精度。库仑积分法必须定期进行校正。
卡尔受滤波法是指采用卡尔受滤波算法综合考店电池组循环变化、电池老化、温度等影响进而得到精准的剩余电量。该算法相对而言最精准但是算法复杂又需要足够的实验数据暂未得到具体的应用。
混合法是指通过内阻法/开路电压法与库仑积分法相结合的方式通过开路电压法/内阻法的定期校正使用库仑积分法得到精准的剩余电量。该方法是目前使用最广泛的方式。
SH366000通过采用库仑积分法与改进型的开路电压法相结合的方式根据系统负载大小、电芯温度、使用寿命动态调整放电截止电压从而最大可能的逼近电芯真实容量以4串1并4S1P容量2200mAh的锂离子电池为例采用充电条件为恒流1100mA、恒压16800mV、充电终止条件为电流小于240mA放点条件为恒流1100mA、动态放电终止电压约12600mV时SH366000所统计电池满充容量与实际容量误差小于1%保证电池运行时间。
