wordpress主题xueui,做360网站优化快,地产渠道12种拓客方式,seo百科大全本文使用HAL库和STM32CubeMX配置时钟#xff0c;使用 SysTick-LOAD 和 SysTick-VAL 来实现延时us和延时ms
M3内核中#xff0c;SysTick计数器是24位递减计数器
计数范围2^24-1 到 0 #xff0c;然后重装载寄存器的值给SysTick计数器#xff0c;重复下去
每来一个…本文使用HAL库和STM32CubeMX配置时钟使用 SysTick-LOAD 和 SysTick-VAL 来实现延时us和延时ms
M3内核中SysTick计数器是24位递减计数器
计数范围2^24-1 到 0 然后重装载寄存器的值给SysTick计数器重复下去
每来一个时钟减1STM32F1时钟来源为 HCLK即AHB总线的时钟72MHz
则 72次时钟过了1us即 SystemCoreClock/1000000U 为 1us的定时计数值 获取上电以来的微秒数
uint32_t micros(void)
{return (uwTick * 1000 (SysTick-LOAD - SysTick-VAL) / (SystemCoreClock/1000000U));
}
其中uwTick为上电以来的毫秒数SysTick-VAL为定时器的当前值SysTick-LOAD为系统滴答定时器的重装载值SystemCoreClock/1000000U为1us的定时计数值。
获取上电以来的毫秒数
uint32_t millis(void)
{return uwTick;
} 微秒级延时
void delay_us(uint32_t us)
{uint32_t total 0;uint32_t target (SystemCoreClock/1000000U) * us;int last SysTick-VAL;int now last;int diff 0;while(1){now SysTick-VAL;diff last - now;if(diff 0){total diff;}else{total diff SysTick-LOAD;}if(total target){return;}last now;}
}
毫秒级延时
void delay_ms(uint32_t ms)
{uint32_t Stop_TimePoint uwTick ms;while(uwTick Stop_TimePoint);
}
