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LIN的数据帧包括报头#xff0c;响应两大部分。而报头… 关注菲益科公众号—对话窗口发送 “CANoe ”或“INCA”即可获得canoe入门到精通电子书和INCA软件安装包不带授权码下载地址。 本篇文章主要介绍LIN总线协议规范。 数据帧的结构
LIN的数据帧包括报头响应两大部分。而报头包含了间隔场间隔界定同步场标识符场等部分。响应包含了数据场和校验和场。 数据帧的结构示意
如上图所示数据帧按照报头响应两大部分组成。其中字节间隔位于每个字节之间响应间隔位于报头和响应之间。其作用在于实际应用过程中间隔时间留给MCU足够时间准备反应。
间隔场
间隔场用于表示一帧报文的开始。主节点发出的间隔信号至少有13个显性位间隔界定符至少有1个隐性位。
同时从节点需要连续检测到11个显性位才认为是间隔信号。 同步场
同步场顾名思义就是用于数据同步的。同步场确保所有从节点与主节点使用相同的波特率发送和接收数据。
同步场占一个字节固定为0xFF。
标识符场 P0 ID0 ID1 ID2 ID4 P1 ~(ID1 ID3 ID4 ID5)
ID0~ID5和P0/P1组成了Protected ID。
ID0~ID5的范围也有规范
0 - 59 (0x3B) -- 一般数据帧ID范围60 (0x3C) and 61 (0x3D) -- 用于诊断命令62 (0x3E) and 63 (0x3F) -- 预留的
数据场
数据场是LIN数据帧真正要传输的数据。数据场的长度为1到8个字节。数据发送的顺序是低字节先发低位先发如果数据长度超过1个字节采用小端模式低位在前发送。
因为LIN是基于串口通信所以每个字节的传输需要10个位时间。
校验和场
校验和场用于校验接收的数据是否正确一次提高数据的可靠性。
校验的方法也有两种经典校验增强校验。
经典校验只是校验数据场不校验标识符场。
增强校验校验数据场同时校验标识符场。
标识符0x3C0x3D的诊断帧只能用经典校验。
经典校验和举例数据场的数据 0x4A, 0x55, 0x93, 0xE5 LIN v2.2A checksum example
checksum 0xE6.
数据帧的类型
数据帧分为无条件帧事件触发帧保留帧零星帧诊断帧自定义帧。
而在真实的项目中无条件帧诊断帧应用最多其他类型基本不用。 LIN v2.2A -- 无条件帧使用举例
无条件帧的标识符ID为0~0x3B。主节点根据调度表发送数据发出报头接收数据。
诊断帧用于传输诊断命令或者配置信息一般包含8个字节数据。
0x3C -- 主节点发送请求帧
0x3D -- 从节点响应帧
LDF
LDF是LIN的配置语言规范LIN description File。LDF是连接设计开发实现测试的桥梁。 一个完整的LDF文件会定义好各个从节点的基本参数调度表数据收发的网络节点。 LDF--信号的定义格式 LDF -- 数据帧的定义格式 LIN2.1/2.2 LDF -- 数据帧的定义格式 LIN2.0 LDF-- LIN的基本参数定义格式 了解更多产品信息请致菲益科电子官网查询
