轻松管理多个织梦网站,名创 网站建设,人才引进从事网站建设,追设计网站复合机器人是一种集成了移动机器人、协作机器人和机器视觉等多项功能的新型机器人。它的开发目的是为了解决工厂物流中最后一米的问题#xff0c;提供智能搬运解决方案。复合机器人不仅集成了自主移动机器人#xff08;AMR#xff09;、机械臂等工作单元#xff0c;还使用了…
复合机器人是一种集成了移动机器人、协作机器人和机器视觉等多项功能的新型机器人。它的开发目的是为了解决工厂物流中最后一米的问题提供智能搬运解决方案。复合机器人不仅集成了自主移动机器人AMR、机械臂等工作单元还使用了机器人视觉定位技术进行二次定位以满足机械结构运动精度的苛刻要求。 自主移动机器人AMR
该产品还具备以下功能和特点
1、实现高精度作业功能移动机器人导航精度±5mm协作机器人重复定位精度±0.02mm-±0.05mm复合机器人最高作业精度±0.2mm加3D视觉/±0.05mm加2D视觉。 2、满足制药、半导体等行业的洁净等级要求最高可达百级Class5。
3、支持多样化工装夹具安装有效负载可达300KG。
4、高度集成的模块化结构设计搭载协作机器人最大负载能力达25KG臂章可达1508mm。
5、融合协作机器人力碰撞检测与智能移动机器人全方位自主避障技术实现行走与抓取的安全人机协同作业功能。
6、实时获取复合机器人硬件及运行状态实现自检及故障快速诊断功能并及时上报。
7、采用SLAM导航自动建立环境地图实现调度规划。 调度系统
8、高效、最优路径规划支持动态路径规划智能避碰、防死锁、高效解锁。
9、提供中间层API及其他多种接口高效对接企业ERP/MES/WMS企业信息系统。
10、超大容量电池支持自动换电、自动充电保证24小时连续运行与快速反应。
这些功能使得复合机器人在工业和商用两大应用场景中能够广泛应用于晶圆搬运、机床上下料、电力巡检、档案室管理、机房数据管理等多个领域。
