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远创智控YC-EIPM-RTU网关产品是一款高效的数据采集工具它可以通过各种数据接口与工业领域的仪表、PLC、计量设备等产品连接实时采集这些设备中的运行数据、状态数据等信息。采集到的数据经过整合和运算等操作后可以被传输到其他设备或者云平台。网关可采集设备数据采集的数据可转换成转发。网关接口有232、485、网口、4G可选用户可以根据实际采集数据的个数选择相应的网关节省成本。其中EthernetIP协议一般用于采集机器人控制器等设备的数据实现数据采集你还在等什么
以下是连接FANUC机器人作为EthernetIP通信从站的配置方法 网关采集 EthernetIP 数据
1,安装软件。打开软件后点击新建工程设备类型选择实际网关的型号。 2,点击“新建设备”驱动类型选择如下 3,首先确认机器人是否加装了 ETherNet/IP ADAPTER 功能选择示教器上的[Menu]键一在第5 项[/]菜单中寻找[EtherNet/IP]功能如图 1 所示进入以后确认 TYP(类型)项可以更改为 ADP如图2所示如果有则说明已安装EtherNet/IP ADAPTER 功能如若没有则需要联系FANUC。 4,输入被采集设备的 IP 地址和端口号端口号一般默认是 44818 5,按照被采集数据的设备配置网关的输入块、输出块的参数。这些参数和被采集设备保持一致。这些参数在被采集设备上查看。 6, 添加要采集的数据。需要知道这个点位的地址和数据类型填写到如下的选项中。 7, 写数据到 EIP 设备的配置如下读写类型设置成“写” 8,配置完成后点击菜单“下载”把工程下载到网关里。
点击菜单“查看数据”查看网关采集到的数据。对比一下当前值“状态”显示 Good更新时间为当前时间就代表采集到了数据。 用 Modbus 协议转发数据
1.点击菜单“服务”-“Modbus Slave”,把 modbus rtu 中的启用设置成 Yes 2,把要转发的数据添加到对应的寄存器下。 3,配置完成后点击“下载”把工程下载到网关中。在电脑上就可以使用 modbus 的测试软件读取网关里的数据了。
4,从设备的的 EDS 文件获取参数信息
有些 EIP 的从站设备提供了 EDS 文件可以从EDS 文件中获取点位信息。这些信息是需要填写到网关中。
一般 EIP 设备上也有对应的显示和配置。请参考设备的使用说明书先把 EIP 设备设置成 EIP 的从站并且启动连接通道。 5,打开设备的 eds 文件找到如下格式的内容。定位到 [Connection Manager]找到 Connection 的
Path类似 20 04 24 64 2C 97 2C 65; $ Path。定位 24 2C 2C 24 后面的是Configruation100, 2C 后面分别是 Output150, Input101。Instance 的值是 1。
6,举例20 04 24 01 2C 78 2C 82Output120, Input130 7,如果 Path 类似20 04 25 00 64 00 2D 00 C6 00 2D 00 C7 00; 则定位 25 00, 2D 00 2D 00, 后
面的 2byte 是 Instance这种情况 vs 中 Instance Number Size 需配置成 2。另外常用的Input/Ouput/Configuration Instance 范围 0-2551 个字节但有些从站Instance 范围用 0-
65535需要 2 个字节。
8,一些 EIP 设备是用下面的类似的格式定义了 Instance Number Size 的值。下图中的 Param6 定义了输入举例Input Instance的值 3。 9,Configruation Size 一般填写 0
输入输出的长度size可以从 EIP 的设备的显示面板上查看优先从面板上查看。也可以用 EIP 工具来查看 10.输入输出的长度size也可以 EDS 文件中查看 找到 Param1 param2 的定义如下可知 size 的值是 2*816 个字节 获取到相关的值后网关中的配置如下
