江苏网站制作企业,pc端和移动端的网站,网站如何快速备案,南海营销网站开发以下内容源于朱有鹏嵌入式课程的学习与整理#xff0c;如有侵权请告知删除。 驱动集成到内核的概念 驱动开发的步骤一般是#xff1a; #xff08;1#xff09;以模块的形式在内核外部编写与调试 #xff08;2#xff09;将调试好的驱动代码集成到kernel中 之前我们编写的…以下内容源于朱有鹏嵌入式课程的学习与整理如有侵权请告知删除。 驱动集成到内核的概念 驱动开发的步骤一般是 1以模块的形式在内核外部编写与调试 2将调试好的驱动代码集成到kernel中 之前我们编写的驱动代码都是以模块的形式进行安装与卸载自己写Makefile进行编译这样可以方便调试与开发。 如果驱动代码的功能确认无误后可以将驱动代码集成到kernel中然后在内核配置阶段决定如何编译这样有利于集成。 比如DM9000已经集成在内核中了可以在menuconfig时配置。 将驱动集成到内核的步骤 步骤关键点Kconfig、Makefile、make menuconfig。 以下步骤在/home/xjh/iot/embedded_basic/kernel/x210_kernel中进行。 步骤一将写好的驱动源文件放入内核源码中正确的目录下。 比如把这次编写的LED驱动 leds-s5pv210.c 放在/drivers/leds/目录中。 步骤二在/drivers/leds/目录的Makefile中添加相应的依赖。 obj-$(CONFIG_LEDS_DELL_NETBOOKS) dell-led.o
obj-$(CONFIG_LEDS_MC13783) leds-mc13783.o# 添加下面这行内容
# CONFIG_LEDS_S5PV210 y 表示集成到内核
# CONFIG_LEDS_S5PV210 M 表示编译成模块
# CONFIG_LEDS_S5PV210 N 表示不编译整个
0bj-$(CONFIG_LEDS_S5PV210) leds-s5pv210.o# LED SPI Drivers
obj-$(CONFIG_LEDS_DAC124S085) leds-dac124s085.o 步骤三在/drivers/leds/目录的Kconfig中添加相应的配置项。 因为make menuconfig的原理是读取Kconfig中的信息这里要显示对应的配置项目则需要添加相应内容。 comment LED drivers# 添加下面这个配置项目
config LEDS_S5PV210tristate LED Support for s5pv210(x210)helpThis option enables support for on-board LED drivers on x210. 步骤四make menuconfig。 以y为示例此时会被编译进去若以M则不会被编译进去而是被编译成单独的模块若以N则不被编译。 选择y之后保存在内核源码主目录的.config文件中会出现如下内容 #
# LED drivers
#
CONFIG_LEDS_S5PV210y
# CONFIG_LEDS_PCA9532 is not set
# CONFIG_LEDS_GPIO is not set
# CONFIG_LEDS_LP3944 is not set
# CONFIG_LEDS_PCA955X is not set步骤五编译与下载至开发板运行测试结果。 [rootxjh ~]# cd /sys/class
[rootxjh class]# ls
backlight i2c-adapter misc regulator scsi_host video4linux
bdi i2c-dev mmc_host rfkill sound vtconsole
block ieee80211 mtd rtc spi_master
firmware input net s3c_bc switch
gpio lcd power_supply scsi_device timed_output
graphics leds ppp scsi_disk tty
hidraw mem pvr scsi_generic vc
[rootxjh class]# cd leds/
[rootxjh leds]# ls //开机就存在了
led1 led2 led3 mmc0:: mmc1:: mmc2:: mmc3::
[rootxjh leds]# cd led1
[rootxjh led1]# ls
brightness max_brightness power subsystem uevent
[rootxjh led1]# cat brightness
255
[rootxjh led1]# echo 1 brightness
[ 87.856381] s5pv210_led1_set
[rootxjh led1]#
